|
|
Optimalizace dopravních křižovatek pomocí metod strojoveho učení
Hlaváček, Jakub ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti problematiky řízení dopravy, konkrétně světelnému řízení křižovatek, zejména technologiím řízení na základě získaných dat o provozu. Hlavním cílem práce je návrh a následná implementace reálné křižovatky Anenská a kpt. Jaroše, Pardubice v podobě modelu. Práce se dále zabývá úkázkou využívaných signálních programů řízení křižovatek skrze vytvořený model. Model je sestaven ze dřevěné základny a menší součásti vyhotoveny 3-D tiskem. Celek je řízen mikropočítačem Arduino. Při tvorbě této práce se mi podařilo porozumět komplexnímu řízení dopravy v dnešních městech, která si aktuální dopravní situace žádá.
|
|
|
Detekce komplexů QRS s využitím vlnkové transformace
Kocian, Ondřej ; Provazník, Ivo (oponent) ; Kozumplík, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou konstrukce detektoru QRS komplexů s využitím vlnkové transformace. Detekce QRS komplexů je velice významná, protože z ní lze automatizovaně získat tepovou frekvenci, popřípadě se využívá pro kompresi dat EKG signálu. Návrh detektoru lze provést mnoha způsoby, v tomto projektu byly zmíněny a následně odzkoušeny jen některé varianty. Princip navrženého detektoru počítá s rozložením signálu pomocí vlnkové transformace na jednotlivá pásma, tyto poté převádí do absolutní hodnoty, aby bylo možno účinně stanovit nadprahové výchylky signálu – předpokládané pozice QRS komplexů. Předpokládané pozice QRS ze všech pásem jsou následně mezi sebou porovnány a pokud se daná pozice vyskytne nejméně ve dvou sousedních pásmech, je uznána za právoplatný QRS komplex. K tomuto navrženému detektoru byly zmíněny ještě dvě modifikace, jejichž cíl byl zvýšit celkovou účinnost detekčního algoritmu. První z nich, využivající obálky signálu, neměla příliš pozitivní vliv na detekční účinnost. Druhá metoda, využívající kombinovaný signál ze tří pseudoortogonálních svodů, naopak vedla k navýšení detekční účinnosti. Samotný detektor a jeho případné modifikace byly nakonec odzkoušeny na signálech z knihovny CSE (na svodech II, V2 a V6).
|
|
|
Semiconductor utilization for the capture of ionizing radiation
Klus, Roman ; Varmuža, Jan (oponent) ; Radil, Lukáš (vedoucí práce)
This Bachelor’s thesis describes the types and characteristics of nuclear cells and analyses the interaction between ionising radiation and semiconductors. Semiconductor nuclear cells convert the radiation energy into electricity, while detectors utilise the semiconductors for measurement. The thesis introduces the reader to ionizing radiation, semiconductors, describes the nuclear cells and detectors. Then the betavoltaic nuclear cell and its components are described. The measurement and its evaluation is realised to prove the concept of semiconductor nuclear cell.
|
|
|
Automatizovaná detekce závislostí datových struktur
Nováček, Pavel ; Fiedor, Tomáš (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou automatizovaného získávání znalostí ze strukturovaných dat, konkrétně pak detekcí závislostí datových typů ve stromově strukturovaných datech. Práce je řešena v kontextu platformy Testos, která cílí na automatizaci softwarového testování. Cílem řešení je navrhnout a implementovat nástroj, jenž bude automatizovaně plánovat a spouštět dílčí detekce nad vzorky reálných datových struktur. Detekce budou vykonávány externími moduly označované jako detektory, se kterými bude nástroj spolupracovat. Vytvořené řešení je realizováno jako služba implementující algoritmus, jenž komunikuje s detektory prostřednictvím dobře definovaného protokolu a paralelně jim zadává požadavky na provádění dílčích detekcí, jejichž výsledky následně vyhodnocuje. Službu lze ovládat a úkolovat pomocí vytvořeného HTTP API. Výsledky detekcí, tj. zjištěné významy či závislosti ve vstupních datech, jsou využívány dalšími nástroji platformy Testos za účelem generovaní nových testovacích dat, jejichž struktura odpovídá vstupním vzorkům reálných dat.
