|
|
Evolutionary development of robotic organisms
Krčah, Peter
Od zveřejnění práce Karla Simse o evoluci virtuálních organizmů uplynulo již třináct let. Od té doby bylo publikováno několik přístupů k řešení genetických algoritmů a k evoluci neuronových sítí. Tato práce navrhuje nový algoritmus pro evoluci virtuálních organizmů. Představovaný algoritmus se nazývá Hierarchický NEAT a je rozšířením algoritmu NEAT (NeuroEvolution of Augmenting Topologies), který je schopen efektivně vyvíjet umělé neuronové sítě. Hierarchický NEAT aplikuje všechny tři hlavní složky algoritmu NEAT (ochranu evolučních inovací zavedením druhů, ohleduplné křížení organizmů a postupný vývin z minimální stavby těla) na evoluci stavby těla a kontrolního systému organizmů. Navíc algoritmus umožňuje citlivější křížení kontrolních systémů než původní metody. Experimenty prokázaly, že navrhovaný algoritmus výrazně zvyšuje výkon evoluce pro všechny testované úkoly. Další experimenty prokázaly, že každá ze složek algoritmu je přínosem pro výkon evoluce, centrální řídící mechanizmus není nezbytný pro úspěšný vývoj strategií pro sledování světla a že výběr konkrétní sady přenosových funkcí neuronu významněji neovlivňuje evoluci. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Zavedení kast do evoluce umělých bytostí.
Trunda, Otakar ; Hric, Jan (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
V této práci se zabýváme problematikou evoluce umělých bytostí rozdělených do kast. Představujeme návrh prostředí umožňujícího uživateli definovat různé kasty včetně jejich vzájemných vztahů a simulovat život příslušníků těchto kast ve virtuálním světě. Popisujeme vlastnosti námi navrženého prostředí a jeho aplikovatelnost demonstrujeme na několika typických scénářích s využitím kast. V takto navrženém prostředí zkoumáme modelové situace, kde bytosti ve virtuálním světě zastávají různé role. Pozorujeme výsledky simulací a zkoumáme, jaký vliv na výsledek mají počáteční podmínky, hodnoty parametrů agentů (např. maximální věk) a hodnoty parametrů prostředí (např. pravděpodobnost mutace).
|
|
|
Modely umělého života
Ďuričeková, Daniela ; Martinek, David (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci simulátoru umělého života. Práce je rozdělena do čtyř částí. Cílem první části je seznámení s oblastí umělého života a základní terminologií. Druhá část se věnuje vybraným návrhovým vzorům a návrhu simulačního systému, jehož smyslem je simulovat ekosystém umělých entit. Účelem následující části je popis implementace jednotlivých složek systému. Na závěr je provedeno testování systému na dvou ukázkových modelech.
|
|
|
Distribuovaný simulátor umělého života
Weiss, Martin ; Kočí, Radek (oponent) ; Martinek, David (vedoucí práce)
Jak studium a modelování umělé inteligence, tak vhodné využití distribuovaných výpočetních systémů patří k tématům, o kterých se dnes a v budoucnu ještě hodně mluvit bude. Zmíněných odvětví se týká i tato práce s daným úkolem navrhnout a implementovat simulátor umělého života s využitím distribuovaného výpočtu. Zmíněná aplikace byla v rámci této práce realizována a podrobena několika zátěžovým testům za účelem vypozorování různých zákonitostí distribuovanému systému vlastních. Při návrhu byly uvažovány různé způsoby decentralizace simulačních zdrojů a výpočtů. Finální program se neukázal jako nejvhodnější pro simulace a modelování jednoduchých problémů z oblasti AI, které naopak spíše brzdí a do budoucna by měl být spíše zaměřen na výpočetně složitější problémy, které spíše využijou kapacit a výhod podobného systému.
|
|
|
Simulátor umělého života
Popek, Miloš ; Grulich, Lukáš (oponent) ; Martinek, David (vedoucí práce)
Oblast umělého života je velmi rozsáhlá. Tato práce je zaměřena na simulace s reaktivními agenty. Je popsán návrh simulátoru umělého života a jazyka pro definování chování agenta. Jsou popsány návrhy a výsledky provedených simulací.
|
|
|
Modelování umělého života
Žák, Jakub ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulací umělého života pomocí umělých BDI agentů. Pro účely práce je vytvořen virtuální svět, do kterého jsou agenti umístěni. V systému figuruje 5 různých druhů agentů. Agent otec, který systém řídí a synchronizuje. Dále pak agenti výrobce, prodavač, policista a zloděj. Model systému je vytvořen pomocí návrhové metodologie Prometheus. Systém je naprogramován v jazyce Jason, který je implementací jazyka AgentSpeak.
|
|
|
Vybrané metody umělé inteligence - umělý život a počítačové viry
Hapala, Michael ; Jirků, Petr (vedoucí práce) ; Berka, Petr (oponent)
Cílem této bakalářské práce je uvést čtenáře do oblasti umělé inteligence, umělého života a počítačových virů. Práce je členěna do kapitol. První kapitola se zabývá umělou inteligencí, snaží se definovat přirozenou inteligenci a poté i umělou inteligenci. Další část práce popisuje historii umělé inteligence od jejích prvopočátků až do současné doby, jednotlivé body jsou uvozeny roky, ve kterých se udály. Druhá kapitola se věnuje umělému životu, definuje život a charakterizuje umělý život. Dále pojednává o celulárních automatech. Popisuje, co je celulární automat. Zabývá se von Neumannovým kinematickým modelem a celulárním automatem a poté charakterizuje jednotlivé celulární automaty -- hru života Life, Langtonovy Q-smyčky a Wolframův jednorozměrný celulární automat. Věnuje se významu celulárních automatů, dále pak Lindenmayerovým systémům a dalším metodám umělého života -- umělému životu a chaosu a simulátorům života. Třetí kapitola pojednává o počítačových virech, věnuje se jejich definici a počátkům. Dále popisuje rozdělení malwaru a techniky počítačových virů. Zbylá část klasifikuje viry podle cíle, který napadají, podle jejich maskovací strategie, podle umístění v paměti a uvádí další typy virů.
|
|
|
Význam poznávacích procesů pro tvorbu umělé inteligence
Smutný, Zdeněk ; Pstružina, Karel (vedoucí práce) ; Kelemen, Jozef (oponent)
Práce předkládá ucelený pohled na poznávací procesy v rámci systémů umělé inteligence a nabízí jejich srovnání s podobnými procesy viděnými v přírodě včetně člověka. Historické pozadí směřující k vývoji současných koncepcí umělé inteligence umožňuje náhled na celou problematiku z určité perspektivy. Historický exkurz přechází postupně na hlavní osu zájmu: prostředí -- podněty -- zpracování -- odraz v kognitivním systému -- reakce na podněty, kdy srovnávám přístup a limitní možnosti člověka a stroje, respektive umělé inteligence. V závěrečné části představím dva realizované projekty inteligentních dopravních systémů a poukážu na potenciál, který se nabízí pro jejich další rozvoj v rámci hlavní osy zájmu. U každé části této práce je důraz kladen na spojitost s kognitivními procesy, jejich provázanost a závislost.
|
|
|
Přirozený a umělý život
Noska, Martin ; Pavlík, Ján (vedoucí práce) ; Petrášek, František (oponent)
Práce pojednává o podobnosti a rozdílnosti přirozeného a umělého života, přičemž kombinuje filosofický a informatický pohled na tuto problematiku. Aplikací principů evoluce na umělý život jsou ukázány perspektivy, k nimž tato forma života může směřovat a důsledky tohoto vývoje pro člověka. Lidské dějiny obsahují řadu snah po sestrojení umělých tvorů, ovšem tento sen se stal realitou až spolu s digitálními počítači. I když umělý život je postavený jiných principech než život přirozený, nelze jej chápat jako protiklad, ale spíše jako doplněk k již existujícím životním formám na Zemi. Lze také uvažovat o symbióze umělých a přirozených prvků a vzniku hybridních forem, které budou kombinovat vlastnosti z obou světů. Umělý život není závislý na biologických cyklech a jeho vývoj může probíhat výrazně rychleji a má potenciál překonat nutnost zániku, zakódovanou ve všech biologických entitách. Co se týká podobnosti strojového a přirozeného myšlení, lze mezi nimi vysledovat řadu odlišností. Strojová inteligence má však potenciál prostřednictvím počítačových sítí vytvářet např. kolektivní umělou inteligenci, výrazně přesahující úroveň jednotlivých entit. Jednoduché formy umělého života, které lze v současnosti identifikovat, se budou v následujících desetiletích dále rozvíjet a postaví lidstvo před řadu dosud neřešených otázek (např. etických), které se tak stanou velmi aktuálními.
|
host ::
RSS.