|
|
Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů
Šafran, Jindřich ; Brablc, Martin (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá celkovým návrhem, sestavením a skladbou modelu protetické ruky včetně jejího ovládání a naprogramování. Práce je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je rozebrána anatomie předloktí horní končetiny, jejíž model je navrhován a sestavován. Následující druhá kapitola obsahuje rozbor protetických mechanismů z hlediska historie po současnost, a také samotnou výrobou mechaniky navrženého modelu protetické ruky. Ve třetí kapitole je popsána diagnostická metoda EMG a použitá elektronika pro ovládání mechanismu navržené protetické ruky. Následující čtvrtá kapitola obsahuje samotné získávání a zpracování dat z testování měřícího zařízení. V poslední kapitole, páté, je již obsaženo programování vyrobeného a testovaného modelu protetické ruky v různých vývojových prostředích. Veškeré získané poznatky a výsledky jsou vyhodnoceny a popsány v závěru bakalářské práce.
|
|
|
Design protézy dolní končetiny pro děti
Malátková, Hana ; Koudelková, Dagmar (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je design protézy dolní končetiny pro děti. Práce se zabý¬vá vlastním návrhem designu transtibiální protézy pro děti, která splňuje základní tech¬nické, ergonomické i sociální požadavky s ohledem na využití moderních technologií a materiálů. Rovněž přináší nový pohled na tvarové řešení daného tématu.
|
|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
The text shows idea flow, methods and results in design, manufacture and research of five--fingered prosthetic hand. The inspiration of the nature and mechanical principle elicited is presented. Fundamental control scheme based on processing and evaluation of EMG is designed and implemented. The segments of sensory system are designed and involved into the overall controll scheme idea. Large innovations and suggestions for future work and research are given with complex discussion through reached and hopefully future results.
|
|
|
Kovové materiály používané pro zubní náhrady
Kožiol, Martin ; Kohout, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce jsou kovové materiály protetik a implantátů využívané v dentální medicíně. Základem práce je zpracování přehledu kovových materiálů a jejich vzájemné porovnání z hlediska vlastností a jednotlivých aplikací. Pro plnohodnotné pochopení problematiky je v práci definována biokompatibilita, která spolu s mechanickými vlastnostmi slouží ke kategorizování materiálů schopných aplikace v podobě zubních náhrad. Na závěr je sepsána diskuze na téma budoucnosti kovových dentálních náhrad.
|
|
|
Protetické náhrady horních končetin
Tomanová, Markéta ; Janoušek, Oto (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Bakalářská práce shrnuje poznatky o protetických náhradách horních končetin, s hlavním zaměřením na myoelektrické protézy, tzv. bionické ruce. Práce poskytuje přehled mezi jednotlivými typy protéz horních končetin, od protéz kosmetických bez aktivní funkce, po aktivní myoelektrické ruce. Literární rešerše je provedena včetně přehledné tabulky, srovnávající výhody a nevýhody jednotlivých protéz horních končetin. Další část práce se zabývá přímo myoelektrickými končetinami, se zaměřením na dostupné protézy od jednotlivých firem, které se na výrobu těchto protéz specializují. Praktická část je zaměřena na snímání elektromyografických signálů přímo určených pro ovládání myoelektrických protéz. Navržené blokové schéma bionické ruky znázorňuje komponenty potřebné pro její činnost. Přiložený program umožňuje zpracovat signály naměřené pomocí systému Biopac. Výsledkem práce je funkční program založený na principu detekování nadprahových impulsů. Na základě výsledných binárních výstupů se po úpravách zobrazují konečné výsledky řízení protézy jak textově tak graficky.
|
|
|
Konstrukční řešení transfemorálních protéz
Koutecký, Tomáš ; Ždímal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je podat přehled současného stavu v oblasti protéz dolních končetin po amputaci mezi kyčlí a kolenem. Práce se zabývá otázkou lidské chůze, její analýzou a odchylkami v případě chůze s protézou. Dále popisuje základní rozdělení protéz dolních končetin. Hlavní částí je pak popis konstrukce těchto protéz a především jejich jednotlivých komponent a základní přehled dostupných typů těchto komponent.
|
|
|
Návrat pacienta do běžného života po amputaci končetiny
HRDONKOVÁ, Jana
Tématem bakalářské práce je problematika komplexního přístupu k pacientovi po amputaci končetiny, která je zásahem do životního standardu člověka. V této souvislosti je potřeba dokonalé funkčnosti celého ošetřujícího týmu, včetně načasování návaznosti následné péče, aby byl návrat pacienta po amputaci do běžného života co možná nejsnazší a nemusel tak pacient po amputaci řešit po návratu do domácího prostředí bariéry, které mu mohou tento návrat komplikovat. Teoretická část práce v úvodních kapitolách pojednává o historii amputace končetiny, historický vhled na protetickou péči ve srovnání se současnou situací v oboru protetiky. Dále je specifikována ošetřovatelská péče se zaměřením na péči o pahýl, rehabilitační péče a v neposlední řadě na sociální podporu lidí po amputaci končetiny. Byly stanovy tři cíle - 1. Zjistit, jakými informacemi disponují pacienti po amputaci končetiny před propuštěním do domácího ošetřování; 2. Zjistit, jak se sestry podílejí na návratu pacienta po amputaci končetiny do domácího prostředí; 3. Zjistit, jak se na procesu přípravy pacienta do běžného života před propuštěním z nemocničního zařízení podílejí rodinní příslušníci. K naplnění cílů byly získány odpovědi na výzkumné otázky metodou polostrukturovanému rozhovoru. Výzkumným vzorkem byli pacienti po amputaci končetiny, kteří se navrátili zpět do běžného života a druhým výzkumným vzorkem byly sestry z chirurgického oddělení. Výzkumné šetření odhalilo, že existuje deficit v oblasti poskytování informací pacientům po amputaci končetiny v usnadnění návratu zpět do běžného života. Pacienti opouštěli nemocnici s nekompletními informacemi o následujících postupech, které by jim usnadnily návrat do běžného života, například vybavování nemocných kompenzačními pomůckami, jejich informování o možnosti kontaktu sociálních pracovnic, ale též samotné kontakty na služby, které by jim mohly být nápomocny při náročné životní situaci. Výstupem výzkumného šetření bakalářské práce bylo vytvoření informační brožury pro pacienty po amputaci končetiny.
|
|
|
Radiologická asistence ve stomatologii
STEINEROVÁ, Karolína
Bakalářská práce je zaměřena na radiologické zobrazovací metody a jejich využití ve stomatologii. Radiologické přístroje se v poslední době rychle rozvíjí a stávají se běžnou součástí stomatologických ambulancí. Uplatňují se nejen v odvětví záchovné a chirurgické stomatologie, ale i při estetických dentálních úpravách. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Cílem je zmapovat výhody a nevýhody jednotlivých typů přístrojů a vhodnost jejich použití v zubním lékařství. Teoretická část se zabývá základními anatomickými pojmy orofaciální oblasti, přehledem radiologických diagnostických přístrojů, jejich využitím v oboru stomatologie a speciálně estetické stomatologie a s tím spojenou radiační ochranou pracovníků i pacientů. Dále je zaměřena na základní estetické anomálie chrupu a jejich léčbu, které většinou předchází snímkování cílové oblasti. Druhá část práce byla sestavena na základě dotazníkového šetření. Vytvořeny byly dva dotazníky, které se týkaly využití zobrazovacích metod při estetické nápravě chrupu, vybavenosti stomatologických pracovišť a přístupu k pacientům z hlediska snímkování a radiační ochrany z pohledu pacientů a stomatologů. Cílem je zodpovězení výzkumných otázek ohledně využití radiologie v estetické stomatologii a všeobecné informovanosti pacientů o radiologických vyšetřeních. Dle výzkumu má největší zastoupení intraorální typ snímkování, konkrétně pak bitewing snímek, který je vhodný pro základní diagnostiku dentálních anomálií i změn ve struktuře zubu. Provedení je snadné, rychlé a prakticky bez zátěže pacienta. Nejčastěji prováděným estetickým zákrokem se ukázala být léčba ortodontickými aparáty, při kterém je zobrazování původního postavení chrupu nezbytné. Nejméně využívanou metodou v oblasti stomatologie je magnetická rezonance, kvůli dostupnosti a vzniku artefaktů na snímcích z dentálních kovových výplní. Z výzkumu vyplývá, že pacienti nejsou řádně informováni o průběhu, nutnosti či následcích radiologického vyšetření. Přestože dávka ionizujícího záření je při stomatologickém zobrazovacím vyšetření zanedbatelná, měl by lékař předejít pacientovým obavám a o této skutečnosti informovat. Více než polovina respondentů považuje rentgenové vyšetření za zdravotně zatěžující.
|
|
|
Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů
Šafran, Jindřich ; Brablc, Martin (oponent) ; Rajchl, Matej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá celkovým návrhem, sestavením a skladbou modelu protetické ruky včetně jejího ovládání a naprogramování. Práce je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je rozebrána anatomie předloktí horní končetiny, jejíž model je navrhován a sestavován. Následující druhá kapitola obsahuje rozbor protetických mechanismů z hlediska historie po současnost, a také samotnou výrobou mechaniky navrženého modelu protetické ruky. Ve třetí kapitole je popsána diagnostická metoda EMG a použitá elektronika pro ovládání mechanismu navržené protetické ruky. Následující čtvrtá kapitola obsahuje samotné získávání a zpracování dat z testování měřícího zařízení. V poslední kapitole, páté, je již obsaženo programování vyrobeného a testovaného modelu protetické ruky v různých vývojových prostředích. Veškeré získané poznatky a výsledky jsou vyhodnoceny a popsány v závěru bakalářské práce.
|
|
|
Kazuistika pacienta fyzioterapeutické péče s diagnózou levostranná nadkolenní amputace
Citová, Adéla ; Neuwirthová, Svatava (vedoucí práce) ; Nováková, Tereza (oponent)
Název práce: Kazuistika fyzioterapeutické péče o pacienta s diagnózou levostranné nadkolenní amputace. Cíle práce: Cílem této bakalářské práce je shrnutí teoretických poznatků a rehabilitační péče o pacienta s touto diagnózou, také zpracování kazuistiky pacienta s touto diagnózou. Metodika práce: Práce je rozdělena na část teoretickou a praktickou. Část teoretická obsahuje funkční anatomii dolní končetiny, teoretické informace o ischemické chorobě dolních končetin, o amputacích, možnosti rehabilitace po amputaci a možnosti protézování. Dále zahrnuje zhodnocení efektů terapeutických postupů. Praktická část obsahuje kazuistiku pacientky po levostranné nadkolenní amputaci. Tato část zahrnuje vstupní vyšetření, průběh terapie, výstupní vyšetření a zhodnocení efektu terapie. Výsledek: Proběhlá terapie popsaná v praktické části práce dokázala pacientku vertikalizovat a zvládnout chůzi s protézou o francouzských holích. Celkově terapie vedla ke zlepšení stavu pacienty. Klíčová slova: Amputace, Dolní končetina, Ischemická choroba dolních končetin, Fyzioterapie, Protetika
|
host ::
RSS.