|
|
Extensible Rust Library for the Development of Embedded Sensor Applications on ESP32 Platform
Mikhailov, Kirill ; Tinka, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
This thesis introduces an extensible Rust library designed for embedded sensor applications on the ESP32 platform, addressing the need for simplified development of real embedded systems in a Rust language environment on this platform. A significant contribution of this thesis is the development of a user-friendly interface for sensor management. This interface allows for straightforward sensor installation, activation, and monitoring, catering to applications like smart homes and automation without requiring in-depth technical knowledge of peripherals. The library's architecture is carefully designed for modularity and extensibility, adhering to Rust's safety and efficiency principles. Accompanied by comprehensive documentation, the project is released on GitHub under an open-source Apache License, complete with unit tests and use-case examples. The thesis concludes with an evaluation of the library's functionality and potential future enhancements, demonstrating its practicality for embedded system developers.
|
|
|
Vývojový kit pro analýzu kapacitních dotykových senzorů
Večeřa, Marek ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice kapacitního dotykového snímání pro využití v elektronice s vyhodnocením pomocí dedikované periferie mikrokontroléru, nebo dedikovaného integrovaného obvodu. V první části se zabývá teoretickou rešerší možných způsobů návrhu kapacitních senzorů a různými vyhodnocovacími systémy. V druhé praktické části je uveden návrh vývojového kitu na platformě STM s implementací různých možností její kapacitní periferie, měření citlivosti jednotlivých senzorů, zhodnocení jejich efektivity a porovnání se systémem integrovaného obvodu dedikovaného ke kapacitnímu snímání.
|
|
|
Programovatelný atenuátor pro laboratorní měření
Husslik, Tomáš ; Šimka, Marek (oponent) ; Polák, Ladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem programovatelného atenuátoru s digitálním řízením. Cílem práce je návrh atenuátoru s impedancí 50 s útlumem v rozsahu 0 až 40 dB, pracujícího v pásmu 1 až 2 500 MHz. Navržený atenuátor je řízen mikrokontrolérem, který ovládá obvod integrovaného atenuátoru. Součástí atenuátoru je základní uživatelské rozhraní. Pro atenuátor byla navržena a posléze vyrobena DPS. Zařízení bylo následně sestaveno a změřeny jeho klíčové parametry.
|
|
|
Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů
Horák, Rostislav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření bezdrátové rotační hlavy pro snímání vnitřních povrchů. To zahrnuje návrh a vytvoření zařízení se statickou a rotační částí, které komunikují bezdrátově a rotační hlava je zároveň bezdrátově napájena. Tím umožní kontinuální rotaci a snímání. Další částí je sběr dat ze senzorů a komunikace mezi jednotlivými částmi zařírení a s okolním světem. Zaměřuje se zejména bezdrátovou komunikaci pomocí infračerveného světla, bezdrátové napájení a řízení krokového motoru. Práce popisuje použité technologie a principy na kterých je zařízení založeno, návrh a implementaci hardwaru a softwaru, představení dosažených výsledků.
|
|
|
Skener 2D kódů kryozkumavek
Anděl, František ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu skeneru 2D kódů umístěných na dně kryozkumavek, které jsou uloženy v kryogenním stojanu formátu SBS (Society for Biomolecular Sciences). Teoretická část pojednává o konstrukci a využití kryozkumavek, jejich skladovacích systémech a způsobech značení. Dále popisuje stávající způsoby skenování, řešení proti zamlžování, používané optické senzory, elektromechanické prvky a převody, mikrokontrolery a jednodeskové počítače. Praktická část je věnována návrhu mechanické konstrukce a výrobě prototypu pomocí 3D tisku, testování funkčnosti řešení pro sbírání obrazu kódů v dostatečné kvalitě a návrhem řešení pro přenos obrazu kódů do počítače.
|
|
|
Adaptation of Zephyr RTOS and Sound Open Firmware on a HiFi4 DSP of the NXP i.MX RT685 MCU
Staniček, Vít ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
This thesis analyzes the specifics of the i.MX RT685 microcontroller made by NXP Semiconductors, the Cadence Tensilica HiFi 4 DSP processing core implemented in it and describes an effort of porting the Zephyr RTOS along with Sound Open Firmware to that platform. An application demonstrating an audio processing pipeline on those technologies is implemented in this work as well. The thesis is motivated by the aim to both efficiently implement digital audio processing techniques and streamline their use on the said device.
|
|
|
Picobaloon s využitím low-power bezdrátových sítí
Kudera, Matěj ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit malou meteorologickou sondu (Picobaloon), která bude zaznamenávat svoji polohu a základní meteorologické informace. Tyto získané informace je následně nutné přeposlat uživateli, aby je mohl zhodnotit. Teoretická část této práce popisuje principy jak tento typ zařízení navrhnou a technologie, které jsou vhodné pro jeho implementaci. Součástí je také popis co přesně znamená pojem PicoBaloon, ze kterého jsou následně odvozeny požadavky na tvořený systém. Na základě popsaných technologií a požadavků na tvořený systém byl následně vytvořen návrh, který popisuje jak toto zařízení implementovat. Výsledkem návrhu je systém o dvou částech. První část je samotná meteorologická sonda, která je implementována na vlastní desce plošných spojů. Sonda je řízena malým mikrokontrolérem a obsahuje komponenty, které ji umožňují provoz na solární energii, určení polohy pomocí GPS, změření meteorologických veličin a získané informace odeslat pomocí bezdrátové technologie. Druhá část systému je internetová aplikace, která odeslaná data načte a zobrazí je uživateli. Závěr této práce obsahuje popis sestavení systému a jeho následné otestování.
|
|
| |
|
|
Display pro závodní automobil
Listoň, Martin ; Šebela, Kamil (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tématem této práce jsou displeje pro závodní automobily. Součástí je shrnutí a stručné porovnání různých druhů displejů a také aktuální nabídky dostupných panelů komerčních značek. Následující část práce je věnována realizaci tvorby vlastního displej panelu, která je složena z primárního scanování, testování a následné laboratorní simulace, dále z tvorby návrhu DPS pro interface displeje ze sběrnice CAN bus vozidla, sestavení finálního kódu v prostředí software Arduino IDE, vytvoření GUI (grafické uživatelské prostředí) v programu Nextion Editor a také konstrukčního návrhu přístrojového panelu včetně tisku a montáže. Závěrem práce je ověření funkčnosti vytvořeného komplexního zařízení a zhodnocení výsledků. Hlavní cílem diplomové práce je vytvoření funkčního komplexního zařízení, které je cenově dostupnější než momentálně nabízená zařízení na trhu.
|
|
|
LED 3D objekt řízený mikrokontrolerem
Gasper, Michal ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a zhotoviť LED 3D objekt riadený mikrokontrolérom. Rešeršná časť sa venuje téme mikrokontrolérov, ich histórii, architektúre a súčastiam. Ďalej je v tejto časti opísaný výber mikrokontroléru a výsledné zariadenie pre túto prácu. V praktickej časti je podrobne rozobratý vlastný návrh a riešenie. Následne je opísaný postup výroby a písania kódu programu pre ovládanie LED 3D objektu. Program je napísaný v jazyku C++ s využitím Arduino IDE a knižnice FastLED. Výstupom práce je funkčný výrobok, ktorý spĺňa zadanie.
|
host ::
RSS.