|
|
Aplikace programovacího jazyka Python v analýze obrazu a modelování fyzikálních procesů grafenu
Stehlíček, Kamil ; Képeš, Erik (oponent) ; Bartošík, Miroslav (vedoucí práce)
V této práci se zaměřujeme na vyhodnocování experimentálních dat pomocí programovacího jazyka Python napříč třemi různými fyzikálními úlohami zabývajícími se grafenem. Cíle práce vycházejí z praktických experimentů, při kterých využíváme gallium či nitrid gallia pro změnu elektrooptických vlastností grafenu nebo experimentů, které vyžadují simulaci šíření náboje v grafenové nanoelektronice. Tyto úlohy postupně využívají analýzu obrazu a numerické simulace. Teoretická část práce slouží jako rešerše a jako uvedení základních algoritmů zpracování obrazu a postupů v oblasti numerických simulací. Praktická část práce se pak zaměřuje na vyhodnocování úspěšnosti jednotlivých programů, jejich implementaci při praktickém vyhodnocení a vysvětlení experimentálních výsledků.
|
|
|
Movement Planning of a Hexapod Robot
Hostačná, Kristína ; Šátek, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis presents neural network solution for achieving autonomous navigation to seen target in hexapod robots. This solition was implemented on two designs - a simple design with two joints per leg and a more complex design with three joints per leg. Major challenge of hexapod locomotion - the complexity of controlling more joints was therefore increased to enable a wider range of motions and therefore uses for the robot. Research methodology involves both a simulation and a real-world experimentation, for modeling and data collection. Data from various sensors, including cameras and servo positions, are utilized to train neural network models capable of interpreting sensory inputs and generating control signals for the robot's actuators. A basic neural network architecture is initially deployed for both configurations, while a more sophisticated approach incorporating convolutional and recurrent neural networks is employed later. Ultimately, the trained neural networks demonstrate capability of navigation to target.
|
|
|
Discrete modeling of transaction propagation in Bitcoin
Marek, Tomáš ; Marek, Marcel (oponent) ; Zavřel, Jan (vedoucí práce)
Blockchain technology is the core of how Bitcoin works. The aim of the theoretical part of this thesis is to describe the principles on which blockchain technology is based and also to gather information about how transactions are propagated through the Bitcoin network. The aim of the practical part is to create a model of a very simplified Bitcoin Core client that allows to create, send and receive transactions based on the propagation algorithm used in the Bitcoin network. The model is then run in the simulation environment and the simulation results are analyzed to identify the possible source node of the transaction.
|
|
|
Analýza dopadu strategií řešení problémů pomocí UPPAAL STRATEGO
Karásek, Filip ; Žádník, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce analyzuje a řeší dopad strategií vytvořených pomocí Uppaal Stratego. V této práci je ukázána implementace čtyř problémů, čítač, bludiště, bitmapa a křižovatka. Nad těmito modely jsou prováděny experimenty a vytvářeny strategie. Pro první tři problémy byly nalezeny strategie s pozitivním dopadem na daný systém. Pro poslední model křižovatky, se nepodařilo nalézt takovou strategii, která by prokazatelně vylepšila systém. Neprokazatelně, protože se nepodařilo nalézt strategii pro model s vyšším počtem vozidel v křižovatce a to z důvodu omezení Uppaal Stratego a komplexnosti modelu.
|
|
|
Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Palát, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.
|
|
|
Programovací prostředky pro robotizované pracoviště studené depozice kovů
Odehnal, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj softwaru pro robotické pracoviště, který je určen pro rychlou přípravu nástřiku pláště rotačních dílů s využitím technologie studené depozice kovu. Pracoviště pro studený nástřik je umístěno v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Vytvořená aplikace poskytuje podporu pracovníkům ústavu pro experimentální činnosti v této oblasti. Teoretická část práce podrobně popisuje procesy spojené s virtuálním zprovozněním, programováním průmyslových robotů a základy technologie studeného nástřiku. Praktická část se věnuje konkrétní realizaci aplikace a integraci připojení externího motoru k robotickému kontroléru prostřednictvím komunikační sběrnice PROFINET.
|
|
|
Statistické ověřování modelů přibližných výpočetních systémů
Blažek, Michal ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na statistické ověřování modelů přibližných násobiček. Zejména se zabývá srovnáním vlastností násobiček při generování jejich vstupních hodnot podle různých pravděpodobnostních rozdělení. Součástí práce je převod modelů násobiček z knihovny EvoApproxLib do modelů v prostředí UPPAAL. Vytvořené modely jsou poté simulovány s ohledem na vybrané hodnotící metriky, jako např. pravděpodobnost chyby, průměrná absolutní chyba aj. Ze získaných výsledků lze usuzovat, že použitím vhodné aproximační násobičky pro provádění výpočtů v rámci konkrétní aplikace je možné docílit menší chyby ve výpočtech. Výsledky by proto mohly mít další uplatnění v oblasti přibližných výpočetních systémů.
|
|
|
Návrh a realizace modelů nadzemního a kabelového vedení 110 kV
Lelek, Jan ; Jurák, Viktor (oponent) ; Ptáček, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním nadzemního a kabelového vedení 110 kV v simulačním prostředí PSCAD a výrobou ekvivalentních laboratorních modelů těchto vedení. Mezi cíle práce patří také přiblížení technického provedení vedení 110 kV, vymezení potřebných parametrů pro tvorbu samotných modelů včetně popisů možností matematického modelování vedení. V návaznosti na naplnění zmíněných cílů práce jsou v teoretické části uvedeny faktické údaje o vedeních 110 kV nacházejících se v rámci distribučních sítí České republiky včetně uvedení základní teorie spjaté s parametry vedení. Následně se práce zabývá uvedením možných přístupů matematického modelování vedení, cíleným popisem možných přístupů modelování v simulačním prostředí PSCAD a výběrem potřebných parametrů pro tvorbu těchto modelů. Praktická část práce představuje samotné vytvořené matematické modely nadzemního a kabelového vedení, přičemž jsou představeny výsledky simulací pro různé provozní stavy vedení. Praktická část také detailně představuje návrh, výrobu a laboratorní měření fyzických laboratorních modelů nadzemního a kabelového vedení 110 kV. Součástí práce je pak vzájemné porovnání dosahovaných výsledků pro modely vedení, které byly tvořeny v simulačním prostředí PSCAD a laboratorní modely.
|
|
|
Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni
Zielina, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice řízení a regulace, seznamuje čtenáře s vývojovým prostředím CubeMX od firmy STMicroelectronics, dále práce popisuje softwarovou konfiguraci vývojové desky, algoritmus vektorového řízení pomocí Clarkové a Parkovi matematické transformace proudů v třífázovém systému, fyzický návrh kmitavé soustavy v prostředí solidworks, matematický model a simulaci v Matlab/Simulink a návrh řízení pro regulaci kmitů soustavy.
|
|
|
Modernizace subsystému pro testování bezpečnostní funkce ventilu
Němec, Petr ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je vypracování teoretického základu k modernizaci subsystému pro testování funkce ventilu, následného návrhu a implementace vizualizace. Práce stručně popisuje technologii parního oběhu a obtoku parní turbíny. Tedy technologii systému ve které je samotná bezpečnostní funkce umístěna. Dále se práce zabývá analýzou funkční bezpečnosti a popisuje vypracování tří metod analýzy FTA, HAZOP a FMEA. Práce se také zabývá analýzou a popisem stávající aplikace pomocí stavového diagramu. Z následné analýzy je uskutečněn návrh nové vizualizace. Vizualizace je v práci testována pomocí simulace, která je provedena na reálném PLC a také pomocí programu PLCSIM.
|
host ::
RSS.