|
|
Návrh výroby pouzdra tlakového filtru
Janoušek, Jiří ; Forejt, Milan (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce předkládá návrh technologie výroby pouzdra tlakového filtru využívaného v hydraulických systémech, který je zhotoven z nelegované uhlíkové oceli 12 020. Součást se bude vyrábět protlačování za studena a pomocí technologických výpočtů byl navržen postup výroby na dvě operace. Před každou operací se provede povrchová úprava fosfátováním a mýdlováním a musí proběhnout mezioperační žíhání. Pro obě operace byly navrženy nástrojové sestavy a vybrán lis ze strojového parku firmy s jmenovitou silou 25 000 kN. Nakonec bylo provedeno technicko-ekonomické zhodnocení, ze kterého vyplývá, že cena výroby jednoho kusu je 187 Kč. Bod zvratu byl stanoven na 3 497 kusů za rok.
|
|
|
Fúze senzorů pro plánování pohybu dronu
Semerád, Jakub ; Novotný, Josef (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním pohybu dronu v neznámém prostředí. Aby mohl dron vnímat své okolí musí být vybaven potřebným senzorickým vybavením. V práci je diskutováno možné senzorické vybavení vhodné pro koordinaci letu a řešení kolizí. Také jsou zde popsány a využity softwary pro zpracování dat ze senzorů a plánování pohybu dronu. Pro experiment v této práci byl využit LiDAR a stereokamera. Data z obou senzorů jsou zde prostřednictvím softwaru ROS spojena do jednoho celku a zobrazována v simulačním prostředí RViz. Tato data jsou vhodná pro následné využití při plánování pohybu dronu a řešení kolizí.
|
|
|
Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů
Klouda, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením autonomního dronu na základě rozpoznávání obrazu. Cílem je vytvořit program v programovacím jazyce Python, který určí polohu objektu v zorném poli kamery. Autonomní dron poté vykoná předdefinovaný úkon. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány metody zpracování obrazu a vyhodnocení objektů, následně také způsob komunikace mezi řídící stanicí a bezpilotním letounem pro řízení letounu. V části praktické je popsána realizace autonomního řízení letounu na základě detekce stanovených objektů v obraze. Poslední část se zabývá vyhodnocením úspěšnosti detekce objektů a přesností řízení vytvořeného řešení.
|
|
|
Čtyřprvková anténní řada pracující se čtvrtinou módu
Janoušek, Jiří ; Fiala, Pavel (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou modelu kruhově polarizované čtyřprvkové anténní řady pracující se čtvrtinou módu. Řeší také komplexní strukturu mikropáskové budicí sítě. Cílem práce bylo vytvořit fyzický funkční model této antény a změřit jeho vlastnosti ve volném prostoru a blízkosti lidského těla. Teoretická část práce se zabývá výpočty parametrů dané antény. Praktická část poté řeší modelování a simulace v programu ANSYS HFSS. Fyzický model práce nebyl realizován a byly zjištěny nedostatky v prezentovaném modelu budicí sítě. K těmto nedostatkům byly navrženy možné způsoby řešení.
|
|
|
Zvýšení bezpečnosti vnějšího perimetru
Janoušek, Jiří ; Fiala, Pavel (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou zvýšení bezpečnosti vnějšího perimetru. V teoretické části jsou popsány parametry prostorů se zvýšenými bezpečnostními riziky, pro tyto prostory jsou stanovena rizika ohrožení a opatření na jejich eliminaci. Dále je rozebrán pojem „bezpilotní letoun“ a možnosti jeho využití. Praktická část obsahuje postup stavby bezpilotního letounu a jeho konfiguraci za účelem střežení perimetru a také návrh a realizaci automatické nabíjecí stanice pro bezpilotní letoun. Poslední částí práce je stručný manuál popisující správné zacházení s vytvořeným systémem.
|
|
|
Drone localization and navigation in a familiar environment without GNSS
Pintér, Marco ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Raichl, Petr (vedoucí práce)
This thesis is aimed at development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, enable determination of position in the area. Methods for determining distance between transmitter and receiver are also described. In the next part of the thesis describes ROS communication form with flight controller PixHawk. On the basis of the acquired knowledge is described choosage of preferred technology and method of determination of the distance between transmitter and receiver.
|
|
|
Rojové létání dronů
Kolísek, Josef ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rojového létání dronů a jeho využití v praxi. Jedná se o propojení více řídících jednotek bezpilotních letounů a jejich následné koordinaci ve vzduchu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V praktické části jsou popsány možnosti způsobů rojového létání a koordinace více dronů. V další části jsou popsány možnosti řízení více letových jednotek z jednoho centrálního bodu a tvorba letových instrukcí. Následně možné způsoby jejich komunikace a přenos telemetrických dat pro řízení pomocí protokolu MAVLink (Micro Air Vehicle Link). Praktická část práce se zabývá realizací softwaru pro synchronizovaný let dvou bezpilotních letounů a jejich propojení s řídící stanicí pro přenos instrukcí pro let.
|
|
| |
|
|
Plánování letových trajektorií pro roje dronů
Procházka, Martin ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou plánování bezpečných letových trajektorií pro roje bezpilotních prostředků s důrazem na praktickou použitelnost během tvorby samotné letové mise. Společně s návrhem samotného plánovacího algoritmu je také v rámci této práce realizována sada doplňků pro 3D modelovací prostředí Blender, pomocí kterých je možné navrhnout letovou misi, ověřit bezpečnost a dodržení stanovených limitů mise a následně samotnou misi exportovat pro praktickou realizaci.
|
|
|
Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat
Koukal, Ondřej ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro stabilizaci bezpilotního letadla. Účelem tohoto systému je na základě obrazových dat ze dvou kamer v reálném čase určovat přesnou polohu bezpilotního letadla v prostoru. V teoretické části jsou popsané metody zpracování obrazu a algoritmus pro určení polohy bezpilotního letadla. V praktické části je popsána realizace a testování systému.
|
host ::
RSS.