|
|
Evaluation of information systems via fuzzy logic
Vraniaková, Lýdia ; Václavík, Lukáš (oponent) ; Janková, Zuzana (vedoucí práce)
The diploma thesis is deals with analysis of the information system of Gevorkyan, a.s. and choosing a new information system. The aim of this thesis is to create a fuzzy model to support the selection of a new information system in the MS EXCEL and MATLAB environment. The created model will help choosing a new information system for the company. In the theoretical part of the thesis, the problem of fuzzy logic and the creation of a fuzzy model in the MS EXCEL and MATLAB environment is presented. The analytical part is focused on the analysis of the current state of the company and the information system in use using the McKinsey method and the HOS8 and ZEFIS methods. The design part describes the created fuzzy model in both program environments and a comparison of the achieved results.
|
|
|
Analýza prutových soustav s využitím principu tensegrity
Marek, Martin ; Lukáš, Petr (oponent) ; Jadrná, Lucie (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá prutovými soustavami s využitím speciálního principu tensegrity. Nastiňuje teoretický úvod do prutových soustav s vysvětlením základních podmínek existence těchto soustav. Dále popisuje základní teorii prutových soustav s využitím principu tensegrity, jejich charakteristiky, výhody a nevýhody. V rešeršní části pokračuje využití takzvané biotensegrity v přírodě a anatomii lidského těla, kterou následuje využití tensegrity v praxi. Po rešeršní části následuje výpočetní část, která obsahuje základní úvahy 2D úlohy jako jsou uvažované materiály a geometrie soustavy. Poté je popsán numerický výpočet v programu ANSYS a analytický výpočet v programu MATLAB. Jako poslední je popsán numerický výpočet 3D prutové konstrukce s využitím principu tensegrity.
|
|
|
Návrh a realizace kyvadlového dynamického tlumiče vibrací
Čupr, Michal ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
V reálném prostředí jsou různé systémy (stroje, budovy, atd.) často vystavovány podmínkám, které způsobují jejich kmitání. Tyto vibrace je nutné tlumit, k čemuž se využívá mnoho druhů tlumičů. Pro nízké frekvence je využíván kyvadlový tlumič vibrací. V této práci je nejprve popsáno kmitání jednoduchých těles a zjednodušených modelů s jedním a se dvěma stupni volnosti. Následně je tento popis aplikován na mechanismus obsahující kyvadlový tlumič vibrací. Text pokračuje vysvětlením principu funkce tlumiče a jsou uvedeny jeho vlastnosti a důležité parametry. Dále je popsáno, jak se tlumič navrhuje a ladí. V následující části je rozlišeno několik typů kyvadlového tlumiče a jsou uvedeny konkrétní příklady využití tohoto tlumiče v praxi. V závěrečné části práce je navržen model mechanismu s kyvadlovým tlumičem, který je nejprve popsán matematicky pomocí programů Matlab a Ansys. Následně byl vyroben demonstrátor, na kterém bylo experimentálně zkoumáno kmitání. Úplným závěrem práce je srovnání demonstrátoru s matematickým modelem. Bylo zjištěno, že účinnost tlumiče nejvíce záleží na vlastní frekvenci systému a na disipaci energie z něj. Vyrobený kyvadlový tlumič účinně tlumí kmitání demonstrátoru a průběh jeho kmitů odpovídá matematickému modelu
|
|
|
Řídicí elektronika pro elektromagnetický urychlovač
Dočkal, Tomáš ; Harvánek, Michal (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce byl návrh a realizace elektromagnetického urychlovače pro ocelovou kuličku v uzavřené kruhové dráze. Elektromagnetický urychlovač slouží jako demonstrátor funkce urychlovačů částic a jako hra s cíle zaujmout žáky ke studiu elektrotechniky. Práce zahrnuje návrh cívky pomocí algoritmu v prostředí Matlab, který optimalizuje parametry pro dosažení maximální intenzity magnetického pole a zohledňuje omezený ztrátový výkon a napětí. Výkonová elektronika byla navržena a simulací ověřena funkčnost konceptu zapojení. Deska pločných spojů pro výkonovou elektroniku, jejiž součástí je také řidicí jednotka, byla navržena v programu KiCad. Systém obsahuje jak pasivní, tak aktivní chlazení a je vybaven teplotními senzory pro zajištění bezpečného provozu. Řídící část systému byla navržena s použitím vývojového modulu ESP-WROOM-32, který umožňuje vzdálené ovládání a monitorování přes webové rozhraní. Optické senzory byly navrženy, aby umožnily přesné snímání polohy a rychlosti kuličky. Mechanická část zahrnuje výrobu kostry pro cívky a úchyty optických senzorů pomocí 3D tisku. Deska plošných spojů byla spolu se zdrojem namontována do krabičky.
