|
|
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
|
|
|
Strategic Planning of the industry-political Business Development of Rheinmetall in the European Union
Bendik, Andreas ; Kopečný, Tomáš (vedoucí práce) ; Landovský, Jakub (oponent)
The introduction of the dual comitology system with the European defence funding programmes has led to the emergence of a new form of European interest representation. This intra-European interest representation is no longer concerned with the conventional representation of interests in European policy processes, but with the formation of alliances with Member States for defence industrial cooperation. This emergence precedes a 40-year-long push-pull process between the European Commission and the European Council in the context of a conflict between liberalisation and protection of the internal defence market. In order to prevent Member States from extensive application of Article 346 (TFEU) and thus to prevent further fragmentation of the European defence industrial base, the European Commission has innovated the political room for manoeuvre it was given by the Treaties to create a Europeanised version of Article 346 in the Public Procurement Directive 2009/81/EC. Article 13(c) states that, if two or more Member States have jointly researched and developed a defence product, the procurement of that product by the participating Member States is excluded from the competition rules of the internal market. After a long trust-building process between the European Commission and the European Council,...
|
|
|
Analýza médií jako nástroj systémů včasného varování - případ Mali
Kopečný, Tomáš ; Hynek, Nikola (vedoucí práce) ; Střítecký, Vít (oponent)
SHRNUTÍ Diplomová práce se zabývá tématem systémů včasného varování (SVV), klíčového komponentu prevence konfliktů, přičemž konkrétní model SVV založený na kvantitativní analýze výstupů mezinárodních médií otestovala na případu vypuknutí povstání v Mali v lednu 2012. Jako nástroj SVV si pro tyto účely vybrala analýzu mezinárodních médií reprezentovaných největšími světovými tiskovými agenturami. Hlavním cílem práce bylo nalézt odpověď na výzkumnou otázku, zda dokázala mezinárodní média anticipovat vypuknutí konfliktu v Mali? Odpověď na tuto otázku měla zároveň v širším kontextu ukázat, zda dokáží mezinárodní média zaznamenat rostoucí napětí vedoucí ke konfliktu a zda tedy mohou být relevantním nástrojem SVV. Používaný model pozorující období od srpna 2011 až do vypuknutí povstání 17. ledna 2012 měl ukázat, zda bylo možné konflikt na základě mediální analýzy předpovědět. Pro nasměrování a doplnění modelu byly identifikovány strukturální faktory nestability předvedené na pozadí dynamiky několik desítek let se opakujícího konfliktu. Zároveň byla provedena diskurzivní analýza pozorovaného období v mezinárodních médiích za pomoci teorie sekuritizace kodaňské školy bezpečnostních studií. Tato diskurzivní analýza i vytyčený model SVV v odpovědi na výzkumnou otázku shodně ukázaly, že mezinárodní média nedokázala...
|
|
|
"Jus post bellum" spravedlnost po válce
Kopečný, Tomáš ; Jirsa, Jakub (vedoucí práce) ; Jinek, Jakub (oponent)
Teorie spravedlivé války hodnotí spravedlnost válečných konfliktů. Tradiční části teorie zkoumají spravedlivost zahájení války (jus ad bellum) a spravedlivost jejího vedení (jus in bello). K nim v poslední době přibývá nová kategorie, jejímž předmětem je spravedlnost po válce - jus post bellum. Tato práce předvede konceptualizaci jus post bellum v rámci celku teorie spravedlivé války a zároveň nastíní jeho vlastní obsah. Jedním z hlavních cílů zde bude kritické zhodnocení všech kritérií teorie spravedlivé války tak, aby co nejlépe odpovídaly současné povaze konfliktů. Teorie spravedlivé války je zde představena jako umění morálně založeného kompromisu mezi rezignací na morální soudy a morálním elitářstvím, které při prosazováním absolutních ideálů nebere ohled na realitu. Tento rys se projeví obzvláště u jus post bellum, která hodnotí proces vyrovnávání se s minulostí a vyhodnocování zločinů války. Klíčové zde bude nalézt takovou formu společenského usmíření, která by neznevážila utrpení obětí a zároveň by společnosti umožnila návrat k normálnímu životu.
