Název: Konstrukce malého laboratorního čtyřnohého robotu
Překlad názvu: Design of small laboratory quadruped robot
Autoři: Švehlák, M. ; Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Chmelíček, J.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: National conference with international participation : Engineering mechanics 2004, Svratka (CZ), 2004-05-10 / 2004-05-13
Rok: 2004
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Konstrukce malého laboratorního čtyřnohého robotu. In the article is a sum dectripcion of the design of a small quadrupedal walking robot. The aim of the work is to make a physical model for authenticating computational simulation and other problems related with walking robots. The physical model should be noted for simple design, unpretentious production and relatively small financial coast. The physical model is qualified enough to make various experiments. The actuators are concepted in reference to the character of the loading moment.
Klíčová slova: physical model; walking robot
Číslo projektu: CEZ:AV0Z2076919 (CEP)
Zdrojový dokument: Engineering mechanics 2004, ISBN 80-85918-88-9

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0010924

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-19615


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference