|
|
Zařízení pro automatické zalévání rostlin
Vavroš, Ondřej ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem převodníku vlhkosti půdy na vhodný datový formát za použití dostupných čidel vlhkosti a mikroprocesoru Silicon Laboratories řady C8051F120 a příslušného vývojového modulu za účelem péče o rostliny, zejména jejich zavlažování. Dále se práce zabývá vývojem softwarových modulů pro obsluhu převodníků a zavlažování.
|
|
|
Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli
Vávra, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konceptuálnímu návrhu chapadla pro manipulaci s pytli o hmotnosti 25kg a jeho následnému digitálnímu zprovoznění. Teoretická část se věnuje problematice koncových efektorů pro manipulaci, včetně představení konkrétních koncepcí chapadel pro manipulaci s pytli vybraných firem a nakonec problematice virtuálního zprovozňování. Praktická část je zaměřena na samotný konceptuální návrh chapadla, který je následně podložený potřebnou pevnostní a kinematickou analýzou ve výpočtové zprávě. Hlavní předností navrženého řešení je kromě vysoké rychlosti pohybů také mechanismus úchopu palet, díky kterému je chapadlo schopno samo automaticky chystat palety pro následnou paletizaci pytlů. Na závěr je zvolené konceptuální řešení digitálně zprovozněno v programu ABB Robot Studio společně s vytvořením simulace pohybů chapadla.
|
|
|
Myčka na obrobky
Sláma, Ondřej ; Klapka, Milan (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je vypracován konstrukční návrh mycího boxu myčky na obrobky. Cílem práce je návrh složený z početní pevnostní kontroly a návrhový výkres sestavení boxu. Myčka o velikosti 1000x1000 mm umožňuje automatické čištění a odmašťování obrobků o celkové hmotnosti až 250 kg.
|
|
|
Obousměrný pneumatický krokový motor
Veselý, Václav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce na téma Obousměrný pneumatický krokový motor se zabývá problematikou krokového pootočení hřídele v konkrétním schématu kinematického mechanismu. V úvodní, rešeršní, části práce jsou uvedeny různé druhy pneumatických prvků a proveden rozbor prvků v pneumatických obvodech. Další část se zabývá návrhem vlastního pneumatického krokového motoru včetně realizace funkčního modelu mechanismu. V závěrečné časti je provedeno celkové zhodnocení mechanismu včetně ověření jeho funkčnosti a jsou nastíněny následné úpravy pro jeho další využití.
|
|
|
Návrh konstrukce rychlého elektromagnetického ventilu semiaktivního tlumiče
Žižlavský, Vít ; Špalek, Petr (oponent) ; Strecker, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na návrh rychlého elektromagnetického škrticího ventilu pro semiaktivní DCC tlumič. Současné DCC tlumiče pracují se silovou odezvou nad 10 ms, což není vyhovující pro rychlou semiaktivní regulaci podvozků vozidel. Pro zlepšení kvality regulace je třeba odezvu zkrátit. Požadované odezvy je dosaženo navržením nového elektromagnetického aktuátoru pro originální CES ventil. Aktuátor je urychlen omezením indukce vířivých a snížením hmotnosti pohyblivých částí. Nové řešení ventilu přispělo ke zkrácení odezvy tlumiče až o 28 % na 8,1 ms. Výsledky prokázaly, že elektromagnetický aktuátor má na odezvu menší vliv než přestavení hlavního šoupátka vlivem servoúčinku. Další významné urychlení pomocí aktuátoru již nelze očekávat.
|
|
|
Návrh automatizovaného systému pro zavlažování zahrady
Vaněk, Jakub
Tato práce uvádí do problematiky automatického zavlažování. Dále poskytuje stručný přehled aktuálně nabízených komerčních řešení a popis jejich výhod a nevýhod. V hlavní části práce je popsán návrh a postup při realizaci vlastního zavlažovacího systému, podrobné seznámení se s hotovým systémem, s průběhem jeho testování v laboratorních podmínkách a na závěr jeho porovnání s komerčně dostupnou konkurencí.
|
|
|
Obousměrný pneumatický krokový motor
Veselý, Václav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce na téma Obousměrný pneumatický krokový motor se zabývá problematikou krokového pootočení hřídele v konkrétním schématu kinematického mechanismu. V úvodní, rešeršní, části práce jsou uvedeny různé druhy pneumatických prvků a proveden rozbor prvků v pneumatických obvodech. Další část se zabývá návrhem vlastního pneumatického krokového motoru včetně realizace funkčního modelu mechanismu. V závěrečné časti je provedeno celkové zhodnocení mechanismu včetně ověření jeho funkčnosti a jsou nastíněny následné úpravy pro jeho další využití.
|
|
|
Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli
Vávra, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konceptuálnímu návrhu chapadla pro manipulaci s pytli o hmotnosti 25kg a jeho následnému digitálnímu zprovoznění. Teoretická část se věnuje problematice koncových efektorů pro manipulaci, včetně představení konkrétních koncepcí chapadel pro manipulaci s pytli vybraných firem a nakonec problematice virtuálního zprovozňování. Praktická část je zaměřena na samotný konceptuální návrh chapadla, který je následně podložený potřebnou pevnostní a kinematickou analýzou ve výpočtové zprávě. Hlavní předností navrženého řešení je kromě vysoké rychlosti pohybů také mechanismus úchopu palet, díky kterému je chapadlo schopno samo automaticky chystat palety pro následnou paletizaci pytlů. Na závěr je zvolené konceptuální řešení digitálně zprovozněno v programu ABB Robot Studio společně s vytvořením simulace pohybů chapadla.
|
|
|
Návrh konstrukce rychlého elektromagnetického ventilu semiaktivního tlumiče
Žižlavský, Vít ; Špalek, Petr (oponent) ; Strecker, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na návrh rychlého elektromagnetického škrticího ventilu pro semiaktivní DCC tlumič. Současné DCC tlumiče pracují se silovou odezvou nad 10 ms, což není vyhovující pro rychlou semiaktivní regulaci podvozků vozidel. Pro zlepšení kvality regulace je třeba odezvu zkrátit. Požadované odezvy je dosaženo navržením nového elektromagnetického aktuátoru pro originální CES ventil. Aktuátor je urychlen omezením indukce vířivých a snížením hmotnosti pohyblivých částí. Nové řešení ventilu přispělo ke zkrácení odezvy tlumiče až o 28 % na 8,1 ms. Výsledky prokázaly, že elektromagnetický aktuátor má na odezvu menší vliv než přestavení hlavního šoupátka vlivem servoúčinku. Další významné urychlení pomocí aktuátoru již nelze očekávat.
|
|
|
Myčka na obrobky
Sláma, Ondřej ; Klapka, Milan (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je vypracován konstrukční návrh mycího boxu myčky na obrobky. Cílem práce je návrh složený z početní pevnostní kontroly a návrhový výkres sestavení boxu. Myčka o velikosti 1000x1000 mm umožňuje automatické čištění a odmašťování obrobků o celkové hmotnosti až 250 kg.
|
host ::
RSS.