|
|
Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat
Fuchsík, Ondřej ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí scény pomocí RGB--D senzoru Microsoft Kinect. Cílem práce je z nasnímaných dat vytvořit model místnosti ve formě bodů, ze kterého je následně vytvořen půdorys vnitřních prostor, tvořený čárami. Z velké části se práce zabývá registrací jednotlivých snímků (mračen bodů), tedy existujícími metodami a jejich popisem. Následně projekcí bodů a detekcí hran v obraze pomocí Houhgovy transfomace. Dále se práce experimentálně zabývá vlivem nahrávání na výsledky a také zda závisí na nahrávaném prostředí.
|
|
|
Předzpracování oftalmologických obrazů pro registraci
Orešanská, Hana ; Sekora, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Cílem práce je prostudování metod zpracování oftalmologických obrazů. Tyto metody obsahují filtrace obrazu, detekci významných bodů v obraze a registraci. Úprava obrazů a jejich následná registrace je důležitá pro zjištění různých onemocnění, například glaukomu, u kterého dochází k zániku nervových vláken vystupujících ze sítnice. Pro úpravu a registraci obrazů byl vytvořen program v grafickém prostředí Matlab, v kterém si uživatel může vyzkoušet různé metody popsané v teoretické části práce.
|
|
|
Návrh webového informačního systému
Svoboda, Ondřej ; Koutný, Miroslav (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zhodnocením a návrhem webových stránek, na kterých bude současně navrhnut i webový informační systém (dále jen IS). Ten bude mít formu kalendáře a firmě dopomůže k lepšímu plánování času, organizování prací, vedení zaměstnanců i ke zpětné kontrole informací. V IS budou moduly pro evidenci zaměstnanců, zákazníků, objednávek, nabízených služeb, nákladů a jednotlivých prací. Návrh IS bude takový, aby v budoucnu bylo možno přidávat rozšiřující moduly.
|
|
|
Informační systém pro evidenci parkovacích karet
Hefka, Martin ; Jochim, Vladimír (oponent) ; Neuwirth, Bernard (vedoucí práce)
Obsahem této práce je zaměření se na informační systém pro evidenci parkovacích karet pro město Uherský Brod. Práce obsahuje celkové zhodnocení stávajícího informačního systému (dále jen IS) a současné situace IT technologií na městském úřadě. Stěžejní částí práce je navržení a následné vytvoření rozšiřujícího modulu IS. Po dokončení této práce je také možná implementace nově navrženého systému do stávajícího IS městského úřadu.
|
|
|
Metodika tvorby internetových stránek
Bogocz, Lukáš ; Klusák, Aleš (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na vytvoření webových stránek turistického průvodce města Brna včetně redakčního systému na míru. Na těchto stránkách budou obsaženy informace, které návštěvníkovi pomohou nalézt potřebné údaje o městě, institucích, firmách, akcích a aktualitách týkajících se Brna. Pro vlastníky firem bude připraven redakční systém, pomocí kterého budou moci na web umisťovat své údaje o firmě a data akcí.
|
|
|
Lícování MR obrazů a histologických řezů
Martinásková, Klára ; Mézl, Martin (oponent) ; Jiřík, Radovan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá metodami lícování multimodálních obrazů. Práce je zaměřena konkrétně na lícování histologických řezů a MR snímků, což různé studie zkoumají jako možnost zlepšení diagnostiky v onkologii. Teoretická část je věnována typům registrací, geometrickým transformacím, kriteriálním funkcím, metodám optimalizace a interpolace. Dále je uveden přehled nástrojů, jimiž je možné multimodální obrazy lícovat. Pro registraci snímků, dodaných ze tří různých zdrojů, byl v prostředí MATLAB 2020a vytvořen program s přívětivým uživatelským rozhraním, kde je řešeno také předzpracování snímků. Na závěr byly výsledky registrace pomocí navrženého programu analyzovány.
|
|
|
Vectorized Point Clouds for Mobile Robotics
Jelínek, Aleš ; Mazal, Jan (oponent) ; Duchoň,, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This doctoral thesis deals with processing of point clouds produced by laser scanners and subsequent searching for correspondences between the approximations obtained in this way for the purpose of simultaneous localization and mapping in mobile robotics. The first method performs filtration and segmentation of the data and is able to do both operations at the same time in one algorithm. For vectorization, an optimized total least squares algorithm is introduced. It is probably the fastest algorithm in its category, comparable even to the eliminating methods, which, however, provide significantly worse approximations. For similarity evaluation, optimal registration and correspondence search between two sets of vectorized scans, new analytical methods are presented as well. All of the algorithms introduced were thoroughly tested and their features investigated in many experiments.
|
|
|
Processing of image sequences from fundus camera
Klimeš, Filip ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
The aim of my master's thesis was to propose a method of retinal sequence analysis which will evaluate the quality of each frame. In the theoretical part, I will also deal with the properties of retinal sequences and the way of registering the images of the fundus camera. In the practical part the method of evaluating image quality is implemented. This algorithm is tested on real retinal sequences and its success is assessed. This work also evaluates the impact of proposed method on the registration of retinal images.
|
|
|
Detekce ruky uživatele v hloubkových datech
Malík, Pavol ; Šimon, Martin (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je detekovať ruku užívateľa nad interaktívnym stolom a zobraziť jej pozíciu voči stolu. Na vypracovanie bol zvolený prístup pomocou hĺbkových dát, použitím senzora Kinect. Detekcia je realizovaná použitím registračnej metódy SAC-IA, pracujúcej na princípe šablónového porovnávania. Ďalej práca pojednáva o existujúcich riešeniach detekcie rúk, ako aj postupe použitom vo výslednom programe. Bola definovaná dátová sada, obsahujúca vzory rúk a testovacie scény, na ktorých bol klasifikátor vyhodnotený. Záverečné testovanie prebehlo na viac ako sto objektoch a úspešnosť klasifikátora dosiahla 82 %.
|
|
|
Internetová knihovna metod a algoritmů pro registraci medicínských obrazů
Koňařík, Jakub ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Peter, Roman (vedoucí práce)
Registrace obrazů je postup vedoucí k nalezení geometrické transformace, která zajistí shodnou pozici, orientaci a velikost korespondujících objektů v obrazech. Jaké jsou tyto metody a jak fungují? Tyto metody a principy jsou vysvětleny v první části této práce. Druhá část práce je zaměřena na výklad teorie informačních systémů a praktickou tvorbu internetové databáze. Praktická část byla realizována v redakčním systému Drupal.
|
host ::
RSS.