|
|
Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE
Hrubý, Tomáš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem tvorby digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUSet ONE, která je součástí výzkumného centra Intemac. Teoretická část seznamuje s problematikou konceptu Průmyslu 4.0 a popisuje jeho dílčí prvky. Dále se věnuje digitálnímu dvojčeti, jeho historii, definici a druhům. Součástí je také uvedení příkladů využití v několika odlišných odvětvích lidské činnosti. Další kapitola zkoumá dostupná vizualizační prostředí pro tvorbu robotických aplikací. Poslední teoretická část práce se věnuje robotické buňce a jejím součástem, které tvoří zejména kolaborativní robotické rameno UR10e a 5-osá CNC frézka. Vlastní řešení obsahuje tvorbu dvojčete, kterou tvoří úprava CAD modelů a vývoj v programu Unity. Nedílnou součástí praktické realizace digitálního dvojčete je návrh scény robotické buňky, implementace široké škály dílčích programů, uživatelsky přívětivého rozhraní a řešení OPC UA klienta pro systémovou integraci s programovatelným logickým automatem (PLC) od společnosti Siemens.
|
|
|
Detekce a klasifikace nečistot v mikroskopickém obraze prachového filtru
Szkandera, Jaroslav ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém segmentace a klasifikace nečistot prachových filtrů v poskládaném opticky nedokonalém mikroskopické obraze. Zadaný problém byl vyřešen s využitím knihovny OpenCV pomocí klasických segmentačních metod. Vyhodnocení přesnosti segmentace bylo provedeno pomocí knihovny scikit-image. Bylo rovněž vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, které usnadňuje proces segmentace a výběr částic pro prvkovou analýzu. Výsledky této práce umožňují efektivní vyhodnocení předmětů zachycených filtrem.
|
|
|
Polohovací zařízení pro světelný mikroskop
Materna, Jan ; Čermák, Jan (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací prototypu zařízení umožňujícího dvouosý náklon a rotaci vzorku zkoumaného invertovaným světelným mikroskopem. Toto zařízení je dále uzpůsobeno vzdálenému ovládání. Práce se nejdřív zaměřuje na rešerši možných řešení a následně i na návrh celého zařízení včetně motorizace, ovládání, napájení nebo práci se vzorky.
|
|
|
AeroWorks: Grafické rozhraní systému autopilota
Duryagina, Viktoriya ; Dittrich, Petr (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh grafického uživatelského rozhraní pro obsluhu autopilota. První část práce obsahuje krátký přehled teorie automatických systémů pro řízení letu. Dále jsou analyzovány požadavky na rozhraní a prozkoumány problémy komunikace mezi pilotem a systémem. Následně je popsán proces návrhu a vývoje nového grafického rozhraní systému. Výsledné řešení je implementováno do simulátoru v laboratoři SimStar.
|
|
|
Modelování parametrické arteriální vstupní funkce v perfúzním zobrazování
Černý, Štěpán ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Kratochvíla, Jiří (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je prostudovat tématiku v oblasti perfúzního zobrazování založené na dynamickém zobrazování s T1 kontrastem. Zaměření bylo především na úlohu arteriální vstupní funkce. Jsou popsány principy jevu dynamického měření magnetickou rezonancí, úloha kontrastních látek a jejich vliv na relaxační čas T1. Dále je popsána problematika perfusní analýzy, měření a matematické modelování arteriální vstupní funkce a získávání perfúzních parametrů. V experimentální části je provedeno naprogramování jedenácti modelů arteriální vstupní funkce a jejich zhodnocení. Dále vytvoření programu pro aproximaci reálných měřených arteriálních vstupních funkcí vytvořenými modely a začlenění tohoto programu do vytvořeného grafického rozhraní pro práci s modely. Dále byla ověřena funkčnost programu a zhodnocena úspěšnost aproximace pro jednotlivé modely.
|
|
|
Feasibility Study of Benefits of Étoilé User Environment
Čáp, Michal ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Eysselt, Miloš (vedoucí práce)
The purpose of this thesis is to describe the goals of the Étoilé project and to analyse its feasibility. The Étoilé project is an open source community attempt to replace obsolete user interface concepts widely used in current systems such as Microsoft Windows or Mac OS X. This work consists of the following parts: description of the concepts proposed by the Étoilé community design of the fictional environment that would develop from Étoilé project in a future task analyses showing a work as if it took place on that environment survey researching user approval on these concepts brief description of the underlying architecture used in the project estimation of the effort needed until Étoilé gets usable
|
|
|
Klientská aplikace pro službu vyhledávání a řešení shody zdrojových kódů
Knapek, Petr ; Zbořil, František (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Plagiátorství a shody ve zdrojových kódech jsou v dnešní době narůstajícím problémem. Cílem této práce je zhodnocení služby Protex od společnosti Black Duck Software, Inc. a jejího uživatelského rozhraní. Na základě tohoto zhodnocení pak vytvořit nového, alternativního klienta usnadňujícího práci a nabízejícího automatizaci. Při vývoji klienta byl použit programovací jazyk Java a jeho technologie pro vytváření grafického rozhraní knihovny Swing a vícevláknový přístup.
|
|
|
Vyhledávání tlačítek ve formulářích
Dyk, Tomáš ; Šolony, Marek (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje systém pro automatickou detekci tlačítek z fotografie obrazovky.Systém je využit společně s robotickou rukou a kamerou, aby detekoval tlačítka na obrazovce vestavěných zařízení. Po detekci tlačítek na obrazovce algoritmus vydá příkaz robotickému rameni, aby klikl na pozici detekovaného tlačítka. Systematickým proklikáváním všech tlačítek algoritmus vytvoří navigační mapu, ve které jsou vidět všechny obrazovky daného zařízení. U každé obrazovky jsou uloženy pozice detekovaných tlačítek a cíl na jakou obrazovku odkazují.
|
|
|
Emulátor koncových prvků inteligentní domácnosti
Brychtová, Hana ; Viktorin, Jan (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a implementaci aplikace s grafickým rozhraním emulující činnost koncových zařízení systému inteligentní domácnosti. Tato zařízení slouží k měření veličin a ovládání spínačů. Aplikace je řešena pomocí grafických a síťových knihoven Qt v jazyce C++. Výsledkem je program, který umožňuje jednoduché testování v uživatelsky přívětivém prostředí. Přínosem této práce je umožnění paralelního vývoje serverové aplikace a jejího testování s vývojem hardwarových koncových zařízení.
|
|
|
SW pro ovládání klimatických zkoušek
Fedor, Denis ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá ovládaním konkrétnej klimatickej komory používanej k rozličným klimatickým skúškam. Preto jej riešenie začína identifikáciou vlastností tejto klimatickej komory a základným návrhom jej riadenia. To je nasledované meraním rozloženia teploty v jej vnútornom priestore za účelom overenia použiteľnosti tejto klimatickej komory. Práca tiež nevynecháva opis možností komunikácie medzi klimatickou komorou a aplikáciou k ovládaniu klimatických skúšok. Ďalšia časť tejto práce sa týka návrhu a implementácie samotnej aplikácie k ovládaniu klimatických skúšok. Na jeho výstupe je protokol o uskutočnenej klimatickej skúške. V závere obsahuje táto práca opis testovania programu v reálnej prevádzke firmy a ďalšie možné vylepšenia implementovaného programu.
|
host ::
RSS.