|
|
Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla
Jasanský, Michal ; Porteš, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá modelováním kinematiky a dynamiky experimentálního vozidla se všemi hnanými a natáčecími koly s následným návrhem systému jízdní stability ABS/ASR pro řízení trakce. V práci je vytvořeno několik dynamických modelů s jejich vzájemným porovnáním. Je zde proveden odhad důležitých parametrů vozidla a následně na základě znalosti modelu vytvořen jednoduchý systém jízdní stability ABS/ASR.
|
|
|
Aplikace diskrétní simulace v oblasti podpory projektování dopravníkové techniky
Prokop, Aleš ; Štoček, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou současného stavu lakovny M11A a M11B v Mladé Boleslavi a následné vytvoření simulačního modelu lakovny M11A ve firmě Škoda Auto a.s., pomocí kterého je ověřena dosažitelnost denní produkce při různých vstupních parametrech. Model lakovny M11A bude vytvořen v systému SimPro, který patří do skupiny programů pracujících s diskrétní simulací. Vstupní parametry do modelu budou definovány v prostředí Excel. Na základě provedených experimentů bude možné provést podrobnou analýzu výsledků proběhlé simulace.
|
|
|
Konstrukce rámu lehokola
Gayer, Tomáš ; Maňas, Pavel (oponent) ; Vrbka, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem nového modelu tříkolky pro malosériovou výrobu. Práce popisuje konstrukční postup od návrhu jednotlivých dílů a samotného rámu v CAD systému Autodesk Inventor, po vytvoření kompletní výkresové dokumentace. Další část práce se věnuje základní deformačně-napěťové analýze užitím metody konečných prvků v systému ANSYS Workbench a určením okrajových podmínek pro tuto analýzu. V závěru práce je provedena vizualizace tříkolky.
|
|
|
Řezání vodním paprskem modulovaným ultrazvukem - optimalizace tvaru kapalinového vlnovodu.
Veselý, Radek ; Foldyna, Josef (oponent) ; Habán, Vladimír (vedoucí práce)
Vysokorychlostní vodní paprsek má nezastupitelné místo mezi nekonvenčními technologiemi obrábění materiálu. Ovšem jeho prosazování brzdí především jeho velmi vysoká pořizovací cena a rovněž vysoké náklady na jeho provozování. Určitou možnost představují vysokorychlostní pulzní paprsky, které při srovnatelném výkonu nekladou tak velké nároky na zařízení pro generování tlaku. Zřejmě nejefektivnější metodou generování pulzujících vodních paprsků je ultrazvuková modulace. Tato práce by mohla být příspěvkem k pochopení šíření tlakových pulzů mezi ultrazvukovým generátorem a výstupní tryskou. Pulzace jsou řešeny numerickým výpočtem pomocí přenosových matic.
|
|
|
Modelování proudění v ejektoru.
Bílek, Martin ; Habán, Vladimír (oponent) ; Štigler, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce je založena na modelování proudění v ejektoru pomocí programu FLUENT. Práce navazuje na předchozí diplomovou práci, kde byl vytvořen matematický model proudění v ejektoru a jeho experimentální ověření. Cílem práce je prostudovat základní výpočty ejektorů a modelovat proudění v ejektoru stejného tvaru a za stejných podmínek jako při experimentu. Dále pak posoudit vliv délky krčku a posoudit, zda je tlak ve směšovací komoře ejektoru konstantní. Na závěr se pak pokusit formulovat neshody mezi hodnotami z experimentu a z matematického modelu ejektoru.
|
|
|
Modely silové části regulace vodní turbiny
Prudek, Stanislav ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá modelováním a simulací silové části Přečerpávací vodní elektrárny (PVE), pomocí které je ovládáno otevírání/zavírání rozváděcích lopatek Francisovi reverzní turbíny na PVE Dalešice. Jedná se o polohový servomechanismus, kde vstupním elektrickým signálem je požadované otevření turbíny. Cílem je tedy navrhnout počítačový model této silové části v prostředí Matlab-Simulink. Model musí dostatečně přesně vyjadřovat významné vlastnosti reálné soustavy a po úpravách by měl být obecněji použitelný i pro jiné elektrárny. Vlastnosti počítačového modelu je díky poskytnutým měřením možno verifikovat.
|
|
|
Modelování lineárního pohonu s DC motorem pro potřeby řízení
Vrbka, Michal ; Březina, Lukáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce byl vytvořen model lineárního pohonu pro potřeby řízení. V první části práce je proveden rozbor problematiky lineárních pohonů a jejich nejčastějších aplikací. Následuje úvod do modelování technických soustav a popis realizace modelu zadaného lineárního pohonu v prostředí MATLAB/Simulink. Na závěr je provedena verifikace vytvořeného modelu s reálným lineárním pohonem.
|
|
|
Vývoj aplikace pro modelování fyzikálních jevů pro oblast mechaniky
Libiš, Zdeněk ; Káňa, Ladislav (oponent) ; Holcman, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem celého projektu je vytvoření komplexního výukového prostředí pro výuku počítačových cvičení předmětu fyzika na FEKT VUT v Brně. Tato práce se věnuje vytvoření simulačního prostředí pro 5 jevů: volný pád, svislý vrh vzhůru, vodorovný vrh, šikmý vrh, harmonický pohyb. Tyto simulace byly vytvořeny v programovacím prostředí Builder 6 v jazyce C++. Grafický formát programu je jednotný. Simulační prostředí umožňuje pro každý jev zadání základních vstupních veličin, pro které jsou poté vykresleny grafické závislosti veličin charakterizujících daný jev. V práci jsou pro jednotlivé simulace popsány vstupní veličiny i zobrazované grafické závislosti. K těmto jevům je popsána také fyzikální teorie. Dále bylo vytvořeno rozhraní pro výběr jevu a spouštění příslušných programů. Do tohoto rozhraní je možné doplňovat další jevy pomocí editačního souboru. V práci je také rozebrána úloha fyziky v dnešním světě a smysl modelování fyzikálních jevů.
|
|
|
Identifikace regulované soustavy, jednotka pro spalování biomasy
Macalík, Radek ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Máša, Vítězslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá identifikací reálné experimentální jednotky pro spalování biomasy. Rozebírá jednotlivé metody identifikace, volbu modelu a metody odhadu jeho parametrů, zejména s využitím metody nejmenších čtverců a analýzy přechodové charakteristiky. Popisuje obecný identifikační cyklus a konkrétní algoritmy, které byly prakticky využity pro získání parametrů modelu. Uvádí nejrozšířenější softwarové nástroje využitelné v modelování a identifikaci systémů. Součástí je také implementace získaných matematických popisů s využitím programovacího prostředí Borland Delphi.
|
|
| |
host ::
RSS.