|
|
Návrh výroby kompozitní kyvné vidlice
Gregor, Lukáš ; Slaný, Martin (oponent) ; Zouhar, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh technologie a výroba funkčního prototypu jednostranné kyvné vidlice pro terénní motocykl. Teoretická část přibližuje konvenční druhy kyvných vidlic, základní vlastnosti kompozitů a technologii jejich zpracování. Praktická část popisuje výrobu kyvné vidlice, návrh přípravků a postup pro kompletaci s dalšími komponenty vidlice. V závěru práce je provedeno měření tuhostních vlastností kyvné vidlice s využitím fotogrammetrického systému TRITOP.
|
|
|
Konstrukce formy pro výrobu trupu ultralehkého letounu
Zatočilová, Aneta ; Dočkal, Aleš (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukcí formy trupu ultra lehkého letounu, z hlediska softwarového zpracování digitálních dat. Výsledný digitální model splňuje nároky na vyrobitelnost pomocí CNC strojního obrábění. Realizace dle přístupu reverzního inženýrství byla koncipována do čtyř etap, které musely být řešeny postupně z důvodu návaznosti jednotlivých kroků. Jednotlivé etapy odpovídají hlavním kapitolám praktické části diplomové práce. První část se zabývá trojrozměrnou digitalizací trupu letounu s využitím optického skeneru ATOS a fotogrammetrického systému Tritop. Výsledkem této části práce jsou digitální data geometrie trupu letounu ve formě polygonální sítě. Následující část se zabývá softwarovou rekonstrukcí naměřených dat – optimalizací polygonální sítě za účelem zajištění vhodného podkladu pro zpracování plošného modelu. Třetí, časově nejnáročnější část práce, se zabývá tvorbou plošného modelu trupu letounu. Geometrie musí splňovat nároky na hladkost a tečné, nebo křivostní napojení ploch, včetně dalších nároků vyplývajících z využití modelu. V poslední části práce je popsán postup odvození formy z geometrie trupu letounu.
|
|
|
Měření polohy těžiště vozidla
Štěpánek, Tomáš ; Rasch, František (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována problematice měření polohy těžiště. Na začátku práce je vytvořen stručný přehled metod, sloužící k měření momentů setrvačnosti a měření polohy těžiště vozidla. Na základě metody vážení v šikmé poloze je dále rozpracován návrh, jak lze měřit polohu těžiště v prostorách Ústavu automobilového a dopravního inženýrství v Brně. Je navržena měřící plošina a přípravek pro zamezení změny polohy těžiště při měření. Je popsán postup měření a jsou odvozené vzorce, pomocí kterých se dopočítá přesná poloha těžiště vozidla. K problémovým částem plošiny jsou vypracovány pevnostní výpočty. V závěrečné části práce jsou uvedeny výsledky z provedeného měření. V příloze je dodána výkresová dokumentace plošiny a program usnadňující výpočet polohy těžiště.
|
|
|
Návrh výroby kompozitní kyvné vidlice
Gregor, Lukáš ; Slaný, Martin (oponent) ; Zouhar, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh technologie a výroba funkčního prototypu jednostranné kyvné vidlice pro terénní motocykl. Teoretická část přibližuje konvenční druhy kyvných vidlic, základní vlastnosti kompozitů a technologii jejich zpracování. Praktická část popisuje výrobu kyvné vidlice, návrh přípravků a postup pro kompletaci s dalšími komponenty vidlice. V závěru práce je provedeno měření tuhostních vlastností kyvné vidlice s využitím fotogrammetrického systému TRITOP.