|
|
|
Luxmetr
Vítek, Jiří ; Bereznanin, Martin (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodou měření pracovního osvětlení a návrhem jednoduchého luxmetru s rozsahem měření 50 – 1000 lx. Práce obsahuje podrobný popis jednotlivých detektorů, návrh zapojení včetně popisu jednotlivých funkčních bloků. Pro celé zařízení je proveden návrh desky plošných spojů.
|
|
|
Detekce QRS založená na vlnkové transformaci
Zedníček, Vlastimil ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Smital, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace detektoru QRS s využitím vlnkové transformace. První část je zaměřena na vznik a možnosti měření srdeční aktivity. V další části práce se seznámíme s různými možnostmi detekce komplexu QRS a podrobněji se věnujeme vlnkové transformaci. Ta bude využita pro návrh detektoru QRS komplexu. Praktická část se věnuje návrhu samotného detektoru v prostředí Matlab a jeho různá nastavení. Navržený detektor je testován na databázi CSE. Dosažené výsledky navrženého detektoru jsou zhodnoceny s výsledky jiných autorů.
|
|
|
System for People Detection and Localization Using Thermal Imaging Cameras
Charvát, Michal ; Kempter, Guido (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
In today's world, there is an increasing need for automatic reliable mechanisms for detecting and localizing people -- from performing people flow analysis in museums, controlling smart homes to guarding hazardous areas like railway platforms. We propose a method for detecting and locating people using low-cost FLIR Lepton 3.5 thermal cameras and a~Raspberry Pi 3B+ computers. This thesis describes the continuation of the "Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera" project, which now supports modelling of complex scenes with polygonal boundaries and multiple thermal cameras observing them. In this paper, we introduce an improved control and capture library for the Lepton 3.5, a new person detection technique that uses the state-of-the-art YOLO (You Only Look Once) real-time object detector based on deep neural networks, furthermore, a new thermal unit with automated configuration using Ansible encapsulated in a custom 3D printed enclosure for safe manipulation, and last but not least, a step by step instruction manual on how to deploy the detection system in a new environment including other supporting tools and improvements. The results of the new system are demonstrated on a~simple people flow analysis performed in the Czech National Museum in Prague.
|
|
|
Měření vlastností optických detektorů
Smrž, Martin ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Odstrčilík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se s laboratorními komponenty určenými pro měření vlastností optických detektorů, nastudovat princip funkce jednotlivých senzorů a naučit se obsluhovat měřicích zařízení. Na základě těchto poznatků budou proměřeny spektrální, přenosové a dynamické charakteristiky jednotlivých detektorů. Výstupem práce bude návrh laboratorní úlohy pro předmět Mikroskopická zobrazovací technika, vyučovaný v prvním semestru navazujícího magisterského studia oboru Biomedicínské inženýrství a bioinformatika na ÚBMI, FEKT, VUT v Brně.
|
|
|
Přístupové a zabezpečovací systémy
Kohut, Michal ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Při psaní této bakalářské práce byla snaha popsat přístupové a zabezpečovací systémy a jejich součásti. Dále u těchto systému byla vysvětlena jejich funkce, využití a bylo uvedeno jejich rozdělení. Velká pozornost byla věnována také zabezpečovacím ústřednám, jejich vlastnostem a ovládání. V poslední řadě byl navržen stavový automat menší zabezpečovací ústředny. Ten byl rozdělen na 4 menší stavové automaty, které byly odladěny v programu IAR visualSTATE.
|
|
|
Design detektoru kovu a rentgenu zavazadel
Fridrichová, Eva ; Paliatka, Peter (oponent) ; Zvonek, Miroslav (vedoucí práce)
Předmětem Diplomové práce je Design detektoru kovu a rentgenu zavazadel. Práce se zabývá navržením rámového detektoru kovu a rentgenu zavazadel se zaměřením na vizuální působení, dodržením všech funkčních prvků a zpracování konceptu konstrukce. Cílem práce je při řešení problému spojit složky vzhledu, techniky a ergonomie do jednotného designu. Celková analýza problematiky vede k navržení rámového detektoru kovu a rentgenu zavazadel. Tyto přístroje dohromady tvoří kompaktní systém s jednotným designem. Zároveň se oba přístroje dají použít zvlášť. Design tohoto systému přístrojů je v práci řešen z hlediska ergonomie, psychologie, techniky a estetiky.
|
host ::
RSS.