|
|
Návrh a konstrukce dvoukolového mobilního robotu
Meisl, Milan ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí dvoukolého mobilního robota. S cílem připravit kvalitní návrh byl nejprve zkonstruován testovací podvozek, který poskytl potřebné informace pro finální návrh a konstrukci. Kromě úvodu a závěru sestává diplomová práce ze čtyř hlavních částí. Zatímco první část práce stručně představuje obor robotiky, teoretická část se věnuje jednak jednotlivým součástem nutným pro konstrukci robota a jednak vozítku Segway, který sloužil jako inspirace pro funkčnost navrhovaného robota. Třetí část práce se soustředí na návrh dvoukolového podvozku. Po charakteristice testovacího podvozku je pozornost věnována jednotlivým metodám stabilizace za využití různých druhů senzorů. Podkapitola o mechanickém návrhu přibližuje výběr dílů a jejich rozmístění, stejně jako návrh pro jejich výrobu. Následuje elektrický návrh zapojení, popisující obvody, jež se jevily pro navrhované zapojení jako nejvhodnější. Čtvrtá část diplomové práce je zaměřena na samotnou konstrukci dvoukolového podvozku a pokrývá následující témata: konstrukci mechanických částí, výrobu elektrických desek, programové vybavení podvozku a jeho implementaci, testování podvozku a na závěr i zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Bezdrátový přenos signálu rozhraní DMX512
Polóni, Pavol ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci systému pro bezdrátový přenos signálu DMX 512, který je primárně navržen pro řízení světelných efektů. Jeho elektrická specifikace vychází ze standardu EIA485. Textová část práce popisuje jednotlivé etapy návrhu. Nejdříve je uvedena problematika samotného protokolu DMX 512, respektive EIA485. Dále následuje výběr vhodné architektury pro bezdrátový přenos, řízení a sestavení blokového schématu. Praktickou realizaci popisuje výběr komponent a provádění obvodové režimu, z níž je pomocí nástroje Eagle sestavena DPS. Závěrem práce je zhodnocení dosažených výsledků navrženého systému a představený způsob jeho dalšího vývoje aby mohl být reálně nasazen do praxe.
|
|
|
Laboratorní model stroje pro výrobu plošných spojů
Posekaný, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Výroba plošných spojů pomocí tříosé CNC frézky je vhodná především pro malosériovou výrobu. Frézka je tvořena třemi osami, které jsou ovládány krokovými motory. Řízení zajišťuje PC s připojenou řídící elektronikou komunikující po sériové lince. Vstupní data jsou exportována z návrhového software Eagle. Jádrem řídící jednotky je procesor z rodiny AVR ATMega16, pro drivery motorů pak ATMega8. Přenos mezi PC a zařízením je realizován pomocí virtuálního komu přes USB.
|
|
|
Konstrukce audio výkonového zesilovače spínané koncepce
Macek, Libor ; Petržela, Jiří (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato práce je rozdělena do čtyř částí. První část se zabývá popisem a vysvětlením obecných principů zesilovačů spínaných koncepcí. V druhé částí práce je praktický návrh zesilovače ve třídě D, popis jednotlivých bloků a výpočty. Součástí návrhu jsou také simulace částí zesilovače v programu PSpice a Filter Free. Ve třetí části práce je rozebrán návrh napájecí jednotky. Poslední část práce je zaměřena na zpracované výsledky měření na prototypu zařízení.
|
|
|
Základnová stanice ovládání inteligentního domu
Vašek, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se je zaměřena na návrh embedded systému postaveného na modulu RCM3000 RabbitCore vyvinutého firmou Rabbit. K tomutu modulu byly navrženy a realizovány periferie pro komunikaci s externími zařízeními, kterými mohou být různá čidla a senzory. Praktická část této práce je zaměřena na postup návrhu „základní desky“ se všemi procedurami, které jsou pro návrh nezbytné.
|
|
|
Návrh a realizace univerzální mikroprocesorové řídící jednotky
Voldán, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.
|
|
|
Ultrazvukový indikátor toku krve
Vožda, Michal ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dopplerovskými metodami měření průtoku krve cévami a návrhem jednoduchého indikátoru s kontinuální vlnou pro kmitočet 4 MHz a intenzitu ultrazvuku 100 mW/cm2. Práce obsahuje podrobný popis jednotlivých funkčních bloků a návrh jejich zapojení, včetně simulace obvodů v programu PSpice. Pro celé zařízení je proveden návrh desky plošného spoje spolu s 3D modelem výsledné osazené desky v programu EAGLE.
|
|
|
Dálkově ovládaná robotická jednotka
Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
|
|
|
Měření veličin ve stavebních konstrukcích
Vladař, Martin ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením fyzikálních veličin ve stavebnictví za použití decentralizovaného systému pro sběr naměřených dat. Systém tvoří Raspberry Pi jako řídící člen systému. K němu jsou na třech větvích připojeny moduly pro koncentraci dat ze snímačů fyzikálních veličin. Na každé z větví může být připojeno až 32 zařízení. V Raspberry Pi je implementováno webové rozhraní pro zobrazování naměřených hodnot a administraci systému.
|
|
| |
host ::
RSS.