Název: Konstrukce výukového modelu míč na špulce
Překlad názvu: Construction of laboratory model "Ball on Spool"
Autoři: Pohludka, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu míč na špulce. První část práce popisuje vytvoření matematického modelu, výpočet parametrů, návrh regulace a simulaci, na základě které jsou zjišťovány požadavky na pohon. Ve druhé části se uvádí návrh fyzického modelu, který se opírá o výsledky simulace. Jsou popsány veškeré komponenty a jejich následné zapojení. Na základě měření fyzického modelu jsou odhadnuty skutečné parametry soustavy. Posledním krokem je navržení regulace reálné soustavy a její demonstrace. Součástí této práce je také vytvoření návodu k použití. This thesis is primarily about designing laboratory model Ball on Spool. The first part of this thesis describes modelling of the system, calculation of parameters, design of the control and simulation, based on which the requirements for the actuator are determined. Secondly, this thesis outlines the design of physical model based on simulation results. All of the components used are described, together with the electrical circuit. Parameters of the physical model are estimated using measured data from experiments. The last part is about designing a control of physical model and its demonstration. This thesis also includes a user manual.
Klíčová slova: LQR; Míč na špulce; PID; stavový model; Výukový model; Ball on Spool; Laboratory model; LQR; PID; state space

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207781

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551915


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce