|
|
Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa
Kopecký, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu Minidarpa
Kopecký, Martin ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tematikou autonomních mobilních robotů. V návaznosti na předchozí bakalářskou práci je cílem návrh řídicího systému venkovního mobilního robotu pro soutěž typu Minidarpa. Jeho praktickým využitím by mohl být např. autonomní převoz materiálu. Při návrhu řídicího systému je pozornost soustředěna především na plánovací algoritmy, které jsou rozděleny na lokální a globální. Jedním z těžišť práce je globální plánování. To za pomoci grafových algoritmů plánuje body, jež je třeba projet k dosažení požadovaného cíle. Globální mapa je definována pomocí RNDF souboru, ten je však nutno pro potřeby plánování předzpracovat. Dále jsou v práci navrženy třídy v jazyce C++ pro komunikaci a obsluhu senzorických subsystémů. Řídicí systém zahrnuje také grafické rozhraní pro obsluhu robotu a možnost dálkového ovládání pomocí bezdrátového gamepadu.
|
|
|
Aplikace pro monitorování multicastových relací
Kopecký, Martin ; Komosný, Dan (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce bylo seznámit se s možnostmi monitorování počítačových sítí a především monitorování multicastových relací. Navrhnout aplikaci pro monitorování těchto multicastových relací v IP sítích. Hlavním bodem práce bylo navržení přehledného grafického rozhraní a výpis multicastových informací ze síťových prvků experimentální sítě. V první části jsou popsány možnosti monitorování počítačových sítí z hlediska použití protokolů a technik pro monitorování. V druhé části je popis experimentální počítačové sítě a několik základních příkazů nastavení multicastu v Cisco IOS a také příkazy pro kontrolu nastavení. V třetí části se práce věnuje popisu vytvořené aplikace pro monitorování multicastu v jazyce Java. V poslední části je testování aplikace na reálné multicastové síti a je zde uveden příklad, jak tuto aplikaci otestovat.
|
|
| |
|
|
Hlukové zkoušky motorových vozidel
Kopecký, Martin ; Strecker, Zbyněk (oponent) ; Mazůrek, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá hlukovými zkouškami, které jsou aplikovány na motorová vozidla. Nejprve jsme seznámeni se základní problematikou akustiky, následuje rozdělení zkoušek podle způsobu měření se stručným popsáním metodiky. Pozornost je věnována struktuře technických předpisů platných v ČR a EU.
|
|
|
Hodnocení poruch zděných budov
Kopecký, Martin ; Stehlík, Michal (oponent) ; Cikrle, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá hodnocením poruch zděných budov. V teoretické části je popsáno rozdělení poruch podle různých kritérií. Nejdříve jsou uvedeny druhy trhlin, poté porušení na zděných stěnách a sloupech a na závěr soustavy trhlin na zděných objektech, včetně jejich příčin. Teoretická část je doplněna obrázky s příklady poruch. V praktické části je uveden dokumentační list poruchy, který je zpracován pro typickou poruchu způsobenou nerovnoměrným sedáním dvou odlišných částí stavby. Zájmovým objektem je kostel svatého Jakuba v Brně. V experimentální části je proveden popis poruchy na objektu „C“ Filozofické Fakulty Masarykovy univerzity v Brně. Experimentální část obsahuje měření deformací a fotografie poruchy.
|
|
|
Obchodní a kulturní specifika Španělska
Dobrová, Veronika ; Müllerová, Františka (vedoucí práce) ; Kopecký, Martin (oponent)
Cílem mé bakalářské práce je charakterizovat obchodní a kulturní specifika Španělska a popsat souvislosti mezi nimi. První kapitola pojednává o základních charakteristikách země, podrobněji o demografii, historii, politice a ekonomice. Druhá kapitola se zabývá kulturou, popisuje tu španělskou na základě kulturních dimenzí holandského sociologa G. Hofstedeho a dále srovnává indexy dimenzí České republiky a Španělska. Další kapitola zkoumá španělskou obchodní etiketu a jednání, a věnuje se postavení ženy v podnikání. Poslední část práce analyzuje konkrétní případ obchodního jednání, a interpretuje výsledky dotazníkového výzkumu na téma obchodní kultura mezi španělskými občany.
