Název: Malý robot pro sledování čáry
Překlad názvu: Small path follower robot
Autoři: Zacpal, Michal ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací řídicího systému malého robota pro sledování čáry. Na začátku jsou představeny platformy, na kterých je systém postaven. V další části jsou postupně představeny: modul pro sledování čáry (HW,SW), modul pro řízení motorů (HW,SW) a řídící jednotka (HW,SW). Dále je představena konstrukce, na které byl systém testován. Nakonec byly implementovány dva algoritmy pro sledování čáry. Celý systém včetně zásuvných modulů je postaven na mikrokontrolérech firmy Atmel, a to ATmega8 a ATmega328. Ty jsou založeny na open - source platformě Arduino tím, že obsahují Arduino bootloader. Mikrokontroléry využívají ke komunikaci mezi sebou I2C sběrnici. Ke komunikaci s uživatelem využívá řídící jednotka LCD displej a čtyři tlačítka. Pro snímání čáry je použito pět reflexních optočlenů CNY70. This thesis describes the design and subsequent implementation of the control system for small path follower robot. On the introduction are presents the platform´s on which the system was built. In the next section are gradually introduced: A module for following the line (HW, SW), modul for control motors (HW, SW) and the control unit (HW, SW). Then is presents construction on which the system was tested. Finally, there were implemented two algorithms for tracking lines. Whole system, including the plug moduls is built on Atmel microcontrollers, and this ATmega8 and ATmega328. They are based on open - source platform Arduino, because they contain Arduino bootloader. Microcontrollers using I2C bus to communicate each other. Control unit is using to communicate with users LCD display and four buttons. For scanning a line is using five reflective optocoupler CNY70.
Klíčová slova: Arduino; ATmega328; ATmega8; H-můstek; I2C; LCD displej.; mikrokontrolér; reflexní optočlen; Robot; sledování čáry; Arduino; ATmega328; ATmega8; H-bridge; I2C; LCD display.; line following; microcontroller; reflective optocoupler; Robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/27616

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-573207


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce