|
|
Simulace a řízení silničního provozu pomocí Petriho sítí
Zbranek, Matyáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním, simulováním a řízením reálné světelné křižovatky pomocí Petriho sítí. V dnešní době, kdy mnoho lidí vlastní automobil, se silniční provoz a čas strávený na cestách stává důležitou součástí života. Křižovatky jsou často kritickými místy, kde se provoz zpomaluje, případně i zastavuje. V teoretické části jsou představeny Petriho sítě, některé systémy řízení provozu a studie, které řešily dopravní situace pomocí Petriho sítí. Praktická část se opírá o měření provozu na křižovatce. Je popsán model semaforu, odbavování automobilů a model celé křižovatky. Aby byl provoz v simulaci co nejblíže reálnému chování, jsou použity stochasticky časované Petriho sítě. Dále jsou navrženy možné sekvence řízení a provedeny jejich simulace s odlišnými intenzitami provozu. Nakonec jsou všechna data vyhodnocena a návrhy porovnány. Pro vytváření modelů byl použit editor knihovny PetNetSim.
|
|
|
Návrh a realizace aplikace LLC měniče pro ověřování konceptů návrhů integrovaných LLC kontrolérů pomocí emulace
Pokorný, Ondřej ; Levek, Vladimír (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem LLC měniče, který bude sloužit pro ověřování prototypů integrovaných obvodů, respektive jejich aplikace. V práci je rozebráno a vysvětleno, proč byl vybrán právě měnič typu LLC. Práce pokračuje rozborem tohoto měniče a popisem jeho činnosti. Stěžejním bodem této práce je numerický návrh se zadanými parametry, který je zakončen simulací, jenž ověřuje vypočtené hodnoty. Finálním výsledkem práce je návrh celého zapojení LLC měniče a testovací desky (modulu) a jejich realizace na DPS. Práce je zakončená ověřením celé konstrukce pomocí navržené testovací desky při praktickém měření. V práci je mimo jiné proveden návrh vlastní konstrukce transformátoru a je rozebrána problematika magnetických obvodů pro LLC měniče.
|
|
| |
|
| |
|
|
Epidemiologické modelování šíření nemoci Covid-19
Motlíčková, Klára ; Ředina, Richard (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým kompartmentovým modelováním pandemie COVID-19. Jsou zde přiblíženy základní epidemiologické modely a uvedeno šest studií, které se zabývají chováním viru SARS-CoV-2 za různých podmínek. Na modelu SIR je proveden odhad parametrů, výpočetně pro první a čtvrtou vlnu epidemie, dále pomocí algoritmu v prostředí MATLAB provedena optimalizace pro všechny vlny epidemie v ČR a také pro čtvrtou vlnu epidemie na modelu SEIR. Pro model SIR je také modelován vliv protiepidemických opatření.
|
|
|
Kinematika kráčejících robotů
Hrubý, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich pohybu. Tyto principy jsou poté použity pro konkrétní případ šestinohého kráčejícího robota. Je řešen popis končetin vzhledem k souřadnicím a nastavení servomotorů. Následně je navržen dopředný pohyb robota a výsledek je zobrazen v simulaci.
|
|
|
Návrh audio výkonového zesilovače s Bluetooth konektivitou
Bartoň, Jan ; Šotner, Roman (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje problematice návrhu audio zesilovače pracujícího ve třídě D o jmenovitém výkonu 2 x 80 W s Bluetooth konektivitou, ekvalizérem a stavovým displejem. Dále se pak zabývá návrhem napájecího zdroje a uživatelského rozhraní. Nejprve je rozebrána teorie týkající se audio zesilovačů, následně je podrobněji popsán princip funkce zesilovačů pracujících ve třídě D. Dále je provedena syntéza zesilovače a napájecího zdroje o požadovaných vlastnostech a správnost návrhu je ověřena pomocí simulací v programu PSpice a LTSpice. Navržená zapojení jsou poté prakticky realizována a jejich parametry jsou ověřeny měřením.
|
|
|
Stripování odpadních vod s podporou simulačního softwaru
Mader, Dan ; Touš, Michal (oponent) ; Vondra, Marek (vedoucí práce)
Problematiku zvyšujícího se množství dusíku v odpadních vodách a zároveň rostoucí poptávku po dusíkatých hnojivech lze propojit a řešit pomocí technologie stripování. Tato práce se zabývá testováním a úpravami experimentální jednotky pro stripování amoniaku v Laboratoři energeticky náročných procesů a rovněž tvorbou simulace tohoto zařízení v programu ProMax. Jednotka pracující ve vsádkovém režimu byla po provedení několika experimentů s roztokem amoniaku přestavěna na kontinuální provoz. Výsledky měření z vsádkového a kontinuálního provozu a rovněž ze simulace byly následně porovnány a ze získaných dat vyplývá, že kontinuální provoz umožňuje v současnosti odstranění 94 % amoniaku z celkového vstupního množství, zatímco vsádkový provoz až 98 %. Nižší účinnost kontinuálně pracující jednotky je však možné dle výsledků simulace změnit při navýšení určitých parametrů provozu. Tyto poznatky mohou posloužit pro další experimenty či návrh průmyslové stripovací kolony.
|
|
|
Návrh a výroba tubusu emisního spektrografu pro projekt mikrosatelitu SLAVIA
Zlínská, Marie ; Dvořák, Jaromír (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Výroba a návrh součástí pro kosmický průmysl mají své specifické požadavky. Jedním z nich jsou nároky na nízkou hmotnost, odolnost vůči změnám teplot, vysokou tuhost a ekonomičnost. Tato práce představuje konstrukční řešení a technologii výroby tubusu pro hyperspektrální kameru projektu SLAVIA s ohledem na požadavky projektu a nároky vesmírného prostředí. V první řadě byla provedena termo – strukturální analýza oběhu satelitu kolem planety Země a zjištění možných deformací tubusu kamery, které by mohli způsobit nepřesnosti v pořizování snímků. Ukazuje se, že čím nižší jsou teploty vnitřních stěn satelitu, tím více dochází k deformaci tubusu a jeho polohy v prostoru satelitu. Následně bylo představeno konstrukční řešení, a následovala samotná výroba tubusu kamery, při které byla ověřena vyrobitelnost součástí a smontovatelnost sestavy. Řešením práce bylo zjištěno a ověřeno, že nejnáročnějším úkolem je stanovit rozměry drážek takovým způsobem, aby byla dodržena vysoká tuhost celé sestavy.
|
|
|
Řízení modelu robotického hada
Levek, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo řízení modelu robotického hada v neznámém prostředí s náhodně generovanými překážkami. Robotický had je tvořen devíti segmenty. Ty jsou sériově spojeny aktuátory, pomocí kterých se mění úhel natočení mezi sousedními segmenty. Otestování funkčnosti proběhlo v co-simulaci mezi MATLAB Simulinkem a MSC Adamsem. V testovací úloze se had musel proplazit mezerou mezi dvěma stěnami a bez kolize dosáhnout cíle. Byla sledována závislost chování hada na nastavení parametrů pohybu.
|
host ::
RSS.