|
|
Human-machine collaboration - using haptic device
Kotrba, Tomáš ; Parák, Roman (referee) ; Juříček, Martin (advisor)
The bachelor's thesis focuses on the integration of the SpaceMouse Module haptic device with the collaborative robotic arm UR3 CB3 through the development of a software application in Python. The aim is to create software that enables smooth communication between these devices and implements methods for processing and filtering signals obtained from the SpaceMouse. The theoretical part includes the basics of collaborative robotics and haptic technologies, explaining their principles and describing the current state. The practical part details the process of integrating the UR3 cobot and the SpaceMouse haptic device. It presents the results of experiments in selecting a suitable filter for data filtering from the SpaceMouse.
|
|
|
Turtlebot in ROS framework
Bartoš, Pavel ; Šoustek, Petr (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor)
The aim of this work is to create a model of Turtlebot and to test it in the Gazebo environment. The paper presents a series of algorithms that simulate the movement of the robot and its ways of orientation in a selected space. The created solution provides the robot with the ability to create a collision-free course based on the sensor data. The benefit of this work is to introduce the ROS framework and bring an undestandment of its features.
|
|
|
3D Scanning with Proximity Planar Scanner
Chromý, Adam ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Tato práce popisuje konstrukci skenovacího systému pro tvorbu trojrozměrných modelů. Kombinace laserového scanneru a robotického manipulátoru tvoří velice flexibilní zařízení schopné snímat jak velké, tak malé a detailní objekty. Zařízení nachází uplatnění v mnoha aplikacích, zejména v lékařství, kde přináší řadu nesporných výhod proti stávajícím systémům. Práce popisuje mechanickou konstrukci zařízení, funkční principy a jeho kalibrační proceduru. Součástí práce je i software pro vizualizaci naměřených dat a jejich zpracování do podoby modelů se stínovaným povrchem. Výsledkem práce je funkční zařízení a rozsáhlý obslužný software.
|
|
|
Turtlebot in ROS framework
Bartoš, Pavel ; Šoustek, Petr (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor)
The aim of this work is to create a model of Turtlebot and to test it in the Gazebo environment. The paper presents a series of algorithms that simulate the movement of the robot and its ways of orientation in a selected space. The created solution provides the robot with the ability to create a collision-free course based on the sensor data. The benefit of this work is to introduce the ROS framework and bring an undestandment of its features.
|
|
|
3D Scanning with Proximity Planar Scanner
Chromý, Adam ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Tato práce popisuje konstrukci skenovacího systému pro tvorbu trojrozměrných modelů. Kombinace laserového scanneru a robotického manipulátoru tvoří velice flexibilní zařízení schopné snímat jak velké, tak malé a detailní objekty. Zařízení nachází uplatnění v mnoha aplikacích, zejména v lékařství, kde přináší řadu nesporných výhod proti stávajícím systémům. Práce popisuje mechanickou konstrukci zařízení, funkční principy a jeho kalibrační proceduru. Součástí práce je i software pro vizualizaci naměřených dat a jejich zpracování do podoby modelů se stínovaným povrchem. Výsledkem práce je funkční zařízení a rozsáhlý obslužný software.
|
guest ::
