| |
|
Control Techniques of Grid Connected PWM Rectifiers under Unbalanced Input Voltage Conditions
Bejvl, Martin ; Šimek, Petr ; Škramlík, Jiří ; Valouch, Viktor
Current-controlled voltage source converters are widely used in grid-connected applications,for example at ac drives with indirect frequency converters.The structure and parameters of the PLL are developed and proposed in order to cope with the grid containing both the positive and the negative sequence component, and minimize the wrong frequency transients during phase angle steps and also in the start-up stage. The DSC technique was realised. There is also necessary to compensate the negative sequence component in the grid voltage. The negative sequence component of the grid voltage causes ripple of the dc voltage in the intermediate circuit. Several sophisticated topologies of converter current controller were developed, simulated and tested for this purpose. Results of simulation and experimental tests are provided to evaluate different current control schemes and phase locked loop techniques.
|
|
Differences in CO2 Extraction of Vegetable Oils, Essential Oils, and Minor Components from Plants
Sovová, Helena
Significant progress in understanding the phenomena that control supercritical fluid extraction from plants was made in the last years and is reflected in the literature. Combination of chemical engineering approach and botanical knowledge has appeared to be fruitful for the choice of extraction model and even for the prediction of extraction kinetics. This contribution refers to the papers utilizing knowledge of plant microstructure and location of extracted substances together with extraction equilibrium and attempts to specify the differences among extraction kinetics of vegetable oils, essential oils, and other substances. The most abundant substances like vegetable oils in seeds can be regarded in first approximation as non-interacting with plant matrix, in contrast to the minor components whose equilibrium concentration in CO2 is affected by their adsorption on matrix and often also by co-extracted substances.
Plný tet: SKMBT_C22012102414100 -  PDF
Plný text: content.csg - PDF
|
|
Etika auditorů v praxi
SVOJŠOVÁ, Pavlína
Ve své diplomové práci jsem zhodnotila a posoudila činnosti auditorů ve vazbě na etiku chování v podmínkách legislativy ČR. Zaměřila jsem se na publikované případy pochybení auditorů a následné sankční postihy. Etické chování auditora je základem jeho profesionality. V souvislosti s účetními skandály, falšováním účetních a auditorských zpráv začala veřejnost živě diskutovat mj. o odpovědnosti auditorů za odhalování podvodů vedoucích ke zkreslení účetních závěrek účetních jednotek a do popředí pozornosti auditorů se začaly dostávat zásady etického chování, později zakotvené v právních a profesních normách včetně etického kodexu Mezinárodní federace účetních (IFAC). Očekávání mnoha uživatelů účetních závěrek od zprávy auditora jsou až příliš vysoká a většinou jdou až nad rámec toho, co auditor může reálně ověřit a potvrdit. Je však třeba přiznat, že ne všichni auditoři jsou si své odpovědnosti ve vztahu ke zkreslení účetní závěrky v důsledku podvodu či pochybení dostatečně vědomi a přizpůsobují ji adekvátně své auditorské postupy. Jistě stojí za zmínku nejviditelnější dopad účetních skandálů na účetní a auditorskou profesi, a to pád firmy Arthur Andersen, jedné z tehdejší ?Velké pětky? auditorských společností. Účetní profese reagovala rozvinutím a zpřísněním etických norem s důrazem na jednání profesních účetních ve veřejném zájmu, nikoli pouze v zájmu jednotlivých klientů nebo zaměstnavatelů. Role auditora ve společnosti je nenahraditelná. Kvalita prováděných auditů se však v konečném důsledku odvíjí od disciplíny auditora, jeho vzdělávání, kontroly ze strany Komory a Rady pro veřejný dohled nad auditem, ale i tlaku uživatelů účetních závěrek a představitelů společnosti na kvalitu a odůvodněnost výstupů. Etika v práci auditora a její dodržování jsou v životě auditora tím, co určuje jeho dobrou pověst.
|
|
Microalgal Growth Problem for the Photosynthetitc Factory and its Optimization: An Overview and Further Analysis
Čelikovský, Sergej
The overview of the micro-algal growth problem for the photosynthetic factory and its optimal control solution is presented here. First, the model description and its properties like Haldan steady state dynamics, light integration property and the forward invariance of the set of biologically well-de ned states are described. This shows that the model meets basic experimentally based requirements. Further, its optimal control problem is formulated and solved analytically for the one dimensional singular perturbation based reduction. Properties of the optimal control for the reduced model are discussed and compared with some experimental observations. Among them, the general biotechnological paradigm that on large time intervals the optimal solution is, in certain sense, almost constant, is substantiated. As a new original result of this paper, the explicit solvable di erentiable equation for the unsaturated part of the optimal control is derived.
