|
|
Model mostu pro prezentaci prutové soustavy
Chlup, Pavel ; Krejčí, Petr (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou vysvětleny jednotlivé části modelu mostové konstrukce se stručným komentářem k jejich výrobě. Následně je rozpracována výpočtová modelace problému pomocí statiky a jeho praktické řešení s použitím tenzometrů a softwaru MATLAB. Práce je rozdělena celkem do čtyř kapitol, kde první se věnuje rešerši k aplikování problematik statiky a tenzometrického měření. Další kapitola formuluje funkce jednotlivých částí vyrobeného modelu a statický model prutové soustavy, která je ekvivalentem k vyrobenému modelu. Řešená úloha je však bez dalších úvah staticky neurčitá. Poté je vysvětlen princip, na kterém jsou aplikovány tenzometry k vyřešení neřešitelnosti soustavy. Výsledkem je silové působení v prutové soustavě v závislosti na zátěži, vykreslováno pomocí aplikace vytvořené v softwaru MATLAB. Poslední kapitola porovnává tenzometricky naměřené a teoreticky vypočtené hodnoty.
|
|
|
Výroba laboratorního zařízení pro měření reakční doby člověka
Indruch, Tomáš ; Slabý, Vojtěch (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit zařízení schopné přesně a spolehlivě měřit reakční dobu člověka. V teoretické části jsou představeny jednotlivé fáze probíhající mezí příchodem stimulu a behaviorální reakcí společně s prezentací již existujících možností měření reakční doby. Praktická část se zaměřuje na návrh, konstrukci a testování samotného zařízení společně s volbou komponent a zobrazování naměřených dat.
|
|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Kutěj, Jaromír ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení (jezdícího modelu) s využitím modelářských servomotorů. Zabývá se zvolením vhodného hardwaru a popisuje jeho realizaci. Zaměřuje se na možnosti ovládání zařízení mikropočítačem a technologie použitelné pro komunikaci se zařízením. Dále rozebírá možnosti ovládání ze strany uživatele. Na základě zjištěných skutečností navrhuje a implementuje systém, který umožňuje ovládat jezdící model připojený k mikropočítači prostřednictvím bezdrátové komunikace, za pomocí mobilní aplikace. Dále toto zařízení rozšiřuje o senzory vzdálenosti, které umožňují zastavení modelu, čímž je zabráněno případné kolizi.
|
|
|
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
|
|
|
Dálkově řízené pracoviště senzorové techniky
Knopp, Daniel ; Vaško, Cyril (oponent) ; Adámek, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá podporou virtuální laboratoře formou návrhu a realizace zařízení, která by komunikovala s počítačem a vytvářela by tak základ virtuální laboratoře s možností přístupu studentů přes internet. Práce stanovuje postupy při návrhu, faktory ovlivňující komunikaci digitálních a analogových součástek, problémy sériové komunikace, a samostatný funkční zařízení včetně celé virtuální laboratoře.
|
|
|
Inteligentní monitorovací zařízení
Nosek, Zdeněk ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zabezpečovacího zařízení pro vozidla. Toto zařízení je schopno určit svoji polohu, zjistit narušení hlídaného prostoru a předat tyto informace vzdálenému nadřazené systému. Nadřazený systém je schopný dle informací získaných od zabezpečovacího zařízení zobrazit jeho polohu na mapě. Práce popisuje jak samotné zabezpečovací zařízení z hlediska fyzického i programového, tak i programové vybavení nadřazeného systému.
|
|
|
Šifrovaná komunikace mezi FITkitem a PC
Kouřil, Miroslav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem utajení citlivých dat při přenosu mezi dvěma systémy. Pro šifrování byl vybrán standard AES. Jedná se o blokovou symetrickou šifru. Pro praktickou realizaci bylo určeno spojení mezi platformou FITkit a osobním počítačem pomocí sériové komunikace. Na straně FITkitu je program realizován v jazyce C a na straně osobního počítače v jazyce C++. Pro ustavení spojení a výměnu informací o šifrování byl navržen jednoduchý protokol. Kvůli problémům se sériovou komunikací na straně kitu byly vytvořeny dvě aplikace. První čte šifrovaná data z kitu a překládá je pomocí přednastavených hodnot. Druhá komunikuje s emulátorem kitu na druhém počítači a pracuje v plném rozsahu, tzn. ustavení spojení, domluva na tvorbě průběžných klíčů, na počtu šifrovacích kol, bezpečná výměna klíčů a možnost čtení a zápisu dat do kitu.
|
|
|
Bezdrátové rozhraní pro digitálně řízené aplikace
Valouch, Martin ; Rumánek,, Jaroslav (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na praktickou realizaci bezdrátového rozhraní použitím infračerveného přenosu dat. Tento druh přenosu je použit k měření rychlosti jízdy na motocyklu značky Simson. V práci je uveden způsob realizace digitálního řízení motocyklu prostřednictvím mikrokontrolérů. Digitálním řízením lze snadno vylepšit a rozšířit funkce motocyklu pro lepší obsluhu a jízdu. To umožňuje sběr informací o stavu vybraných částí motocyklu. Potřebné informace mohou být: teplota motoru, stav nabití akumulátoru, ujetá vzdálenost, průměrná rychlost a jiné.
|
|
|
Datové přenosy v sítích GPRS a EDGE
Slovák, Jiří ; Ries, Michal (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Práce je koncipována, jako součást inovace laboratorní úlohy předmětu Rádiové a mobilní komunikace. Stěžejní částí projektu je vytvoření komplexní GUI aplikace v programovém prostředí MATLAB, umožňující měření rychlosti datových přenosů v sítích GPRS a EDGE, komunikaci s použitým modemem prostřednictvím virtuálního sériového portu a další funkce, týkající se dané problematiky. Problematika je nejprve podrobně rozebrána na bázi teoretické, se zaměřením zejména na fyzickou vrstvu výše zmíněných mobilních technologií. V praktické části jsou stručně nastíněny mechanismy, jichž bylo při vývoji využito. Následuje podrobný popis samotné aplikace, vytvořené z využitím získaných teoretických poznatků.
|
|
|
Automatizace sběru klimatických dat
Sádovský, Petr ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Uher, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je pochopení a identifikace komunikace dataloggeru COMET S3120E. Následné navrhnutí obvodového řešení, které umožní obousměrnou komunikaci s dataloggerem a sestavením ovládacího softwaru pro PC. Základem práce je teoretická a praktická část. V rámci teoretické části je zdokumentován teoretický popis funkčnosti dataloggeru a jeho komponent. Dále obsahuje popis použitých softwarů použitých pro dosažení cíle. V poslední části se zabývá návrhem obvodu a softwaru pro PC.
|
host ::
RSS.