|
Použití moderních teplotních čidel s mikroprocesorem AVR
Hána, Jan ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Teploměr je založen na integrovaném teplotním čidle SMT 160–30, je určen pro měření teploty v domácnostech či průmyslových aplikacích kde není požadována velká přesnost měření teploty. Naměřené údaje se zobrazují prostřednictvím LCD displeje, a zároveň naměřená data jsou trvale odesílána prostřednictvím linky RS232 do počítače, kde je možno data dále zpracovávat.
|
| |
|
Návrh rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes
Husar, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Florián, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o navržení rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes. K tomuto účelu byla vytvořena deska plošného spoje MX05, která svým připojením na řídicí desku LTR001.2 rozšiřuje její funkce. Konstrukce desky probíhala na základě požadavků a potřeb vycházejících z periferií robotu. Byl vytvořen její návrh obsahující kontrolní, ochranné a filtrační prvky. Dále byla deska realizována a osazena. Použitím MX05 vzniká značné zjednodušení zapojení a jsou rozšířeny původní funkce, které jsou využitelné nejen v robotech Brontes.
|
|
Inteligentní převodník 0-10V s rozhraním Ethernet
Hlúpik, Martin ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou připojení analogového senzoru s výstupem 0-10V na komunikační síť s rozhraním Etrhernet. Vzhledem k rychlému vývoji a nasazování ethernetových sítí v průmyslu jako i v automatizaci budov je možné použít toto řešení pro připojení, vzdálenou diagnostiku a nastavování existujících analogových senzorů bez komunikačních rozhraní na úrovni instrumentace ve fieldbusových sítích. Jako základ převodníku byl vybrán modul Rabbit, do kterého je možné implementovat webserver pro nastavování, kalibraci a záznam dat. Pro všestranné použití převodníku bude výstup měřených dat poskytován přes webové rozhraní, protokolem Modbus TCP a asynchronním sériovým rozhraním RS-232. První částí práce je zaměřená na popis existujících řešení a seznámení se s principy linearizace a kalibrace A/D převodníků. Popis komunikačního standartu ModbusTCP používaného v průmyslových aplikacích. Druhá část práce popisuje návrh a realizaci projektu. Je zde popsáno blokové schéma zařízení s detailním popisem schémat jednotlivých bloků a použitých obvodů. V části implementace je popsán firmware zařízení s popisem funkcí programu a ovládáním. Poslední částí práce je ověření funkce modulu převodníku podpořená řadou měření a testů. Práce je ukončená zhodnocením výsledků , poznatků a zjištění v průběhu zpracování diplomové práce.
|
|
GPS pro výukovou HW/SW platformu
Pajgrt, Ondřej ; Bidlo, Michal (oponent) ; Fučík, Otto (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem spojení výukové platformy FITkit s GPS modulem. Seznámíme se v ní s problematikou systému GPS z teoretického i praktického hlediska, s výukovou platformou FITkit a jejím obecným využitím.Také podrobně popisuje spojení těchto dvou systémů ve spolupracující celek. Rozebírá též různé komunikační rozhraní a protokoly, které byly pro toto spojení využity. Ve druhé části práce je pak uveden postup zpracovávání dat od GPS modulu až po výsledné zobrazení na monitoru, samotná implementace aplikace a popis její obsluhy.
|
|
Emulátor 3.5“ disketové mechaniky pomocí RS232 a SD paměťové karty
Sedláček, David ; Hanák, Pavel (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem emulátoru 3,5 disketové mechaniky pomocí procesoru ATMEGA. Tento emulátor byl navržen dle zásad konstruování elektronických zařízení, pro potřeby emulátoru byla také objektově naprogramována řídicí aplikace spolu s firmware k mikrokontroléru, který podporuje i MFM kódování. V této práci jsou rovněž uvedeny všechny formáty ukládaných a přenášených dat spolu s některými vývojovými diagramy.
|
|
Software for Communication with GPS Receiver
Vrba, Pavol ; Daněček, Vít (oponent) ; Číž, Radim (vedoucí práce)
The main goal of this master’s thesis is to over study, reconsider and make a program, which will be capable to interpose information from GPS module, different markers and necessary information’s, geographic coordinates obtained from GPS will be projected in its interface and also on map. This project contains of 3 parts. The first one exactly describes GPS, its history, structure, principle, competitive types of navigations systems and also GPS’ services and technical parameters. The second part of this project describes GPS hardware, used receiver of this signal. There is also mentioned its technical parameters and communication with outside world. The third part is in scripted the software for communication with GPS receiver. We can also see the description of code, in which is mentioned communication protocol and imaging the position on the map. It was programmed in C# language on platform Microsoft Visual Studio 2008 Express Edition.
|
|
Elektronicky řiditelné kmitočtové filtry s proudovými aktivními prvky
Suchánek, Tomáš ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je studium možnosti elektronického řízení kmitočtových ?ltrů složených z aktivních prvků pracujících v proudovém módu. Hlavní možnosti řízení spo- čívají ve změně parametrů, nejčastěji to jsou činitel jakosti nebo mezní kmitočet. Jako aktivní prvky jsou uvažovány zejména CC (Current Convejor), říditelný proudový ze- silovač DACA (Digitally Adjustable Current Ampli?er), popř. kombinace s proudovým sledovačem MO-CF (Multiple Output Current Follower). Další část práce je zaměřena zejména na řízení výše uvedených parametrů pomocí digitálních potenciometrů a výběr vhodné ?ltrační struktury. Posledním úkolem bylo číslicové řízení parametrů pomocí PC a měření jeho vlastností.
|
|
Aplikace pro podporu kalibrace pístových pipet
Vospěl, Bohumír ; Stružka, Jaroslav (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá částečným zautomatizováním pracovního postupu při kalibraci pístových pipet. Analyzuje možnosti využití stávajících měřidel laboratoře, zejména se pak zaměřuje na propojení těchto přístrojů s osobním počítačem a jejich vzdálenou obsluhu. Naměřené hodnoty umožní exportovat do sešitu aplikace Microsoft Excel. Navrhuje kompletní řešení této problematiky.
|
|
Měřicí jednotka kvality elektrické energie
Teplan, Miroslav ; Mrákava, Petr (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje parametry elektrické energie se zaměřením na nízkonapěťové charakteristiky a jejich měření s ohledem na parametry požadované normami. Dále se jedna kapitole zaobírá monitorováním kvality elektrické energie. Zmiňuje se zde organizace měření, výpočet kvality elektrické energie a sběr dát pro jej výpočet. Pro ilustraci je zmíněn a popsán jeden příklad distribuovaného systému monitorování z praxe. Druhá část práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro měření kvality elektrické energie, konkrétně měřením napěťových charakteristik. Popisuje výběr zvoleného řešení, hardwarovou část a obslužný program MCU. Na zobrazení naměřených dát bol vytvořený programový nástroj v programovacím jazyku Java. Aplikace umožňuje vizualizaci měřeného průběhu napětí elektrické nízkonapěťové rozvodné sítě s jednofázovým napětím efektivní hodnotou 230V.
|