|
|
Modelování proudění a disipace turbulentní kinetické energie v míchané nádobě
Kysela, Bohuš ; Skočilas, J. ; Konfršt, Jiří ; Chára, Zdeněk
Rychlostní pole a distribuce disipace energie jsou klíčové parametry při navrhování míchaných reaktorů. V tomto příspěvku jsme porovnávali výsledky CFD výpočtů s výsledky středních rychlostí naměřených pomocí LDA (Laser Doppler Anemometry) a s výsledky odvozených disipací energie, kde byla celková střední disipace energie použita jako kontrolní hodnota. Porovnání ukazuje, že ani k-ε model (založený na isotropní turbulenci) ani RSM nepočítají zcela správně hodnoty rychlostí v oblastech, kde se vyskytují vlečené víry (v blízkosti hran lopatek míchadla, atd.) a v oblasti hlavního proudu z míchadla, kde je tok silně neizotropní. Podobné odchylky se objevují i v hodnotách disipace energie. Nízké hodnoty disipace energie jsou také vypočítány i v oblasti objemu mimo oblast míchadla. Běžně vychází z CFD výpočtů nižší hodnoty celkové disipace, než jsou reálné hodnoty, což je ve shodě s ostatními publikovanými výsledky.
|
|
Centralized multirobot system
Staněk, Ondřej ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Mráz, František (oponent)
Název práce: Centralized multirobot system Autor: Ondřej Staněk Katedra: Katedra softwarového inženýrství Vedoucí bakalářské práce: RNDr. David Obdržálek e-mail vedoucího: David.Obdrzalek@mff.cuni.cz Práce se zabývá návrhem a implementací centrálně řízeného multirobotického systému. Hostitelský počítač (či mobil) ovládá miniaturní mobilní roboty PocketBot2. Tito roboti mají celou řadu senzorů. Dokáží sledovat černou čáru a jsou vybaveni systémem pro detekci překážek a ostatních robotů. Ačkoliv roboti vznikli v rámci této práce, těžiště práce samotné je v řídícím software. V robotech PocketBot2 je implementován vestavěný řídící systém, který obsluhuje senzory robota a umožňuje vykonávání základních pohybových manévrů. K bezdrátovému přenosu dat mezi roboty a počítačem (mobilem) je využita technologie Bluetooth. Na straně počítače (mobilu) byla implementována multiplatformní řídící knihovna, která zprostředkovává přístup k senzorům jednotlivých robotů a umožňuje řízení jejich pohybu. Zajišťuje tak pohodlné rozhraní pro imlementaci centralizovaných multirobotických algoritmů. Klíčová slova: robot, knihovna, PocketBot, Bluetooth, Java
|
|
Economic research bulletin (2011, No.2). Macro-financial linkages: theory and applications
Česká národní banka
The first article presents a model that incorporates credit frictions and serves to describe the dynamics of credit spreads in moderate as well as crisis times. The model is then used to evaluate the effects of quantitative easing and credit easing. The second article proposes a model that shows how the conditions of a parent bank might affect the interest rate setting of its subsidiary or branch in a foreign country, and is followed by an empirical assessment of the ten largest banks in the Czech Republic under foreign control. The remaining papers are of an empirical nature. The third article investigates the household credit market in the Czech Republic, proposing a new indicator of default risk and examining its determinants. The fourth article evaluates the extent to which financial variables help predict key Czech macroeconomic indicators. The last article presents evidence on the degree and evolution of financial integration of the Czech Republic and four other EU countries outside the euro area.
Plný text: PDF
|
|
Metodika detekce vnitřního genu hrachu setého lektinu pomocí PCR: metodika pro praxi
Vráblík, Aleš ; Hodek, Jan ; Ovesná, Jaroslava
Metodika popisuje detekci vnitřního genu hrachu setého lektinu pomocí PCR a real-time PCR s využitím nově vyvinutých specifických primerů. Podstatou zkoušky je zjistit ve vzorku přítomnost nukleotidové sekvence specifické pro lektin, vnitřní gen hrachu setého. Vzhledem k tomu, že v řadě matric je DNA poškozena výrobními postupy, využívá se amplifikace krátkého úseku DNA. Po amplifikaci cílové DNA metodou PCR následuje elektroforetická separace PCR produktů v agarózovém gelu. V transiluminátoru se poté v UV světle vizualizuje hledaný PCR produkt v podobě proužku svítícího na gelu v předem určené pozici. Nově vyvinuté primery byly rovněž verifikovány pro metodu real-time PCR s využitím SYBR® Green detekce. U dané metody byla ověřena specificita a rovněž byl stanoven detekční a kvantifikační limit.
Plný text: PDF
|
| |
host ::
