Název: Vývoj elektroniky pro řízení trakce experimentálního vozidla
Překlad názvu: Development of electronics for traction control of experimental vehicle
Autoři: Vejlupek, Josef ; Klíma, Bohumil (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací palubní elektroniky experimentálního vozidla Car4, dále pak základní programovou výbavou řídicí jednotky a Hardware In the Loop simulačním ověřením funkčnosti řídicí jednotky. This thesis deals with design of on-board electronics of experimental vehicle Car4, with basic firmware of control unit, and Hardware In the Loop simulation for verification of Control Unit function.
Klíčová slova: CAN; dynamic stability control; four wheel steered car; HIL; remote control; traction control; CAN; dálkové ovládání; HIL; jízdní stabilita; vozidlo se čtyřmi plně řízenými koly

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17289

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229325


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce