|
|
Regulace vodních turbín
Schrott, Eduard ; Bezdíček, Jiří (oponent) ; Himr, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o vodních turbínách, jejich regulaci a řízení. Práce obsahuje základní teoretický popis proudění tekutin. Dále v ni lze nalézt úvod do problematiky vodních turbín a elektráren, jejich rozdělení a představení regulačních mechanismů Kaplanovy, Francisovy a Peltonovy turbíny. V práci je objasněno proč, kdy a jak jsou turbíny regulovány. V poslední kapitole jsou rozebrány regulátory a řízení. Součástí práce je také sestavení jednoduchého modelu řízení.
|
|
|
Systém vytápění bytového domu
Rosíková, Barbora ; Horák, Petr (oponent) ; Vyhlídalová, Karolína (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh systému vytápění bytového domu. Práce je rozdělena do části teoretické, výpočtové a projektové. Teoretická část se zabývá regulací otopné soustavy. Výpočtová část pojednává o samotném návrhu a způsobu vytápění bytového domu a přípravu teplé vody. Jako zdroj tepla a zdroj pro ohřev teplé vody jsou zvoleny tři nízkoteplotní plynové kotle, které jsou zapojeny kaskádovitým způsobem. Byty jsou napojeny do rozdělovačů a sběračů, které jsou umístěny na každém patře objektu v chodbě. V objektu jsou navrženy desková, designová a trubková otopná tělesa. Projektová část obsahuje grafické řešení projektu, tedy projektovou dokumentaci a na závěr je umístěna technická zpráva.
|
|
|
Modelování a řízení pohybu humanoidního robotu
Sokolová, Alexandra ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
S nárastom popularity mobilných robotov v našom každodennom živote a ich čoraz častejším využitím v mnohých oblastiach výskumu je nevyhnutné sa hlbšie zaoberať schopnosťou robotov pohybovať sa v rôznom prostredí. Schopnosť pohybu robotov na kolesách a pásoch je obmedzená a nedovoľuje dostatočnú voľnosť pohybu v ťažko dostupnom teréne. Špeciálnu kategóriu robotov schopných pohybu v takomto teréne predstavujú roboty pohybujúce sa pomocou končatín. Aktivity vo vývoji tohto typu robotov za posledné roky výrazne vzrástli. V tejto bakalárskej práci sme sa venovali návrhu jednonohého skákajúceho robota s chodidlom, ktorého sme následne modelovali v SimScape Multibody. Navrhnutý robot zvláda skupinu základných pohybov. Výsledkom práce je krátka choreografia, ktorá má predstaviť schopnosť robota pohybovať sa v priestore ako je napríklad drep alebo skok na a cez prekážky.
|
|
|
Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni
Zielina, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice řízení a regulace, seznamuje čtenáře s vývojovým prostředím CubeMX od firmy STMicroelectronics, dále práce popisuje softwarovou konfiguraci vývojové desky, algoritmus vektorového řízení pomocí Clarkové a Parkovi matematické transformace proudů v třífázovém systému, fyzický návrh kmitavé soustavy v prostředí solidworks, matematický model a simulaci v Matlab/Simulink a návrh řízení pro regulaci kmitů soustavy.
|
|
|
Využívání regulativů v územním plánování a jejich smysl
Romanchuk, Anna ; Šimková, Hana (oponent) ; Kotrla, Jakub (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje základní legislativní přehled územního plánování v České republice a poté se zaměřuje na rozbor a analýzu využíváni regulativu konkrétních obci. Práce vychází z poznatků o územním plánovaní a vlivu jeho nástrojů na kvalitu měst a krajiny. Práce je zaměřená na sestavení poznatků z územně plánovacích dokumentací a jejich možnostech regulace území. Práce analyzuje dvě města, Zlín a Brno, z pohledu toho, jak v obou městech fungují regulační nástroje, k čemu jejich využívání či nevyužívání vede. Cílem je porovnat přístupy k regulaci území a na názorném příkladu ukázat, jak to vypadá a jaké následky z toho plynou.
|
|
| |
|
|
Návrh kompaktního systému pro měření stavu vnitřního prostředí
Jančík, Josef ; Klimeš, Lubomír (oponent) ; Pech, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem kompaktního zařízení pro měření kvality vnitřního prostředí. Teoretická část seznamuje čtenáře s hodnocením kvality vnitřního prostředí, měřícími kritérii a způsoby měření. Následující část se zabývá návrhem zařízení – výběrem komponent, tvorbou modelu a simulace přenosu tepla mezi jednotlivými komponenty. Dále je v této části probrán způsob propojení více zařízení s centrální jednotkou a sběr dat. V další části je popsáno praktické odzkoušení zařízení a možnost jeho kalibrace. Na závěr práce je uvedeno zhodnocení vytvořeného zařízení jak z hlediska jeho funkcí tak z hlediska nákladnosti.
|
|
|
Návrh a konstrukce regulátoru pro automatizované kalibrace měřidel vakua
Kuchař, Matěj ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je zrychlení a zpřesnění kalibrace, protože předtím byl používán mechanický ventil pro nastavení požadovaných tlaků. K dosažení automatizace byl navržen a realizován systém, který využívá ADS 1256 pro čtení analogového signálu, EVR 116 a etalony pro měření tlaku při kalibraci a celý systém je řízen z Raspberry Pi. Výsledky ukazují, regulátor se velmi dobré, až na problémy s nízkými tlaky, ty jsou však způsoben nedokonalostí aparatury.
|
|
|
Návrh a analýza magnetického ložiska
Kyanka, Radim ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Rúra, Dávid (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na literární rešerši a popis magnetických ložisek za účelem návrhu standu pro demonstraci magnetické levitace. Simulovaný model je vytvořen za pomocí metody konečných prvků. Dále se zabývá výhodami a nevýhodami spolu s porovnáním s klasickými ložisky v pohonech. Je zde diskutován analytický návrh, jež je zjednodušený a zanedbává několik parazitních jevů. Tyto analýzy jsou následně diskutovány. Hlavní část návrhu a postupu výpočtů je pro 8-pólové heteropolární radiální aktivní magnetické ložisko. Výsledek návrhu je následně uplatněn na realizaci demonstrátoru.
|
|
|
Nástroj pro predikci small RNA v RNA-Seq datech
Pomykalová, Barbora ; Čejková, Darina (oponent) ; Jurečková, Kateřina (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na problematiku detekce small RNA (sRNA) v bakteriálním genomu. Small RNA jsou krátké nekódující transkripty, které hrají klíčovou roli v genové expresi. K dnešnímu dni existuje několik algoritmů zaměřujících se na detekci sRNA z RNA-Sequencing (RNA-Seq) dat, jež mohou být získána z některých sekvenačních platforem. Nejčastěji jsou používány platformy Illumina či Ion Torrent, spadající do nové generace sekvenování, a PacBio s Oxford Nanopore patřící do třetí generace sekvenování. V této práci byly popsány principy detekce sRNA u volně dostupných nástrojů a následně byl navržen vlastní nástroj pro detekci sRNA – nástroj SEARCHsRNA. Dva z volně dostupných nástrojů – Rockhopper a DETR’PROK, společně s nástrojem SEARCHsRNA, byly otestovány na datech RNA-Seq pro bakterii Vibrio atlanticus LGP32.
|
host ::
RSS.