|
Návrh hydraulického pojezdu univerzální pohonné jednotky žacího stroje
Smejkal, David ; Hutař, Pavel (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením konstrukčního návrhu hydraulického pojezdu pohonné jednotky žacího stroje, a jeho následnou realizací v podobě prototypu. Stroj je navržen s nezávislým pohonem kol, plynulou regulací rychlosti vpřed i vzad. Součástí stroje je dálkový ovladač, který primárně ovládá potřebné úkony pro pohyb a sečení stroje. Na základě analýzy rešerše byl vytvořen koncepční návrh tak, aby sekačka splňovala všechna potřebná kritéria pro stavbu prototypu a následného testování v provozu. Konstrukční návrh včetně výkresové dokumentace je kompletně zpracován v programu Autodesk Inventor 2012. Výroba prototypu je z většinové části realizována zadavatelskou firmou. Nakupované komponenty, jako jsou hydrostatické převodovky a aktuátory byly vybrány z mnoha nabídek s ohledem na funkčnost, kvalitu a cenu
|
| |
|
Inteligentní senzorická síť navržená pro specifikaci 802.15.4 (beta aplikace)
Janšta, Tomáš ; Holý, Miroslav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je soustředěna na bezdrátový přenos dat dle standardu IEEEŽ 802.15.4 využitím modulárních konstrukčních prvků. Prezentovaná platforma spojuje výhody bezdrátových modulů XBeeŽ a vývojového systému s mikrokontrolérem AVR ATmega128. Základním požadavkem zadavatele byl návrh a realizace prototypu vestavné platformy pro bezdrátové šíření malých objemů řídících a senzorických dat mezi uzly sítě a bránou do jiných sítí. Řídící programové vybavení je vyvinuto pro operační systém TinyOS. Vyvinutá platforma je výchozí pro další vývoj a případné rozšíření funkcionality v příbuzných aplikacích. Práce bude zahrnuta jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
Design automatické sekačky na trávu
Rytíř, Jan ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Zvonek, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce komplexně řeší design automatické sekačky na trávu. Inovativní koncept respektuje všechny technické, ergonomické, estetické a ekologické požadavky na něj kladené. Popisu samotného tvůrčího designérského procesu, tedy vývoji designu od variantních studií až k finálnímu řešení, předchází rešeršní část představující vývojovou, technickou a designérskou analýzu tématu. Závěr práce se zabývá rozborem navrženého designérského řešení, jeho charakterem, přínosem společnosti a především konkrétní rolí průmyslového designu v návrhu automatické travní sekačky.
|
|
Řídicí jednotka pro ovládání garážových vrat
Mráz, Stanislav ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je popsán návrh systému, který slučuje funkci řídicí jednotky pro ovládání garážových vrat a funkci alarmu určeného pro zabezpečení garáže. Úvodní část práce se zabývá řídicími jednotkami alarmů, řídicími jednotkami pro ovládání vrat a obecným popisem komponent, které lze k těmto jednotkám připojit. Druhá část této práce je věnována návrhu koncepce systému, principiálního blokového schématu systému a návrhu konkrétního obvodového řešení. V této části jsou popsány vybrané obvodové prvky, jejich vlastnosti a konkrétní zapojení. Poslední část bakalářské práce je zaměřena na návrh softwarového vybavení a na konkrétní popis ovládání systému.
|
|
Vizualizace a vzdálené řízení systémové elektroinstalace Foxtrot s rozhraním DALI
Pavlíček, Jiří ; Macháček, Jan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá systémovou elektroinstalací Foxtrot a jejím využití v oblasti osvětlení. V teoretické části je porovnání klasické a systémové elektroinstalace, také je zde uveden přehled nejpoužívanějších sběrnicových systému pro řízení budov na našem trhu. Dále se pak práce věnuje popisu částí systému Foxtrot a vývojovému prostředí mosaic. V prostředí mosaic je vytvořen program pro řízení osvětlení na rozhraní DALI. Využitím nástroje WebMaker je provedena vizualizace programu a je umožněno jeho vzdálené řízení. Výstupem praktické části je laboratorní návod.
|
| |
| |
|
Quadrocopter realization
Pekarovič, Ján ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a helicopter with four rotors known as quadcopter. It describes the principles of operation and existing modifications. Part of the work is the selection of a suitable frame, remote control set, engines and propellers, battery, sensors for stabilization and detection of obstacles and microcontroller for their operation. The paper presents the concept of the specific copter design, design and simulation of printed circuit boards to their self-production, activation and testing. The final part of the thesis includes an economic assessment of the project and its comparison with competitors.
|
|
Digitálně řízený audio zesilovač ve třídě D s dálkovým ovládáním
Petrgál, Filip ; Kovář, Jan (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom výkonového audio zosilňovača spínanej triedy s plne digitálnym riadením a diaľkovým ovládaním a rozdeľuje sa na dve časti. Prvá časť je venovaná základným princípom a teórii kľúčových prvkov celého zosilňovača. Druhá časť pozostáva z kompletného popisu návrhu a konštrukcie výkonového zosilňovača, digitálneho riadenia s diaľkovým ovládaním, spektrálneho analyzátoru, ekvalizéru, predzosilňovača, VU metrov i kompletného napájacieho zdroja. Každý návrh obsahuje detailný rozbor daného riešenia podložený simuláciami či programovým vybavením. Pre jednotlivé časti boli kompletne zmerané parametre.
|