|
|
|
Porovnání nástrojů pro Data Discovery
Kopecký, Martin ; Novotný, Ota (vedoucí práce) ; Maryška, Miloš (oponent)
Diplomová práce se zabývá nástroji pro Data Discovery, neboť je této kategorii Business Intelligence (BI) produktů v posledních letech věnována rostoucí pozornost. Firmy různých velikostí je zařazují do svého portfolia BI aplikací. Hlavním cílem práce je porovnat nástroje QlikView, Tableau a PowerPivot na základě sady definovaných kritérií. Srovnání probíhá na příkladu tvorby reportu, který vychází z reálných požadavků přední české banky. Hlavní cíl práce je podpořen cíli vedlejšími, které se skládají z analýzy již provedených srovnání, odvození vlastní sady kritérií, představení vybraných nástrojů a vypracování případové studie. Práce se dělí na dvě části. Teoretická část popisuje obecnou architekturu Business Intelligence, použití In-memory databází v kontextu BI a vizualizaci dat pro potřeby BI. Dále se věnuje analýze existujících srovnání nástrojů pro Data Discovery a BI platforem obecně. Zkoumáno je osm různých zdrojů, mezi které patří výstupy konzultačních společností i diplomové práce. Na základě této analýzy jsou v praktické části definována srovnávací kritéria, která se dělí do pěti skupin: Získávání, transformace a uchování dat; Analýza a prezentace dat; Provozní vlastnosti; Uživatelská podpora a přívětivost; Obchodní vlastnosti. Navazující kapitoly jsou věnovány představení jednotlivých nástrojů a popisují jejich stručnou historii, hlavní komponenty, dostupné edice a licenční podmínky použití. Případová studie dokumentuje tvorbu praktického řešení v každém z nástrojů a poukazuje na hlavní výhody a nevýhody srovnávaných platforem. V poslední části práce jsou odvozená kritéria postupně aplikována na jednotlivé nástroje a vzniká tak výsledné srovnání, kterým je naplněn hlavní cíl práce. Pro numerické hodnocení je použita metoda váženého součtu z vícekriteriálního rozhodování, jejíž výstupy jsou dále slovně komentovány. Přínosy práce leží v přehledném a transparentním srovnání tří platforem pro Data Discovery, v definici sady srovnávacích kritérií a v dokumentaci výsledků praktického testování nástrojů formou případové studie. Diplomová práce nepřímo nabízí odpověď na otázku: "Jakým analytickým nástrojem doplnit již existující BI řešení ve společnosti?"
|
|
| |
|
|
Vývoj řízený testy
Kopecký, Martin ; Buchalcevová, Alena (vedoucí práce) ; Mészáros, Jan (oponent)
Aplikační programy se dnes musí vyznačovat především vysokou spolehlivostí a co nejkratší reakcí na změny okolního prostředí. Vývoj řízený testy je technika, která si klade za úkol umožnit a zjednodušit vývoj takto orientovaných programů. Hlavním cílem práce je aplikace této techniky na konkrétním příkladě a tedy i vytvoření fragmentu programu v jazyku Java za použití zkoumané techniky. Pro splnění cíle bylo třeba vytvořit popis techniky TDD a upravit ji pro použití s výukovým vývojovým prostředím BlueJ. Posláním práce je přiblížit vývoj řízený testy studentům Vysoké školy ekonomické v Praze a zjednodušit jim tak jeho studium. Přínosy úzce souvisejí s cíli práce, jde především o modifikaci existujícího teoretického přístupu a jeho následné použití v praxi. Text se nejprve zabývá vývojem řízeným testy v obecné rovině, zkoumá předpoklady, postup při jeho aplikaci a z ní plynoucí přínosy. Poté aplikuje obecné poznatky v programovacím prostředí BlueJ a definuje upravený cyklus TDD, který těží z předností BlueJ. Upravený cyklus je v druhé části práce použit při vývoji části jednoduchého programu.
|
host ::
RSS.