|
|
Vývoj elektronického parkovacího systému
Šmíd, Josef ; Strecker, Zbyněk (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem elektronického parkovacího systému, který má sloužit k navigaci řidičů na nejbližší volná místa, pomocí Arduino platformy. Úvodní část se zabývá přehledem současného stavu poznání. Rešeržní část pak obsahuje přehled základních Arduino desek a dalších modulů a senzorů vybraných pro koncepční řešení zařízení. Konstrukční část se poté věnuje návrhu krytu, podle zvolených komponent, a následné realizaci celého zařízení, včetně sestavení programu, pro testování v reálných podmínkách. Výsledky z testování jsou nakonec vyhodnoceny a shrnuty v závěrečné diskuzi.
|
|
|
Automatické počítání osob
Szalbot, Michal ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá využitím optických senzorů pro detekci pohybujících se osob v definovaném prostoru dopravních prostředků. Pro tuto práci byly vybrány senzory - optická závora, pasivní infračervený senzor, aktivní odrazový senzor a také ultrazvukový senzor k počítání osob ve vozidlech hromadné dopravy. V úvodu je upřesněna problema- tika zadání a použité senzory. Jsou popsány vybrané aplikace dostupné na trhu a popis jejich funkce. Samotné řešení se zabývá jednotlivými typy senzorů, jejich funkcí, popisuje jednotlivá zapojení využitá při testování a výsledky jednotlivých testů. V závěru jsou shrnuty jednotlivé poznatky o senzorech, jejich možnostech a možná řešení.
|
|
|
Ultrazvukové měření vzdálenosti
Klich, Michal ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh, výroba a vývoj řídícího programu zařízení pro měření vzdálenosti pomocí ultrazvukového čidla. Zaměřuje se na detailní popis tvorby celé práce od základních vlastností použitých komponentů přes tvorbu schémat a návrh DPS. Dále detailně popisuje vývoj softwaru, řídícího celé zařízení. Stručně popisu a předkládá nejdůležitější části kódu. Shrnuje všechny teoretické i praktické poznatky získané během celé tvorby, vysvětluje principy funkcí a práce jednotlivých částí a navrhuje nejlepší možné varianty celého zapojení. Popisuje mikroprocesor řady AVR ATmega8 od společnosti ATMEL, který řídí celé zařízení, dále paměť typu EEPROM čip 24LCXXX, ultrazvukový sensor SRF05 a komunikaci s PC pomocí rozhraní USB a mikročipu FT230XS-R.
|
|
|
Vývoj systému pro měření pohybových schopností malých živočichů
Ryšavá, Michaela ; Götthans, Jakub (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem tohoto projektu bylo prozkoumat metody měření pohybu pomocí senzorů, vybrat vhodnou variantu a realizovat systém pro vytvoření aplikace k měření rychlosti pohybu malých živočichů. Jedná se o jednoúčelový projekt na míru výzkumu ve spolupráci s Masarykovou univerzitou, který se zabývá analýzou ještěrek žijících v České republice. Nynější komerční systémy poskytují zejména řešení pomocí analýzy kamerových dat, které je výhodné zejména z hlediska opakovatelnosti řešení. Pro požadované měření rychlosti na drahách různých tvarů je implementace softwarového zpracování obrazu komplikovaná a cenově náročnější než použití řešení pomocí elektronických senzorů. Nejvýhodnější metodou měření se ukázalo použití infračervených optických bran, z důvodu konstantní přesnosti výsledků při změnách barev a velikostí měřených jedinců, malé velikosti a relativně snadné implementaci. Dále byla zkonstruována dráha rovná dráha, realizován elektronický systém využívající vybraného konceptu optických bran a implementován software software pro ovládání a vyhodnocování celého měření.
|
|
|
Měření výšky hladiny vody v studni
Samek, Jakub ; Košař, Vlastimil (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou měření hladiny vody ve studni. Jejím hlavním cílem bylo navrhnout a sestrojit zařízení používající vhodnou platformu a senzoriku pro měření, sloužící pro měření hladiny vody ve studni. Toto zařízení je v provozu pouze na bateriový provoz s očekávanou výdrží několika měsíců. Dále zařízení posílá nasbíraná data pomocí vhodné sítě na server. Tato data jsou vizualizována v grafickém rozhraní pomocí grafu. Systém kontroluje stavy hladiny vody ve studni a baterie zařízení a v případě překročení mezních hodnot notifikuje e-mailem uživatele o stavu. Uživatel se může na základě těchto informací rozhodnout, jak s vodou hospodařit.
|
|
|
Řízení lineárního pohonu detekcí pohybu objektu
Novotná, Eliška ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje detekcí pohybu a řízení lineárního pohonu. Práce je rozdělena na část teoretickou, kde je především popsána a vysvětlena část ultrazvukových senzorů a lineárních pohonů včetně typů jednotlivých lineárních pohonů. V praktické části je uvedeno samotné řešení, jak po hardwarové stránce tak i po stránce softwarové. Tato část tedy obsahuje systémový návrh společně s vývojovými diagramy a zjednodušeným 3D návrhem konstrukce na konci práce je poté uvedena ukázka finální konstrukce.
|
|
|
Ultrazvukový anemometr
Dvořáček, Michael ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce popisuje principy a problémy při realizaci ultrazvukového anemometru. Je popsán princip výpočtu rychlosti větru a následné korekce výpočtu. Pro realizaci jsou využity ultrazvukové sensory a microcontrolér ARM Cortex-M3. Práce se zabývá generováním PWM signálu, jeho analogovou filtrací, zesílením a odvysíláním. Na přijímací straně je to nízkonapěťový zesilovač a komparátor. Vyvýjený kód je popsán pomocí vývojového diagramu.
|
|
|
Upgrade robota Trilobot
Polášek, Patrik ; Hrubý, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření robota pohybujícího se na kolech, propojení komunikace mezi senzory a mikropočítači s pomocí Robotického operačního systému (ROS). Senzory jsou připevněny na plastových uchýtech vytisklých na 3D tiskárně. Mikropočítač Arduino obstarává nízkoúrovňové signály pro čtení dat ze senzorů a signály k ovládání motoru, druhý a výkonnější mikropočítač ODROID-XU4 na němž běží jádro ROS a grafická aplikace umožňující ovládat robota na dotykovém displeji.
|
|
| |
|
|
Programování Arduino pomocí Matlab/Simulink
Bartoněk, Jan ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je rešerše možností programování mikrokontrolerů Arduino prostřednictvím programu Matlab/Simulink. Součástí práce je také stručná rešerše platformy Arduino. Dále byly vytvořeny a popsány dvě praktické úlohy, které mohou sloužit k edukativním účelům. První z nich je aplikace demonstrující využití DHT22 senzoru, vytvořená pomocí App Designeru, což je součást Matlabu. Druhá úloha reprezentuje regulaci polohy levitujícího tělesa v trubici s využitím Simulinku. K oběma úlohám byla vytvořena demonstrační videa a popis, který je součástí této práce.
|
host ::
RSS.