|
|
Měření veličin ve stavebních konstrukcích
Vladař, Martin ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením fyzikálních veličin ve stavebnictví za použití decentralizovaného systému pro sběr naměřených dat. Systém tvoří Raspberry Pi jako řídící člen systému. K němu jsou na třech větvích připojeny moduly pro koncentraci dat ze snímačů fyzikálních veličin. Na každé z větví může být připojeno až 32 zařízení. V Raspberry Pi je implementováno webové rozhraní pro zobrazování naměřených hodnot a administraci systému.
|
|
|
Monitorování dopravní situace s využitím Raspberry PI
Zacpal, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a následnou realizací jednotky pro monitorování dopravní situace v reálném provozu s využitím hardwaru Raspberry PI. V první části je uveden stručný přehled asistenčních systémů využívajících detekci jízdních pruhů od různých výrobců. Dále jsou popsány dva odlišné způsoby detekce jízdních pruhů. Poté je popsána snímaná scéna s ohledem na jízdní pruhy. Následně se již práce zabývá praktickou částí, a to návrhem a realizací podpůrné elektroniky, výběrem jednotlivých komponent včetně potřebné úpravy kamer, mechanickým návrhem a zpracováním jednotky. V další části je popsán výběr a instalace vhodných softwarových komponent nutných pro chod jednotky a také výběr vývojových nástrojů pro vytváření uživatelské aplikace. Po popisu vytvořeného grafického uživatelského rozhraní se práce zabývá vytvořenými algoritmy pro detekci jízdních pruhů. Na konci práce je vyhodnocena spolehlivost jednotky v reálné dopravní situaci. V příloze se nachází technická dokumentace vytvořené jednotky.
|
|
|
Hardware a software inteligentního spotřebiče
Blaha, Vít ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
V poslední době roste zájem o tzv. inteligentní spotřebiče, které umožní reagovat pomocí redukce či odložení své spotřeby na aktuální situaci v distribuční síti. Pro distributora energie činnost takových spotřebičů přináší zlepšení stability sítě. Pro koncového zákazníka pak možnost cenové úspory. Práce popisuje transformaci standardního spotřebiče (lednice) na inteligentní spotřebič řízený mikropočítačem Raspberry Pi. Tento spotřebič pak umí komunikovat s nadřazeným systémem a upravit své chování (žádanou teplotu) dle požadavků tohoto systému. Do spotřebiče je dále integrováno komfortní ovládání tlačítky spolu s vizualizací stavů na alfanumerickém displeji. Další možností, jak spotřebič parametrizovat je pomocí webového rozhraní. Součástí práce je návrh desky plošných spojů pro připojení snímačů a aktuátorů lednice k Raspberry Pi. Softwarové vybavení spotřebiče je vytvořeno v programovacím jazyce C++.
|
|
|
Maticová zobrazovací jednotka
Gábik, Matej ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je realizovať autonómny informačný portál s použitím maticového displeja BUSE BS210. Prvá časť práce sa zaoberá teoretickým riešením problému a možnosťami riadenia displeja. V druhá časť je venovaná návrhu potrebného hardvéru a v poslednej časti práce je popísané programové vybavenie mikrokontroléra a mikropočítača Raspberry Pi.
|
|
|
Komunikační rozhraní standardu Aerospace Industry Bus ARINC429
Michna, Jakub ; Mišík, Štefan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvoření komunikačního rozhraní standardu Aerospace Industry Bus ARINC 429. V práci byla lehce nastíněna existující řešení, ze kterých bylo možné čerpat inspiraci. Dále byl proveden rozbor sběrnice ARINC 429, rozbor platformy Raspberry Pi, na které bude řešení postaveno, a rozbor vybraného řadiče sběrnice HI-3593. Poté byla vytvořena koncepce, podle které bylo vytvořeno schéma obsahující obvody HI-3593. Na základě schéma byla vytvořena DPS. Pro DPS bylo programové vybavení. V závěru práce byly otestovány schopnosti přijímat a vysílat zprávy na sběrnici ARINC 429.
|
|
| |
|
|
Laserový projektor
Svoboda, Pavel ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření systému, který vykresluje grafiku pomocí zadaného laserového projektoru a posléze je schopen syntetizovat více barevných paprsků a realizovat tak vícebarevné vykreslování. Celý systém je řízen mikropočítačem Raspberry PI, data do něj jsou posílána z PC pomocí ethernetové linky. Byla provedena identifikace přenosu řízení projektoru a navrženy možnosti zlepšení jeho řízení. Výsledky této práce umožňují vytvoření vícebarevného vektorového obrázku, jeho poslání do zařízení a vykreslení na projekční ploše. Celé zařízení tedy může být použito například pro prezentační účely.
|
|
|
Zařízení pro osobní identifikaci a sdílení dat
Severa, Pavel ; Klusoň, Vladimír (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit zařízení pro zaznamenávání návštěvy turisty či hráče vytvořené hry. Po domluvě se zadávajícím Ing. Filipem Kovářem budou navrženy dvě zařízení, webová aplikace a protokol pro odesílání dat na server. První zařízení bude obsahovat grafický displej se vstupem HDMI, řídící jednotkou Raspberry Pi, NFC čtecí zařízení, kamerou a GSM modulem. Druhé zařízení bude postaveno s mikrokontrolérem ATMEGA644, čtečkou NFC, může být osazen 2-4 řádkovým displejem a může být připojen GSM modul. Obě zařízení budou komunikovat pomocí GPRS se serverem. Server bude moci řídit jednotlivá zařízení a bude se starat o sběr dat.
|
|
|
Video telefon
Horyna, Miroslav ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem dveřního video telefonu na platformě Raspberry Pi. Je zde popsána platforma Raspberry Pi, modul Raspberry Pi Camera, operační systémy pro Raspberry Pi a popis instalace a nastavení softwaru. Dále je zde popsán návrh a popis programů vytvořených pro dveřní video telefon a návrh přídavných modulů.
|
|
|
Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.
|
host ::
RSS.