|
| |
|
|
Regulovatelný zdroj napájený a řízený pomocí sběrnice USB
Staněk, Miroslav ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace napěťového zdroje řízeného a napájeného pomocí sběrnice USB. V této práci bude uveden nejen samotný návrh a realizace projektu, ale také postup uskutečněný při výrobě zařízení a jeho oživení. Navržený zdroj musí umět standardní napětí z USB snížit i zvýšit, tedy bude potřeba použít dvě zdrojové větve. Do řídící části zdroje bude použit vhodně zvolený mikrokontrolér rodiny AVR, do kterého bude USB rozhraní softwarově implementováno. Mikroprocesor bude obstarávat nejen komunikaci s PC přes obslužný program, ale zároveň bude spínat pomocí PWM modulace požadované větve spínaného zdroje. Vzhledem k minimálnímu rozsahu výstupního napětí 0 – 15 V je tento zdroj vhodný pro napájení širokého spektra nízkovýkonových zařízení. Navržené zařízení může být užitečné, v kombinaci s notebookem, právě k napájení periférií (digitální fotoaparát, mobilní telefon, mobilní osciloskop, atd.), potřebných k venkovním měřením či k jiným aktivitám prováděných v terénu.
|
|
|
Systém FLATcon – detekce úniku plynu s RF komunikací
Chytil, Jiří ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem práce je konstrukce bezdrátového detektoru úniku oxidu uhelnatého pro systém inteligentní domácnosti FLATcon. Tato práce se zabývá zejména praktickým návrhem zařízení dle zadání rozšířeným o měření teploty a výstup na spínání kotle, dále koncepcí obousměrné bezdrátové Master – Slave komunikace pro systém FLATcon a návrhem centrální jednotky systému FLATcon pro demonstraci funkčnosti s využitím jednodeskového počítače Raspberry PI. Práce zahrnuje také teoretický úvod do problematiky měření koncentrace plynů a rozebírá konstrukci použitého polovodičového senzoru MQ-7.
|
|
| |
|
|
Měření elektrogramu pomocí systému BIOPAC
Kotek, Lukáš ; Rozman, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je seznámení se systémem BIOPAC a teorií elektrokardiografie. Po prostudování možností načtení analogových a digitální dat a měření EKG signálu systému BIOPAC byl navržen a následně sestaven obvod s možností převodu analogového signálu na digitální a jeho následný export přes rozhraní USB do PC. Jeho základem jsou integrované obvody ATmega8 a FT232RL. Vývojovým prostředím Visual Studio 2010 byla vytvořena aplikace k registraci a k výpočtu výkonového spektra měřeného EKG signálu a to v jazyce C#.
|
|
|
Realizace diferenciální proudové analýzy
Marek, Pavel ; Dzurenda, Petr (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
V dnešní době nestačí věnovat pozornost bezpečnosti šifrovacího algoritmu pouze z matematického hlediska. Je také nutné věnovat pozornost implementaci šifrovacího algoritmu, protože šifrovací zařízení může o implementovaném šifrování prozrazovat nežádoucí komunikací mnoho informací. Tato bakalářská práce se zabývá problematikou postranních kanálů (především proudového postranního kanálu) a jejich využitím k získání tajného klíče šifrovacího algoritmu AES. K tomuto účelu jsou v této práci realizovány tři úkony. Nejprve je navrženo experimentální pracoviště, které zajišťuje automatické zaznamenávání průběhů šifrování. Následně je provedena jednoduchá i diferenciální proudová analýza těchto průběhů. Všechny části jsou v jednotlivých kapitolách popsány teoreticky. Po teoretickém popisu následuje praktická část, ve které je popsána vlastní realizace všech úkolů.
|
|
|
Bezdrátový monitoring tlaku pneumatik
Hampl, Tomáš ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro bezdrátové měření tlaku v pneumatikách. Cílem práce je teoretické seznámení s problematikou bezdrátového měření tlaku v pneumatikách. V rámci diplomové práce byl vytvořen návrh zařízení na blokové úrovni. Pro jednotlivé bloky jsou vybrány konkrétní obvody. Pro realizaci zařízení byl vybrán snímač tlaku SP100-7AT, mikronotroléry Atmega8 a Atmega16 a bezdrátový modul RFM22. Výsledkem práce je funkční prototyp zařízení, včetně programového vybavení pro řídící mikrokontroléry. Funkčnost řešení byla ověřena experimentálním měřením.
|
|
|
Univerzální pohonná jednotka
Sehnálek, Lubomír ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
V dokumentu je řešen návrh univerzální pohonné jednotky. U tohoto návrhu se předpokládá, že pohonná jednotka bude řízena pomocí senzorické jednotky umístěné na šasi pohonné jednotky. V teoretické části práce jsou rozebrány možnosti napájení, řízení motoru pomocí PWM, typů podvozku a odometrie, které pro použití v této aplikaci připadají v úvahu. Z této části je pak vybrána konkrétní konfigurace, která je popsána v kapitole zabývající se návrhem pohonné jednotky. Konstrukce zařízení je popsána v kapitole další, kde je popsána konečná konfigurace se všemi náležitostmi zařízení.
|
|
|
Laserová zbraň a terč pro trénink sportovní střelby
Poloch, Martin ; Drexler, Petr (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem několika modulů pro elektronickou simulaci sportovní střelby s důrazem na co nejvyšší podobnost se střelbou z klasických mechanických zbraní, na multifunkčnost výsledného zařízení a na co nejnižší cenu. Jádrem simulace je laserový vysílač ve zbrani a fotosenzitivní přijímač v terči. Výběr vhodného fotosenzoru je jedna z podstatných částí práce. Řízení obstarává skupina mikrokontrolérů. Finální verze systému poskytuje střelcům několik typů zpětné vazby od signalizace zasaženého místa terče pomocí LED, přes zobrazování výsledků na displejích a zvukové signály až po vyhodnocování údajů pomocí počítače.
|
|
|
Malý robot pro sledování čáry
Zacpal, Michal ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací řídicího systému malého robota pro sledování čáry. Na začátku jsou představeny platformy, na kterých je systém postaven. V další části jsou postupně představeny: modul pro sledování čáry (HW,SW), modul pro řízení motorů (HW,SW) a řídící jednotka (HW,SW). Dále je představena konstrukce, na které byl systém testován. Nakonec byly implementovány dva algoritmy pro sledování čáry. Celý systém včetně zásuvných modulů je postaven na mikrokontrolérech firmy Atmel, a to ATmega8 a ATmega328. Ty jsou založeny na open - source platformě Arduino tím, že obsahují Arduino bootloader. Mikrokontroléry využívají ke komunikaci mezi sebou I2C sběrnici. Ke komunikaci s uživatelem využívá řídící jednotka LCD displej a čtyři tlačítka. Pro snímání čáry je použito pět reflexních optočlenů CNY70.
|
host ::
RSS.