Název: Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Překlad názvu: Probabilistic Localization of Mobile Robot
Autoři: Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat. Motion control, navigation and sense of orientation of a mobile robot are tied to development of every mobile robot. This work concerns mainly about robot localization in the sense of orientation in space. Nevertheless, nor other aspects of mobile robotics are being omitted. Therefore, the goal of this work is to get familiar with Monte Carlo localization algorithm and apply this algorithm on a real robot.
Klíčová slova: FITkit; hledání cesty; lokalizace robota; Monte Carlo; odometrie; pravděpodobnost; Robot; simulace; sériová komunikace; sériové rozhraní; řízení pohybu; FITkit; localization of robot; Monte Carlo; motion control; odometry; pathfinding; probability; Robot; serial communication; serial interface; simulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55320

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610627


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce