Název:
Úlohy s různým stupněm důležitosti při řízení motorů na platformě Zynq
Překlad názvu:
Mixed criticalities in motor control applications on Zynq platform
Autoři:
Pamánek, David ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2016
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá problematikou vektorového řízení PMS motorů s využitím vývojové desky ZedBoard od firmy Xilinx, která obsahuje mikročip Zynq-7000. Dále je zde popsána práce s vývojovým prostředím Vivado a jeho součástmi. Ve zbylé části práce je popsána tvorba jednotlivých komponent v prostředí Vivado, které jsou následně spojeny do výsledné aplikace pro demonstraci vektorového řízení malého PMS motoru.
This thesis contains introduction to PMS motor control using development board ZedBoard with Xilinx Zynq-7000 SoC. After that, there is a description of development environment Vivado and other modules. Finally, it contains description or created modules in Vivado environment which were combined together with peripheral drivers to demonstrate field oriented motor control algorithm of small PMS motor.
Klíčová slova:
AXI sběrnice; PMS motor; System on Chip; Vektorové řízení; VHDL.; Vivado; Xilinx; ZedBoard; Zynq; AXI bus; Field Oriented Control; PMS motor; System on Chip; VHDL.; Vivado; Xilinx; ZedBoard; Zynq
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/58798