Název: Plánování letových trajektorií pro roje dronů
Překlad názvu: Flight path planning for drone swarms
Autoři: Procházka, Martin ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou plánování bezpečných letových trajektorií pro roje bezpilotních prostředků s důrazem na praktickou použitelnost během tvorby samotné letové mise. Společně s návrhem samotného plánovacího algoritmu je také v rámci této práce realizována sada doplňků pro 3D modelovací prostředí Blender, pomocí kterých je možné navrhnout letovou misi, ověřit bezpečnost a dodržení stanovených limitů mise a následně samotnou misi exportovat pro praktickou realizaci. This bachelor's thesis addresses the issue of planning flight paths for drone swarms with specified safety constrains and with the emphasis on the feasibility of real-world usage. Along with the design of the planning algorithm itself, this thesis also implements an add-on for the 3D environment Blender, which can be used to design a flight mission, verify safety constrains and export the mission itself.
Klíčová slova: Blender; plánování trajektorie; Python; Roj dronů; Blender; Drone swarm; path planning; Python

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212567

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530797


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce