|
Konstrukce výukového modelu balancující plošiny
Vrabec, Jiří ; Adámek, Roman (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu balancující plošiny. První část je věnována porovnání již existujících provedení, vybrání vhodných typů komponent podle daných požadavků, návrhu, zvolení rozměrových parametrů, určení kinematiky soustavy a následné simulaci pro ověření funkčnosti návrhu a správnému zvolení komponent. V druhé části se pak práce zabývá popisem jednotlivých komponent jejich parametrů a jejich složením. V poslední částí se práce zabývá implementací regulace na reálnou soustavu a demonstraci její funkčnosti. Součástí je také vytvoření návodu k použití.
|
| |
|
Experimentální stanovení hydrodynamického zatížení modelu přelévané mostovky
Naiser, Dominik ; Hrdlička, Libor (oponent) ; Zubík, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá experimentálním stanovením hydrodynamického zatížení na přelévaném modelu mostovky. V první části práce autor popisuje rozbor problému spolu se základními fyzikální zákonitosti a principy, které jsou použité, nebo předpokládány v samotném měření. V druhé části autor popisuje měření v laboratoři stavební fakulty VUT a jeho postupné zpracování. V závěru práce jsou popsány výsledky měření, jejich srovnání s numerickým modelováním, ostatními autory a jejich možné použití v praxi.
|
| |
|
Nedostatky a nepřesnosti při měření na laboratorním modelu vedení NN
Němec, Jiří ; Vyčítal, Václav (oponent) ; Ptáček, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou chyb a nedostatků při měření laboratorního modelu vedení nízkého napětí. Cílem práce je navrhnout řešení těchto problémů. Ve druhé kapitole jsou popsány základy teorie pro vedení nízkého napětí a provozní parametry distribučních sítí. Teoretická část vychází především z českých technických norem. Třetí kapitola je soustředěna na popis samotného laboratorního model a jsou v ní uvedeny jeho štítkové hodnoty. Čtvrtá kapitola je zaměřena na provedená měření a vytvořené matematické modely v programu PSCad. Je v ní zahrnuto porovnání měření a počítačových simulací. Popis měření zahrnuje jeho důvod, měřené veličiny a výsledky měření. Jsou uvedeny vstupní hodnoty pro vytvoření počítačových simulací a zpracovány jejich výsledky. V návaznosti na měření jsou objasněny dosud neznámé parametry modelu a jeho chování v různých provozních stavech. Na základně poznatků, které tato práce přináší, je možné modifikovat laboratorní úlohu a dosahovat tak přesnějších výsledků.
|
|
Internetové ovládání laboratorních modelů
Dobrovolný, Petr ; Smrčka, František (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Toto zadání řeší návrh dvou modelů, které jsou určeny pro výuku na PLC a v budoucnu i na software Control Web. Oba modely mají být použity v systému LabLink, který umožňuje vzdálenou práci na laboratorních zadáních. První softwarový model simuluje pohyb vláčků po železnici v závislosti na řízení z PLC. Druhý model je fyzický model vrtačky. U obou modelů je řešeno ovládání a způsob provedení, který umožní provoz bez nutnosti fyzického zásahu.
|
|
Vyhodnocení hydrodynamického zatížení přelévané mostovky
Řezník, Jindřich ; Dráb, Aleš (oponent) ; Špano, Miroslav (vedoucí práce)
Předmětem této práce je vyhodnocení hydrodynamického zatížení na fyzikálním modelu mostovky, především stanovení vztahu mezi mediánem a krajními kvantily jednotlivých složek hydrodynamického zatížení a posouzení vlivu tvaru mostovky na velikost tohoto zatížení. Zjištěné vztahy mohou být použity k určení návrhových hodnot zatížení od proudící vody, například při návrhu uložení mostovky na podpěrách.
|
|
Konstrukce výukového modelu míč na špulce
Pohludka, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu míč na špulce. První část práce popisuje vytvoření matematického modelu, výpočet parametrů, návrh regulace a simulaci, na základě které jsou zjišťovány požadavky na pohon. Ve druhé části se uvádí návrh fyzického modelu, který se opírá o výsledky simulace. Jsou popsány veškeré komponenty a jejich následné zapojení. Na základě měření fyzického modelu jsou odhadnuty skutečné parametry soustavy. Posledním krokem je navržení regulace reálné soustavy a její demonstrace. Součástí této práce je také vytvoření návodu k použití.
|
|
Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru
Kolacia, Kryštof ; Malášek, Jiří (oponent) ; Pokorný, Prokop (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukčním návrhem laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru pro přepravní jednotku v měřítku 1:20 a nosností 60 kg. Práce je rozdělena na teoretickou a výpočetní část. Nejprve jsou zkoumána konstrukční řešení v praxi. Dále jsou provedeny kontrolní výpočty důležitých součástí navrhované nosné konstrukce a otočných zámků. Následně je vypracován ekonomický rozbor. Na závěr je přiložena výkresová dokumentace návrhu závěsného rámu a vybraných součástí.
|
| |