keywords:"průmyslové roboty a manipulátory" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"průmyslové roboty a manipulátory"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem Mach, Stanislav ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce) Cílem bakalářské práce je navrhnout konstrukci nástěnného manipulátoru s pneumatickým pohonem pro přesun hliněných destiček na paletě. V úvodní části je popsána současná nabídka a rozdělení Průmyslových robotů a manipulátorů. V další části bakalářské práce je popsán vlastní návrh konstrukce manipulátoru. Úplný záznam
	Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem Mach, Stanislav ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce) Cílem bakalářské práce je navrhnout konstrukci nástěnného manipulátoru s pneumatickým pohonem pro přesun hliněných destiček na paletě. V úvodní části je popsána současná nabídka a rozdělení Průmyslových robotů a manipulátorů. V další části bakalářské práce je popsán vlastní návrh konstrukce manipulátoru. Úplný záznam
	Řídící systém čtyřnohého robota založený na učení Březina, Tomáš ; Houška, P. ; Singule, V. V příspěvku je popsán možný diskretizační postup spojitého stavového prostoru čtyřnohého robota užitím simultánních kompozicí chování. Kompozice jsou generovány pomocí instancí dvou základních řídících členů. Cílem je automaticky vyvinout způsob chůze. Přípustné kompoziční strategie jsou implementovány prostřednictvím nedeterministického konečného automatu. Počet stavů a přechodů může být podstatně redukován již v etapě návrhu automatu. Úplný záznam
	Technické robotické soustavy zatížené mechanickými vazbami Dvořák, M. ; Ehrenberger, Zdeněk Úplný záznam
	Mechatronika neholonomních robotů Ehrenberger, Zdeněk ; Kratochvíl, C. Úplný záznam
	Konstrukce malého laboratorního čtyřnohého robotu Švehlák, M. ; Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Chmelíček, J. Konstrukce malého laboratorního čtyřnohého robotu. Úplný záznam
	Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu Chmelíček, J. ; Grepl, Robert ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu je zásadní problém, který je nezbytné řešit při pohybu robota ve virtualnim prostoru. Úplný záznam
	Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu Bezdíček, M. ; Grepl, Robert ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Tato práce prezentuje jednoduchou metodu pro extrapolaci chůze čtyřnohého robota. Úplný záznam
	Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Konstrukce a řízení kráčejících robotů představuje globálně velmi zajímavý zdroj vědeckých problémů. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English