|
|
|
Locating and counting people using radio networks
Varanai, Lukáš ; Zamazal, Michal (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is the design and implementation of an application for locating people in indoor spaces. The thesis provides an overview of the available technologies, methods, user device hardware options and programming languages for the purpose of creating a mobile phone application. Subsequently, the design and implementation of an application for person localization and test measurements is discussed. The thesis concludes with a summary of the functionality of the implemented application and suggestions for future improvements.
|
|
|
Výpočty ustáleného chodu modelových IEEE sítí
Kintr, Kryštof ; Vyčítal, Václav (oponent) ; Krčál, Vít (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výpočtem ustáleného chodu. Nejprve je tato problematika nejprve rozebírána obecně. Následuje stručný popis matematických metod vyu- žívaných při výpočtu, na který navazuje přehled softwarů, které tento výpočet umožňují. Poté je popisováno modelování vybraných základních prvků elektrizační soustavy a jsou blíže popsány vybrané modelové sítě IEEE 13 a IEEE 30. Práce pokračuje popisem výpočetního programu OpenDSS a jeho možností, včetně popisu funkcí příbuzného programu OpenDSS-G. Jsou představeny principy vytváření kódu za pomoci příkladů ze zvolené modelové IEEE sítě. Následně je uveden popis automatizovaného výpočtu, pro který byl v rámci práce napsán skript v programu MATLAB a navržen jednotný formát zápisu dat v programu EXCEL, což je hlavním přínosem práce. Na závěr jsou výsledky získané automatizovaným výpočtem vybraných modelových sítí z programu OpenDSS srovnávány jak s výsledky z demo-kódů pro OpenDSS, tak z dalších výpočetních programů, pandapower a GridLAB-D.
|
|
|
Měření polohy uvnitř budov pomocí inerciální jednotky
Coufal, Marek ; Vychodil, Josef (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inerciální navigací pro použití uvnitř budov. Je rozebrán algoritmus zpracování dat akcelerometrů a gyroskopů a jejich zpracování pomocí pohybových rovnic. Jsou také definovány různé vztažné soustavy pro potřeby manipulace s vektorovými fyzikálními veličinami a jejich převody a rotace mezi soustavami. Práce se také věnuje návrhu hardwaru inerciální jednotky, minimálním požadavkům pro rychlý záznam dat. Jsou věnovány kapitoly samotnému návrhu desky plošných spojů a realizaci zařízení, následnému vývoji firmwaru a softwaru na přenos a zpracování dat.
|
|
|
Vytvoření výukové sady pro programování v jazyku MATLAB pomocí platformy Arduino
Smělík, Jakub ; Grepl, Robert (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukové sady postavené na platformě Arduino pro předmět úvod do programování a algoritmizace. V úvodu a rešeršní části jsou popsány důvody pro vytvoření nové výukové sady a výběr vhodných komponent do této sady. Hlavní část práce je věnována tvorbě toolboxu pro program MATLAB, který umožní snadné programování Arduina prostřednictvím jazyku a prostředí MATLAB. Dále je tento vytvořený toolbox porovnán s již existujícím toolboxem vytvořeným MathWorks, který plní stejnou funkci. Na závěr jsou shrnuty a zhodnoceny všechny dosažené výsledky.
|
|
|
Matematický model motoru 1.5TSI
Michalička, Matúš ; Beran, Martin (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením matematického modelu spaľovacieho motora v programe Matlab resp. Simulink s použitím vstavaných knižníc. Súčasťou práce je tiež podrobná analýza dvoch už vytvorených modelov, ktoré sa nachádzajú v príkladoch používaného programu. V analýze sú zhrnuté rôzne prístupy k tvorbe matematických modelov, ich možnosti a spôsob výpočtu. Práca sa ďalej zaoberá zostavením matematického modelu spaľovacieho motora. Na vytvorený model nadväzuje meranie na zadanom spaľovacom motore 1,5 TSI. Výsledky simulácie zostaveného modelu sú nakoniec priamo porovnané s výsledkami merania.
|
|
|
Vázaný model synchronního motoru
Šmída, Michal ; Kraml, Aleš (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření vázaného modelu synchronního motoru pomocí systému Matlab. Pro zhotovení vázaného modelu je nutné správné určení náhradních schémat, která reprezentují fyzikální domény-elektrickou, mechanickou a tepelnou část. Spojení těchto částí lze nazývat vázaný model, který zachycuje jejich vzájemné provázání. Hlavním cílem práce je, aby výstup modelu co nejvíce odpovídal reálnému stroji.
|
host ::
RSS.