|
Dynamický model planetové převodovky se čtyřmi jednonásobnými satelity a zastaveným nosičem satelitů
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena
V rámci řešení projektu TAČR TA04011656 a v návaznosti na předchozí výzkumné zprávy Z-1512/14, Z-1521/14, Z-1537/15 byl sestaven zpřesněný matematicko-fyzikální slabě a silně nelineární parametrický dynamický model pseudoplanetové převodové soustavy s kinematickými vazbami, tj. se čtyřmi jednonásobnými satelity s čelním přímým ozubením a zastaveným nosičem satelitů (model Wikov typ PP) o 28 stupních volnosti. Model respektuje jak elastické uložení všech ozubených kol, tak i pomocí Heavisideových funkcí možné odskoky zabírajících zubových profilů v oblastech bočních zubových vůlí, kdy dochází k rázovým jevům při opětovném styku zubových boků jak při normálním, tak i při eventuálním inverzním záběru, v závislosti na velikosti dynamické síly v ozubení. Na základě explicitního vyjádření Lagrangeových pohybových rovnic tohoto modelu je připraven simulační model převodové soustavy v prostředí MATLAB/Simulink.
|
|
Léčba Alzheimerovy choroby
Houdková, Andrea ; Tilšer, Ivan (vedoucí práce) ; Melicharová, Ludmila (oponent)
3 ABSTRAKT Téma: Léčba Alzheimerovy choroby Autor: Andrea Houdková Alzheimerova choroba je progresivní neurodegenerativní onemocnění. Vyznačuje se poruchou paměti, řeči, exekutivních funkcí a dezorientací. V konečném stadiu jsou nemocní zcela odkázáni na pomoc druhých lidí. Alzheimerova choroba je nevyléčitelná, ale včasnou diagnostikou a zahájenou terapií lze oddálit těžká stádia nemoci a prodloužit soběstačnost nemocných. V současné době se v terapii kognitivních poruch používají dva postupy založené na důkazech (evidence-based) - inhibitory cholinesteráz pro mírnou až středně těžkou formu choroby (rivastigmin, donepezil, galantamin) a parciální inhibitory N - methyl - D - aspartátových receptorů pro středně těžká stádia choroby (memantin). V terapii se používají také skupiny látek ovlivňující behaviorální a psychologické příznaky (antipsychotika, antidepresiva, anxiolytika). K dispozici jsou i doplňkové látky, jejichž použití není založeno na důkazech. Důležitou součástí terapie jsou přístupy nefarmakologické. Další nadějné postupy v léčbě jsou ve fázi klinického zkoušení.
|
|
Studium změn energetického metabolismu hepatocytů: působení oxidačního stresu a trijodtyroninu
Endlicher, René ; Červinková, Zuzana (vedoucí práce) ; Kalous, Martin (oponent) ; Rauchová, Hana (oponent)
SOUHRN Studium změn energetického metabolismu hepatocytů: působení oxidačního stresu a trijodtyroninu Játra jsou životně důležitým orgánem, vzhledem ke svému postavení v cirkulaci se dostávají ve zvýšené míře do styku s řadou toxických látek, které mohou způsobit poškození hepatocytů. Mechanismy odpovědné za poškození hepatocytů jsou různé, avšak jedním z nejvýznamnějších mechanismů hepatotoxického účinku je oxidační stres způsobený zvýšenou produkcí volných radikálů. Jedním z cílů působení toxických látek je respirační řetězec mitochondrií s následným narušením energetického metabolismu buňky. Působení oxidačního stresu na buňky je velmi komplexní a jeho mechanismy nejsou dosud zcela objasněny. Cílem naší práce bylo proto sledovat dopad oxidačního stresu na energetický metabolismus hepatocytů na modelu izolovaných buněk a izolovaných mitochondrií. Hodnotili jsme vliv oxidačního stresu na aktivitu enzymů dýchacího řetězce a na funkci mitochondriálního póru přechodné permeability (MPTP - mitochondrial permeability transition pore), jehož otevření indukuje kaskádu apoptotických a nekrotických procesů. Získané výsledky prokázaly selektivní působení oxidačního stresu na aktivitu enzymů dýchacího řetězce. Tert-butylhydroperoxid (t-BHP) signifikantně inhibuje oxidaci NADH- dependentních substrátů, zatímco oxidace...
