|
|
Autonomous Robotic Gamma Radiation Measurement
Lázna, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This thesis focuses on autonomous localization of radiological sources in a defined area of interest. Its aim is to develop localization strategies and a platform on which they can be tested. The platform is based on reconnaissance robot Orpheus-X3, scintillation detectors and a precise GNSS receiver. Algorithm for creating a radiation distribution map is extended. New methods based on directional sensitivity of proposed detection system are introduced. Initial exploration of the area of interest is done by using circular trajectories. All algorithms are tested both by simulation and real experiments. The achieved precision of localization is in order of tens of centimeters. Time efficiency is increased approximately two to five times by applying new algorithms. One of the contributions of the thesis is a development of a modular system that could be transferred and adjusted to different platforms. The advantage of the used system is a high degree of autonomy and safety for a human operator.
|
|
|
Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů
Jech, Filip ; Štajnochr, Lubomír (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem adaptivního robotického pracoviště. Teoretická část textu pojednává o rozdělení robotických systémů a technickém popisu jednotlivých zařízení, které byly využity při realizaci řešení. Praktická část obsahuje rozbor řešení a optimalizaci celého výrobního procesu z hlediska minimalizace trajektorie, plynulosti pohybů, časového intervalu, které byly analyzovány v softwaru RoboSim a v softwaru Roboshop byl vytvořen zdrojový kód. Další částí práce je návrh pro adaptivní výrobní proces. Výsledkem práce je algoritmus pro řízení pohybů robota mezi jednotlivými procesy. Práce obsahuje variantní řešení a možné inovativní řešení pro případné rozšiřování pracoviště.
|
|
| |
|
|
Diagnostika mobilního robotu
Benček, Vladimír ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Včasná diagnostika a predpovede budúcich stavov robotických systémov môžu minimalizovať náklady na ich údržbu. Táto práca sa venuje diagnostike a monitoringu mobilného robota TB2. Zahŕňa zoznámenie sa s robotom, s jeho operačným systémom a popisuje návrh a implementáciu diagnostického balíčka, ktorý analyzuje jednotlivé časti robota a informácie o nich poskytuje užívateľovi.
|
|
| |
|
|
The robotic system state indicator
Kovaľová, Alžbeta ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro růstovou komoru v kontejneru
Dobrovolná, Lucie ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného systému pro růstovou komoru instalovanou v lodním kontejneru. Práce je rozdělena do několika částí, nejprve se zabývá rešerší, následně systémovým rozborem, ze kterého jsou získány důležité veličiny pro druhou část diplomové práce. V druhé části jsou rozebrány koncepční varianty a následně zvolena nejvhodnější pomocí multikriteriální analýzy. Třetí část se zabývá konstrukcí a jejími výpočty, následuje analýza rizik, ekonomické zhodnocení a diskuse.
|
|
|
Mobile Robot with Telepresence Control.
Svědiroh, S. ; Žalud, L.
This paper focuses on developing a mobile robotic system capable of wireless movement and control. The robot can be controlled immersively via the virtual reality headset, or from any other device like a laptop or a mobile phone connected to the same Wi-Fi network. The robot houses a stereographic camera pair that streams near real-time video allowing the user to pan & tilt using only a head movement. The solution proposed in this paper also focuses on keeping the overall price low while maintaining as much room for future improvements as possible.
|
|
|
Robotizovaný adaptivní systém pro přesné broušení mechanických dílů
Jech, Filip ; Štajnochr, Lubomír (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem adaptivního robotického pracoviště. Teoretická část textu pojednává o rozdělení robotických systémů a technickém popisu jednotlivých zařízení, které byly využity při realizaci řešení. Praktická část obsahuje rozbor řešení a optimalizaci celého výrobního procesu z hlediska minimalizace trajektorie, plynulosti pohybů, časového intervalu, které byly analyzovány v softwaru RoboSim a v softwaru Roboshop byl vytvořen zdrojový kód. Další částí práce je návrh pro adaptivní výrobní proces. Výsledkem práce je algoritmus pro řízení pohybů robota mezi jednotlivými procesy. Práce obsahuje variantní řešení a možné inovativní řešení pro případné rozšiřování pracoviště.
|
|
| |
host ::
RSS.