|
|
|
International arms trade: U.S., Sweden and Russia
Štrbák, Marek ; Kopečný, Tomáš (vedoucí práce) ; Plechanovová, Běla (oponent)
Tato práce se zabývá tématem mezinárodního obchodu se zbraněmi, konkrétně ve třech vybraných zemích - Spojených státech, Švédsku a Rusku. Tato práce přináší soudržná data a analýzy problematiky obchodu se zbraněmi, zejména v zemích, které byly vybrány pro tuto akademickou práci. Cílem je seznámit čtenáře s problematikou obchodu se zbraněmi v těchto třech zemích a přinést cenné analýzy na vybrané téma a závěrem porovnat analyzované výše uvedené země s cílem nalézt rozdíly a společné charakteristiky. Hlavním cílem této práce je nalézt odpovědi na výzkumné otázky. Dvě nejdůležitější výzkumné otázky zní: Jaké jsou současné trendy a budoucnost mezinárodního obchodu se zbraněmi v USA, Švédsku a Rusku? Jak se liší obchod se zbraněmi v těchto zemích? První výzkumná otázka je zaměřena na současný a budoucí vývoj obchodu se zbraněmi, otázka druhá částečně určuje komparativní povahu diplomové práce. Práce je založena na metodě komparativní případové studie. Díky hloubkovému zkoumání těchto tří případových zemí práce přichází k odpovědím navržených ve výzkumných otázkách. Diplomová práce dochází k závěru rostoucího významu obchodu se zbraněmi jako nástroje vlivu. Mimo to bude v případových zemí (s výjimkou občasných poklesů) růst objemu obchodu se zbraněmi s největší pravděpodobností stoupat. Všechny tři...
|
|
|
Sekuritizace lidské bezpečnosti v rámci procesu přijímání doktríny Responsibility to Protect
Kopečný, Tomáš ; Weiss, Tomáš (vedoucí práce) ; Anděl, Petr (oponent)
SHRNUTÍ Poté, co se na konci devadesátých let rozhodla mezinárodní komunita reagovat na zkušenosti genocid a etnických čistek ve Rwandě, bývalé Jugoslávii či Východním Timoru prosazováním ochrany lidské bezpečnosti ve formě doktríny R2P, trvalo ještě několik let, než Valné shromáždění OSN oficiálně tyto principy přijalo. Oproti původnímu návrhu ICISS z roku 2001 ale dokument Světového summitu z roku 2005 obsahoval mnohem méně závazné prohlášení. V průběhu sekuritizace lidské bezpečnosti v tomto období došlo k vývoji, který tyto změny zapříčinil. Cílem této práce proto bylo nalézt odpověď na výzkumnou otázku snažící se o vysvětlení tohoto vývoje: Jaké faktory způsobily změnu ve znění konceptu R2P přijatém v roce 2005 na půdě OSN oproti původní zprávě ICISS? Teorie sekuritizace byla vodítkem, na základě kterého tato práce postupovala při zpracovávání diskurzivní analýzy projevů stálých členů RB OSN na půdě OSN. Po zpracování všech projevů souvisejících s R2P na půdě OSN mezi prosincem 2001 a zářím 2005 práce identifikovala klíčová období, ve kterých se R2P řešila mezi stálými členy RB OSN. Diskurzivní analýzou pak zhodnotila, jaká země kdy a jakým způsobem artikulovala podporu potřebě intervence na úkor normy státní suverenity, a tak sekuritizovala lidskou bezpečnost vyjádřenou v principech R2P. Jako pravdivé...