|
|
RTEL1 as a novel suppressor of homologous recombination
Žítek, Ondřej ; Kratochvíl, Lukáš (oponent) ; chevelev, Igor (vedoucí práce)
RTEL1 patří do skupiny DNA helikáz a u myší sehrává zásadní roli v regulaci délky telomer. Nepřítomnost RTEL1 je spojen se zkrácenou délkou telomer, tvorbou chromozómových zlomů a translokací. Kromě toho se RTEL1 účastní opravy dvouvláknových zlomů DNA a přímo se podílí na udržování genomové stability pomocí potlačování homologních rekombinací rozrušením D smyčky během opravy DNA. Anti-rekombinázové vlastnosti činí z RTEL1 klíčový protein potřebný vprocesech meiózy a mitózy, aby mohla být uskutečněna oprava dvouvláknových zlomů bez nutnosti crossing-overu. Tato oprava je uskutečněna procesem spojování vláken závislých na syntéze (SDSA). Narušení některé z těchto funkcí RTEL1 může u lidí vést ke zvýšené predispozici vzniku gliomů.
|
|
Koučování - součást profesního rozvoje
Říhová, Jana ; Bahbouh, Radvan (oponent) ; Wagnerová, Irena (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou koučování jako součástí profesního rozvoje. Její první část se zabývá teoretickými východisky koučování. Jsou zde souhrnně popsány definice, s nimiž se lze v odborné literatuře setkat. Pozornost je věnována i historickým a filozofickým základům koučování. Po prezentaci těchto základních informací práce vymezuje koučování vůči jeho příbuzným oborům jako je poradenství, školení, mentoring nebo psychoterapie. V samostatné kapitole je pojednáno o procesu koučování, jeho principech, etapách a základních modelech. V krátkosti jsou zmíněny dva základní typy koučování. Obsáhlejší kapitola je věnována osobnostním charakteristikám kouče a jeho funkci v závislosti na postavení ve firmě. Závěr první části se zaměřuje na problematiku etiky v procesu koučování. Druhou polovinu práce tvoří část praktická, v níž jsou zpracovány dva výzkumy - kvalitativní a kvantitativní. V rámci kvalitativního výzkumu byly v polostrukturovaných rozhovorech získávány informace a názory o koučování od předních českých koučů. Kvantitativní výzkum se soustřeďuje na analýzu vnímání efektivity metody koučování osobami, kteří ji ve svém profesním životě využily jako klienti.
|
|
Návrh a výroba plastové součásti
ČÍŽEK, Václav
Teoretická část je zaměřena na hodnocení některých ?základních? plastů, používaných v automobilovém průmyslu. Jsou zde popsány zásady kon-struování a dimenzování plastových dílů, základní koncepce vstřikovacích fo-rem a měření. Dále se věnuji přehledu možných používaných CAD systémů. Praktická část je zaměřena na konkrétní plastový výlisek. Je zde proveden základní popis dílu a výběr materiálu v závislosti na funkci dílu. Dále je zhodnocena složitost dílu z hlediska zaformování a ukázána možná náhrada konstrukcí, která by byla z hlediska výroby jednodušší. Celá práce je pro přehlednost doplněna obrázky, kresbami popřípadě výkresy.
