Original title: 3D skenování pomocí proximitního planárního skeneru
Translated title: 3D Scanning with Proximity Planar Scanner
Authors: Chromý, Adam ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce popisuje konstrukci skenovacího systému pro tvorbu trojrozměrných modelů. Kombinace laserového scanneru a robotického manipulátoru tvoří velice flexibilní zařízení schopné snímat jak velké, tak malé a detailní objekty. Zařízení nachází uplatnění v mnoha aplikacích, zejména v lékařství, kde přináší řadu nesporných výhod proti stávajícím systémům. Práce popisuje mechanickou konstrukci zařízení, funkční principy a jeho kalibrační proceduru. Součástí práce je i software pro vizualizaci naměřených dat a jejich zpracování do podoby modelů se stínovaným povrchem. Výsledkem práce je funkční zařízení a rozsáhlý obslužný software. This thesis describes construction of scanning system providing three-dimensional models. Use of laser scanner mounted on robotic manipulator provides very flexible device capable building models of both tiny detailed structures and large object. It could be used in many various applications, especially in health care, where brings lot of advantages comparing to present scanning systems. Mechanical constitution, interfacing approaches, operating principles and calibration problems are described. This thesis also deals with visualizing of measured point clouds and its processing to form of shaded surface. Result of this work is ready-to-use device with software.
Keywords: 3D scanner; generování povrchu z mraku bodů; homogenní transformace; kalibrace; laserový scanner; ovladač; ovládání robotu; plánování trajektorie; robotický manipulátor; vizualizace 3D dat; 3D scanner; 3D visualization; calibration; driver; homogeneous transformations; laser scanner; robot control; robotic manipulator; surface generation from point cloud; trajectory planning

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/27638

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-565765


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses