|
|
Měření záření gama
Lázna, Tomáš ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se věnuje detekci ionizujícího záření, zvláště záření gama. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou a rozebírá nejpoužívanější typy detektorů – plynové, scintilační a polovodičové. V praktické části ověřuje vlastnosti snímače HDS-100GN se zaměřením na jeho schopnost dynamického měření. K realizaci experimentu byl využit robot Orpheus-X3 vybavený přesným RTK-GNSS přijímačem. V rámci vyhodnocení měření je řešen přepočet zeměpisných souřadnic na vzdálenost, stanovení latence, přepočet měřené veličiny na dávkový příkon a srovnání s teoretickými předpoklady. Zabývá se také tvorbou plošné radiační mapy. Součástí práce je i rozbor možností směrově citlivé detekce záření gama.
|
|
|
Sniffer sběrnice CAN
Skalický, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem snifferu sběrnice CAN odesílajícím data přes rozhraní Ethernet. Navržená deska plošných spojů je realizována za použití mikrokontroléru STM32F407VGT6 firmy STMicroelectronics a Ethernet PHY KSZ8051MLL. V teoretické části je uveden krátký přehled ARM a použitého mikroprocesoru. Dále je kapitola s informacemi o protokolu Ethernet a UDP. Poté je popsán princip sběrnice CAN. Praktická část se zabývá návrhem harware včetně jeho oživení a změření jeho parametrů. Poslední kapitola popisuje úpravy provedené v software. Nejdříve jsou popsány uprávy firmware pro desku CanShark, poté je pospána nová funkcionalita přidaná do PC aplikace canshark-gui.
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Baránek, Radek (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C#. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena nejprve na simulovaných datech a poté na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Řízení robotické sekačky trávy
Škapa, Antonín ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj.
|
|
|
Finanční analýza vybrané firmy
Jílek, Tomáš ; Dobrovolný, Josef (oponent) ; Křížová, Zuzana (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá finanční analýzou podniku. Práce se skládá ze dvou částí. První část obsahuje teoretická východiska práce, druhá část je zaměřena na finanční analýzu prováděnou pomocí zvolených metod a na následné návrhy na zlepšení finanční situace vybraného podniku.
|
|
|
Evoluční návrh umělé neuronové sítě
Jílek, Tomáš ; Šperka, Svatopluk (oponent) ; Pospíchal, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na Neuronové sítě, Genetické algoritmy a evoluční návrh. První část popisuje Neuronové sítě, jejich historii, učení, způsob použití a Genetické algoritmy, jejich části, operátory a použití. Další část je věnována predikcícm časových řad, a to konkrétně pomocí Neuronových sítí. Poté následuje samotná implementace a experimenty s evolučně navrhnutými Neuronovými sítěmi pro predikci, v nichž jsou jako časové řady použity kurzy několika měn. V závěru je provedeno shrnutí dosažených výsledků a diskuze nad nimi, stejně tak nad možnostmi dalšího rozvoje práce.
|
|
|
Dálkové softwarové ovládání platformy bezdrátového modulu mobilního robotu
Jílek, Tomáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnými způsoby vzdálené správy zařízení s operačním systémem MikroTik RouterOS a výběrem vhodné varianty pro realizaci automatické vzdálené správy tohoto zařízení, které je součástí mobilního robotu. Vzhledem k omezeným možnostem embedded systému, ze kterého je třeba provádět automatickou vzdálenou správu zařízení s tímto operačním systémem, nebylo možné použít standardizované protokoly určené pro tento účel. Podstatná část této práce proto řeší analýzu a detailní dokumentaci proprietárních protokolů implementovaných v operačním systému MikroTik RouterOS, které jsou vhodné pro implementaci do embedded systému, ze kterého je třeba provádět automatickou vzdálenou správu. V závěru práce je popsán princip navržené a realizované implementace proprietárních protokolů v jazyce C. Popisovaná implementace je součástí knihovny, která umožňuje automatickou vzdálenou správu s využitím těchto protokolů.
|
|
|
Mobilní robot s GNSS navigací
Chmelař, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů.
|
|
|
Analýza kinematiky diferenciálního robotu
Šafránek, Petr ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou kinematiky diferenciálního robotu. V první kapitole projdeme teorii ke kinematice. V následující kapitole vypočítáme přímou a inverzní úlohu kinematiky, které následně implementujeme v simulátoru. Kapitola 3 se věnuje tvorbě simulátoru kinematiky a v kapitole 4 zhodnotíme dosažené výsledky. Samotný simulátor se pak nachází v příloze A a příloha B obsahuje m-file se zpracováním výsledků simulace.
|
|
|
Návrh výměníku tepla
Jílek, Tomáš ; Kudela, Libor (oponent) ; Špiláček, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem trubkového výměníku tepla pro média voda – voda, jenž je součástí chladící okruhu. Práce obsahuje základní popis a rozdělení trubkových výměníků. Dále obsahuje návrh a výpočet geometrických rozměrů, výpočet tlakových ztrát v trubkovém a meztrubkovém prostoru a výpočet skutečného výkonu výměníku. Součástí práce je také výkresová dokumentace navrženého výměníku.
|
host ::
RSS.