|
|
Extending Java Performance Monitoring Framework with Support for Linux Performance Data Sources
Júnoš, Peter ; Bulej, Lubomír (vedoucí práce) ; Babka, Vlastimil (oponent)
Název práce: Extending Java Performance Monitoring Framework with Sup- port for Linux Performance Data Sources Autor: Peter Júnoš Katedra: Katedra distribuovaných a spolehlivých systémů Vedoucí bakalářské práce: Ing. Lubomír Bulej, Ph.D Abstrakt: Java Performance Measurement Framework (JPMF) je framework, ktorý sa dokáže včleniť do programu a získať štatistiky o výkonnosti počítača v zadaných sledovacích bodoch. Hlavnou nevýhodou súčasnej implementácie sú chýbajúce senzory, ktoré by dokázali merať výkonnostné štatistiky hard- diskov, procesoru, pamäti a sieťových rozhraní. Linux neposkytuje jednotné funkcie na prístup k týmto výkonnostným štatistikám. Tie je možné získať z virtuálnych súborových systémov, syscallov a rozhra- nia Netlink. Cieľom tejto práce je rozšírenie JPMF tak, aby poskytoval meranie spomínaných výkonnostných štatistík tak, ako sa to v Linuxe. Klíčová slova: meranie výkonnosti, JPMF, Linux, štatistiky z netlink, štatistiky z procfs 1
|
|
Modely distribuční sítě
Hrabčík, Oldřich ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou přenosu dat po silnoproudém vedení. Je zde teoreticky popsána technologie PLC, její rozdělení, vlastnosti a používané modulační techniky. Podstatná část práce je zaměřena na matematický popis distribučních sítí dvěmi metodami, s vícecestným šířením signálu a s kaskádně zapojenými dvojbrany. Tyto metody jsou vzájemně porovnány. Dále jsou vyšetřeny závislosti přenosových funkcí na dané topologii a možnosti využití pro neznámou topologii. Výpočty přenosových funkcí jsou realizovány pomocí programu Matlab. Výsledky byly nakonec zpracovány graficky a zhodnoceny.
|
|
Sociální podnikání nevládních neziskových organizací (integrační sociální podnik alternativním nástrojem financování hlavní činnosti NNO)
Nováková, Anna ; Krbová, Jana (vedoucí práce) ; Dvořák, Jiří (oponent)
Předmětem diplomové práce je návrh integračního sociálního podniku nevládní neziskové organizace SOS dětské vesničky, z.s. Návrh nabývá podoby podnikatelského plánu a vychází z potřeby Spolku snížit svou finanční závislost na externích zdrojích financování. Podnikatelský plán je návrhem integračního sociálního podniku, který plní funkci alternativního nástroje financování hlavních aktivit Spolku. Metodou analýzy SWOT jsou v práci seskupeny a vyhodnoceny dostupné informace z vnějšího a vnitřního prostředí podniku Spolku, práce dále využívá nástrojů ekonomické a finanční analýzy za účelem stanovení bodu zvratu a finanční potřeby pro chod sociálního podniku v prvních třech letech provozu. Výsledkem práce jsou nové závěry, návrh a doporučení způsobu realizace sociálního podniku.
|
|
Interval Representations of Boolean Functions
Kronus, David ; Čepek, Ondřej (vedoucí práce) ; Sgall, Jiří (oponent) ; Savický, Petr (oponent)
This thesis is dedicated to a research concerning representations of Boolean functions. We present the concept of a representation using intervals of integers. Boolean function f is represented by set I of intervals, if it is true just on those input vectors, which correspond to integers belonging to intervals in I, where the correspondence between vectors and integers depends on the ordering of bits determining their significancies. We define the classes of k-interval functions, which can be represented by at most k intervals with respect to a suitable ordering of variables, and we provide a full description of inclusion relations among the classes of threshold, 2-monotonic and k-interval Boolean functions (for various values of k). The possibility to recognize in polynomial time, whether a given function belongs to a specified class of Boolean functions, is another fundamental and practically important property of any class of functions. Our results concerning interval functions recognition include a proof of co-NP- hardness of the general problem and polynomial-time algorithms for several restricted variants, such as recognition of 1-interval and 2-interval positive functions. We also present an algorithm recognizing general 1-interval functions provided that their DNF representation satisfies several...
|
host ::