|
|
|
Konceptualizace použití mezinárodních médií jako nástroje systémů včasného varování na případě Mali
Kopečný, Tomáš ; Hynek, Nikola (vedoucí práce) ; Střítecký, Vít (oponent)
SHRNUTÍ Rigorózní práce se zabývá tématem systémů včasného varování (SVV), klíčového komponentu prevence konfliktů, přičemž pro tuto práci vytvořený model SVV založený na obsahové analýze výstupů mezinárodních médií otestovala na případu vypuknutí povstání v Mali v lednu 2012. Jako nástroj SVV si vybrala analýzu mezinárodních médií reprezentovaných největšími světovými tiskovými agenturami. Hlavním cílem práce je nalézt odpověď na výzkumnou otázku, zda jsou mezinárodní média vhodným nástrojem SVV, jejichž analýzou mohlo být predikováno vypuknutí konfliktu v Mali v lednu 2012? Odpověď na tuto otázku zároveň v širším kontextu ukáže, zda dokáží mezinárodní média zaznamenat rostoucí napětí vedoucí k vnitrostátnímu konfliktu, stejně jako otestovat plauzibilitu vytvořeného modelu. Použitý model pozorující období od srpna 2011 až do vypuknutí povstání 17. ledna 2012 ukázal, zda bylo možné konflikt na základě mediální analýzy předpovědět. Pro nasměrování a doplnění modelu identifikuje strukturální faktory nestability předvedené na pozadí dynamiky několik desítek let se opakujícího konfliktu. Zároveň provádí diskurzivní analýza pozorovaného období v mezinárodních médiích za pomoci teorie sekuritizace kodaňské školy bezpečnostních studií. Tato diskurzivní analýza i vytyčený model SVV v odpovědi na výzkumnou otázku...
|
|
|
Analýza médií jako nástroj systémů včasného varování - případ Mali
Kopečný, Tomáš ; Hynek, Nikola (vedoucí práce) ; Střítecký, Vít (oponent)
SHRNUTÍ Diplomová práce se zabývá tématem systémů včasného varování (SVV), klíčového komponentu prevence konfliktů, přičemž konkrétní model SVV založený na kvantitativní analýze výstupů mezinárodních médií otestovala na případu vypuknutí povstání v Mali v lednu 2012. Jako nástroj SVV si pro tyto účely vybrala analýzu mezinárodních médií reprezentovaných největšími světovými tiskovými agenturami. Hlavním cílem práce bylo nalézt odpověď na výzkumnou otázku, zda dokázala mezinárodní média anticipovat vypuknutí konfliktu v Mali? Odpověď na tuto otázku měla zároveň v širším kontextu ukázat, zda dokáží mezinárodní média zaznamenat rostoucí napětí vedoucí ke konfliktu a zda tedy mohou být relevantním nástrojem SVV. Používaný model pozorující období od srpna 2011 až do vypuknutí povstání 17. ledna 2012 měl ukázat, zda bylo možné konflikt na základě mediální analýzy předpovědět. Pro nasměrování a doplnění modelu byly identifikovány strukturální faktory nestability předvedené na pozadí dynamiky několik desítek let se opakujícího konfliktu. Zároveň byla provedena diskurzivní analýza pozorovaného období v mezinárodních médiích za pomoci teorie sekuritizace kodaňské školy bezpečnostních studií. Tato diskurzivní analýza i vytyčený model SVV v odpovědi na výzkumnou otázku shodně ukázaly, že mezinárodní média nedokázala...
|
|
|
"Jus post bellum" spravedlnost po válce
Kopečný, Tomáš ; Jirsa, Jakub (vedoucí práce) ; Jinek, Jakub (oponent)
Teorie spravedlivé války hodnotí spravedlnost válečných konfliktů. Tradiční části teorie zkoumají spravedlivost zahájení války (jus ad bellum) a spravedlivost jejího vedení (jus in bello). K nim v poslední době přibývá nová kategorie, jejímž předmětem je spravedlnost po válce - jus post bellum. Tato práce předvede konceptualizaci jus post bellum v rámci celku teorie spravedlivé války a zároveň nastíní jeho vlastní obsah. Jedním z hlavních cílů zde bude kritické zhodnocení všech kritérií teorie spravedlivé války tak, aby co nejlépe odpovídaly současné povaze konfliktů. Teorie spravedlivé války je zde představena jako umění morálně založeného kompromisu mezi rezignací na morální soudy a morálním elitářstvím, které při prosazováním absolutních ideálů nebere ohled na realitu. Tento rys se projeví obzvláště u jus post bellum, která hodnotí proces vyrovnávání se s minulostí a vyhodnocování zločinů války. Klíčové zde bude nalézt takovou formu společenského usmíření, která by neznevážila utrpení obětí a zároveň by společnosti umožnila návrat k normálnímu životu.
|
|
|
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
|
host ::
RSS.