|
|
|
Teoretická a skutečná přesnost měření fotogrammetrického systému Tritop
Klus, Patrik ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá vliv vybraných faktorů na přesnost fotogrammetrického systému Tritop a ověřuje platnost teoretických predikčních vztahů. Primární pozornost je věnována faktorům, jež může inspektor snadno ovlivnit – jedná se o počet pořízených fotografií, vzdálenost měřeného objektu, počet měřítkových tyčí a kódovaných značek. Dále jsou v práci popsány experimenty zkoumající vliv automatizace měření a využití externího barevného filtru. Objektem měření bylo 7 měřítkových tyčí, umístěných na přípravku tvaru krychle (podle normy VDI/VDE 2634). Odchylky měření byly získány dvěma způsoby - díky měřítkovým tyčím byly známy referenční hodnoty, od kterých byla odečítána změřená data. Druhou metodou bylo získání nepřesnosti měření ze softwaru Tritop Professional. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že největší vliv na přesnost systému Tritop má vzdálenost měřeného objetu a počet pořízených fotografií. Přesnost byla také ovlivněna počtem kódovaných značek, či použitím externího zeleného filtru. Naměřená data byla srovnána s teoretickými predikčními vztahy. Výsledky ukázaly, že vztah definovaný společností GOM vykazuje vyšší než 96% predikční přesnost. Tento vztah je však závislý na vstupním parametru „Image accuracy“ pro jehož volbu jsou v této práci vypracována doporučení. Výsledky této práce mohou sloužit k přesnější predikci nejistot měření a k optimalizaci metodiky měření systémem Tritop.
|
|
|
Kalibrace optických souřadnicových měřicích strojů GOM ATOS
Košťák, Ondřej ; Jankových, Róbert (oponent) ; Harčarík, Matej (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje základní rozdělení 3D metod používaných pro rekonstrukci měřených objektů a druhy vzorů strukturovaného světla využívané pro 3D triangulaci. Dále se věnuje popisu konstrukce a funkcím přístrojů GOM ATOS a TRITOP. Primárně je však věnována problematice kalibrací těchto přístrojů, návrhu vhodných zkušebních těles a interní kalibrační metodiky využívané ve společnosti ŠKODA AUTO a.s. Následně práce obsahuje ověření navrženého kalibračního postupu v praxi, návrh pro stanovení nejistot kalibrace a doporučení pro praxi.
|
|
|
Metoda určování přesnosti obráběcích robotů
Cabalka, Jan ; Slaný, Martin (oponent) ; Zouhar, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem metodiky měření přesnosti robotického obrábění. Popisuje teoretické vlastnosti a rozdělení běžně dostupných metod měření přesnosti strojů. V praktické části je vyroben zkušební obrobek a systémem Pontos jsou změřeny parametry polohy a dráhy. Návrhy zohledňují vybavení firmy MCAE Systems.
|
|
|
Torzní tuhost rámu Formule Student
Jurnečka, Ladislav ; Ramík, Pavel (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zjištěním torzní tuhosti rámu studentské formule s použitím fotogrammetrického zařízení TRITOP a následným porovnáním s vytvořeným výpočtovým modelem v MKP softwaru. Měření a výpočty jsou provedeny dle postupů, které jsou co nejefektivnější a dosahují nejpřesnějších výsledků. Dále je sestavena optimální metoda pro měření torzní tuhosti v praxi, konkrétně pro budoucí formule série Dragon. V závěru práce jsou shrnuty důvody rozdílných výsledků a návrh optimalizace.
|
|
|
Měření poddajností zavěšení kol
Suchý, Jan ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na metodu určení polohy kola pomocí fotogrammetrického zařízení Tritop. Verifikace metody je provedena měřením na vozidle Formule Student Dragon II. Měřená data zpracovává algoritmus výpočtu sestavený v softwaru Matlab. Závěrečná část popisuje návrh postupu měření poddajností zavěšení na zařízení ÚADI.
|
|
|
Využití 3D skenování pro přípravu obrábění odlitků součástí parních turbín
Michalisko, Jan ; Sedlák, Josef (oponent) ; Madaj, Martin (vedoucí práce)
Tato odborná práce se zabývá využitím 3D skenování pro přípravu obrábění odlitků, které jsou součástí parních turbín vyráběných firmou Siemens, s.r.o., odštěpným závodem Industrial Turbomachinery v Brně. V první části práce je teoretické seznámení se základními pojmy, které se vztahují k procesu 3D digitalizace. Dále jsou v teoretické části blíže popsány využité digitalizační systémy TRITOP a ATOS. V praktické části byl proveden rozbor současného procesu a byl navržen alternativní postup pro přípravu odlitků pro následné obrábění. Za pomoci výše zmíněných systémů byl odlitek převeden do digitální podoby a porovnán se zdrojovým CAD modelem. Výsledkem porovnání je kontrola přídavku materiálu a vhodné ustavení odlitku pro následný proces obrábění. Na závěr je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení obou procesů.
|
host ::
RSS.