Název: Analýza prutových soustav s využitím principu tensegrity
Překlad názvu: Analysis of strut frames structure using the tensegrity principle
Autoři: Marek, Martin ; Lukáš, Petr (oponent) ; Jadrná, Lucie (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá prutovými soustavami s využitím speciálního principu tensegrity. Nastiňuje teoretický úvod do prutových soustav s vysvětlením základních podmínek existence těchto soustav. Dále popisuje základní teorii prutových soustav s využitím principu tensegrity, jejich charakteristiky, výhody a nevýhody. V rešeršní části pokračuje využití takzvané biotensegrity v přírodě a anatomii lidského těla, kterou následuje využití tensegrity v praxi. Po rešeršní části následuje výpočetní část, která obsahuje základní úvahy 2D úlohy jako jsou uvažované materiály a geometrie soustavy. Poté je popsán numerický výpočet v programu ANSYS a analytický výpočet v programu MATLAB. Jako poslední je popsán numerický výpočet 3D prutové konstrukce s využitím principu tensegrity. This bachelor thesis focuses on strut frame structures using the tensegrity principle. It outlines a theoretical introduction to strut frame structures with an explanation of basic conditions of strut frame structure existence. It further describes the basic theory of strut frame structures using the tensegrity principle, their characteristics and their advantages and disadvantages. In the research section the occurence of biotensegrity in nature and human anatomy is presented. A description of use of tensegrity in practice is also presented. After the research section a computational section follows, this section contains basic thoughts used in the 2D model such as the considered materials and the strut frame geometry. A numerical computation in the ANSYS simulation software and an anlytical computation in MATLAB is presented. Last, a numerical computation of a 3D strut frame model with the tensegrity principle is described.
Klíčová slova: ANSYS; Lana; MATLAB; Prutové soustavy; Předpětí; Tensegrita; ANSYS; MATLAB; Prestress; Ropes; Strut frames; Tensegrity

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248855

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619236


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce