Název: Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů
Překlad názvu: Object recognition based autonomous control of an unmanned aerial vehicle
Autoři: Klouda, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízením autonomního dronu na základě rozpoznávání obrazu. Cílem je vytvořit program v programovacím jazyce Python, který určí polohu objektu v zorném poli kamery. Autonomní dron poté vykoná předdefinovaný úkon. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány metody zpracování obrazu a vyhodnocení objektů, následně také způsob komunikace mezi řídící stanicí a bezpilotním letounem pro řízení letounu. V části praktické je popsána realizace autonomního řízení letounu na základě detekce stanovených objektů v obraze. Poslední část se zabývá vyhodnocením úspěšnosti detekce objektů a přesností řízení vytvořeného řešení. This thesis deals with the control of an autonomous drone based on image recognition. The goal is to create a program in the Python programming language that determines the position of an object in the field of view of the camera. The autonomous drone then performs a predefined operation. The work is divided into theoretical and practical part. The theoretical part describes the methods of image processing and evaluation of objects, the resulting methods of communication between the control station and the drone. The practical part describes the implementation of autonomous control of the aircraft based on the detection of objects in the image. The last part deals with the evaluation of successful detection objects and the control accuracy of the created solution.
Klíčová slova: autonomní létání.; detekce objektů; dron; Python; UAV; autonomous navigation.; drone; image detection; Python; UAV

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197992

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-566008


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce