|
Systémy řízení kvality
VANĚČKOVÁ, Blanka
V diplomové práci se zaměřuji na vymezení pojmu řízení kvality a nastínění jeho významu pro podnikové řízení. Cílem práce je popsat význam systému řízení kvality pro podnikové řízení a navrhnout možný systém hodnocení úrovně jeho zavádění. V literárním přehledu pojednávám o charakteristice vybrané organizace (zaměření, historický vývoj, zaměstnanci, velikost). Vlastní práce zahrnuje význam řízení kvality pro podnikové řízení, zhodnocení úrovně zavádění řízení kvality ve vybrané společnosti, návrh možných zlepšení řízení z pohledu zásad řízení kvality.
|
|
Ovlivnění tlakově - algické a vibrotaktilní citlivosti postizometrickou relaxací v lokalitě s myofasciálním trigger pointem
Medunová, Kateřina ; Čech, Zdeněk (vedoucí práce) ; Otáhal, Jakub (oponent)
Cíl: Cílem této práce bylo zhodnotit vliv postizometrické relaxace (PIR) na tlakově-algickou a vibrotaktilní citlivost v lokalitě s myofasciálním trigger pointem. Metodika: Změna tlakově-algické a vibrotaktilní citlivosti byla odečítána nad myofasciálním trigger pointem jedna m. trapezii - pars ascendens, a palestezie na dorsu druhé metakarpální kůstky. Bylo vyšetřeno celkem padesát myofasciálních trigger pointů (dvacet čtyři ve skupině probandů s cervikokraniálním cervikobrachiálním syndromem, dvacet šest v kontrolní skupině). Výsledky: U skupiny pacientů se práh tlakové bolesti a vibrotaktilní práh po PIR nezměnil, ale výrazně poklesl práh palestezie (téměř o 18 %, p = 0,001). U kontrolní skupiny tomu bylo naopak. Práh tlakové bolesti se zvýšil o 11 % (p < 0,001) a vibrotaktilní práh klesl o téměř 16 % (p = 0,001). Práh palestezie se nezměnil. Závěry: Studie potvrdila, že PIR může ovlivnit nejen tlakově-algickou, ale i vibrotaktilní a dokonce i vibrační citlivost. PIR odhalila alteraci zpracování bolesti, vibrotaktilního čití i palestezie u skupiny pacientů, která ale před provedením samotné PIR nebyla patrná.
|
|
Design of ice resurfacer
Machálek, Róbert ; Paliatka, Peter (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Theme of this diploma thesis is the design of ice resurfacer. It deals with design of a special automatic vehicle, which is able to execute the process of ice resurfacing, without human control. With regard to the protection of the environment and health of the people inside rink arena, the propulsion system is based on the electric motor, with batteries as a power source. Final design reflects innovation of the automatization in this area. The appearance supports the uniqueness and the timelessness of the ice resurfacer and it is build up on the principles of the streamline design, with emphasis on the purity of form.
|
| |
|
Modul pro řízení DC motorů
Fojt, Bohumil ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je polohové řízení stejnosměrného motoru s vlastní navrženou elektronikou. Hlavním cílem diplomové práce bylo seznámit se s principem řízení stejnosměrných motorů. Dalším cílem bylo seznámení se s principem vyhodnocování signálů z rotačních inkrementálních snímačů a provedení návrhu elektroniky pro polohové řízení DC motorů.
|
|
Trénink herních dovedností ve volejbalu u žákovské kategorie chlapců a děvčat
Elčkner, Michal ; Buchtel, Jaroslav (vedoucí práce) ; Vorálek, Rostislav (oponent)
Název: Trénink herních dovedností ve volejbalu v žákovské kategorii chlapců a děvčat. Cíle práce: Vytvoření baterie jednoduchých technických testů pro kategorii starších žáků z hlediska vybraných herních činností jednotlivce ve volejbalu a jejich vyhodnocení. Dále pak porovnání výsledků a zjištění rozdílu mezi kategorií dívek a chlapců. Metoda: Jednalo se o sledování, během něhož byl komparační metodou posuzován vývoj výkonnosti hráčů sledované skupiny v technických testech. Během sledování proběhla celkem tři testování, která poskytla vstupní, kontrolní a výstupní výkonové údaje. Pro zpracování a následnou analýzu naměřených dat byla použita metoda t-testu pro párové hodnoty závislých výběrů. Výsledky: Výsledky ukazují trenérům testované skupiny zpětnou kontrolu nad trénováním a prováděním herních činností jednotlivce ve volejbalu, způsoby vedení tréninku a technického zdokonalování svěřenců. Následné porovnání chlapců a dívek poukazuje na zvláštnosti motorického vývoje v tomto věku. Klíčová slova: Volejbal Herní činnosti jednotlivce Volejbal mládeže Trénink - 4 -
|
|
Návrh řízení všesměrového mobilního robotu O3-X
Olša, Petr ; Ošmera, Pavel (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh řízení robotu se třemi všesměrovými koly. Model řízení je navržen pro všesměrovou platformu robotu poháněnou motory od firmy Maxon s inteligentní řídící jednotkou EPOS. Návrh řízeni obsahuje: ?- Navržení souřadných systémů a převodu mezi nimi ?- Navržení kinematického modelu soustavy - Vytvoření knihoven pro řízení a komunikaci s jednotkou EPOS ?- Vytvoření aplikace pro simulaci daného problému ?- Návrh trajektorie dráhy ?- Ověření přesnosti a funkčnosti daného modelu Navržené řešení bylo založeno na rovnoměrně zrychleném pohybu a bylo uvažováno maximální zrychlení kol, aby nedošlo k jejich prokluzu. U navrženého modelu byla částečně ověřena funkčnost.
|
|
Monitorování srdeční frekvence v hodinách Lift it
Vlasáková, Renáta ; Černá, Jana (vedoucí práce) ; Kaplan, Oldřich (oponent)
Název práce: Monitorování srdeční frekvence v hodinách Lift it Cíle práce: Vyhodnotit vliv cvičení lift it na rozvoj silové vytrvalosti pomocí sledování SF a zaznamenávání cvičební zátěže. Metody: Použito bylo longitudiální monitorování srdeční frekvence u skupiny, která pravidelně navštěvuje cvičení LIFT IT. Proveden byl řízený experiment se záměrem prokázat vliv cvičení Lift IF na kondici cvičících. Výsledek experimentu byl kvalitativně analyzován a interpretován vůči stanoveným hypotézám. Výsledky: Výsledky vykazují funkční změny, kterých bylo/nebylo dosaženo u skupiny pravidelně cvičících Lift it. Výsledky ukazují na malou opodstatněnost monitorování srdeční frekvence v průběhu tohoto cvičení a naopak význam zaznamenávání cvičební zátěže a zvyšování cvičebního tempa. Klíčová slova: sporttester, Lift it, srdeční frekvence, intenzita zatížení, kondice, fitness, zóna srdeční frekvence.
|
|
Laboratorní ukázka řízení asynchronního motoru
Vrtal, Václav ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řízením otáček asynchronního třífázového motoru frekvenčním měničem Sinamics G110 pomocí programovatelného automatu SIMATIC S7-224XP. Ovládání programovatelného automatu je realizováno prostřednictvím operátorského panelu TP 177 micro. Komunikace mezi automatem a frekvenčním měničem je realizována pomocí USS protokolu po sběrnici RS-485. Hlavním cílem bylo navrhnout a realizovat programové vybavení, které by umožňovalo obsluze volit různé varianty časových průběhů otáček (změny sinusové, skokové, pilové, atd.), ale také možnost regulaci polohy. Dalším cílem bylo vytvoření grafického prostředí pro operátorský panel, umožňující obsluze řízení, editaci a sledovaní stavu otáček motoru. Posledním cílem bylo vyhodnocení dosažených výsledků a shrnutí poznatků při uvádění do provozu.
|
|
Řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu
Richter, Jan ; Davidová, Olga (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na zjištění nejvhodnějších variant řízení pohybu zavěšeného předmětu z hlediska různých požadavků na průběh celého procesu. K řešení využijeme prostředí Matlab-Simulink. Úvodní část práce je zaměřena na tvorbu modelu celé soustavy a na tvorbu dalších modelů soustav s podobným silně kmitavým chováním. Ústřední část práce je věnována návrhu vhodných způsobů řízení pohybu při přemisťování zavěšeného předmětu, které testujeme na jednoduchém modelu jeřábové kočky. Byly vybrány čtyři přístupy k řešení tohoto problému: jednoduchá regulace PID regulátorem, rozvětvená regulace, stavová regulace a prediktivní regulace. Všechny tyto varianty řešení jsou v práci zkoumány a optimalizovány a jejich výsledky jsou vzájemně porovnávány podle stanovených požadavků, kterými je např. rychlost procesu, plynulost pohybu, malý překmit požadované polohy či malý úhel vychýlení lana.
|
host ::
