|
|
Polohovací systém pro měřicí hlukové mikrofony
Pulec, Václav ; Březina, Lukáš (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o programování algoritmu na tvorbu měřícího boxu složeného z měřících bodů. Souřadnice těchto bodů budou užity pro plánování trajektorie efektoru robota. Popisuje konstrukci strukturálního modelu v Solid Works a výpočet dynamického modelu maticovým formalismem v MATLAB. Dynamický model polohovacího systému je na závěr použit k určení vhodných motorů.
|
|
|
Polohování naklápěcí hlavy frézovací multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Grepl, Martin ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o polohování naklápěcí hlavy multifunkčního frézovacího centra ve třech osách. Cílem práce je navrhnout multifunkční frézovací obráběcí centrum s vodorovnou osou vřetene ve spolupráci s Bc. Ľubomírem Vazovanem, Bc. Jánem Rapčanem a Bc. Tomášem Hynštem, kteří pracují na problematice vřeteníku, automatické výměny nástrojů a paletizace. Součástí práce jsou návrhy jednotlivých variant a jejich následné vyhodnocení multikriteriální metodou PATTERN. Výsledná konstrukce je doplněna o výpočty hlavních konstrukčních uzlů.
|
|
|
Ovládání polohovacího zařízení pro akustická měření
Pytela, Ondřej ; Číž, Radim (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řešením problematiky dálkově řízeného polohovacího zařízení, využívajícího krokové motory ILS1R573PB1A0 pohánějící lineární osy Berger Lahr PAS41BR. Krokové motory jsou vybaveny rozhraním RS485 pro komunikaci s ostatními zařízeními a proto byl vyroben příslušný převodník připojitelný přes USB port počítače. Hlavním cílem práce bylo vytvoření řídicí aplikace s použitím knihovny MDC_ActiveX a vývojového prostředí Visual Basic 6.
|
|
|
Systém pro bezkontaktní měření otoku končetiny
Zahradníčková, Ludmila ; Čížek, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Určení rozsahu a stavu otoku končetiny je možné na základě znalosti objemu postižené končetiny v daném čase. K vyhodnocení změn lze využít různé matematicko-fyzikální metody. Teoretická část této diplomové práce pojednává o etiologii, klasifikaci a principech měření otoků různého původu, dále obsahuje základní informace o ultrazvuku a krokových motorech. Praktická část obsahuje návrh vlastního zařízení pro bezkontaktní měření otoku končetiny pomocí ultrazvukového modulu. Součástí návrhu je kompletní program pro mikrokontrolér, který celý systém řídí a zajišťuje výpočetní operace, a realizace funkčního modelu systému.
|
|
|
Systém pro optické měření otoku končetiny
Šeptun, Roman ; Chmelík, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami měření otoků. V práci jsem navrhl hardwarové a softwarové řešeni přístroje pro rekonstrukci povrchu části končetiny. Práce má za cíl zhodnotit a diskutovat možnosti tohoto zařízení. Pro vytvoření 3D modelu scény (končetiny) z 2D obrazů jsem vytvořil rekonstrukční algoritmus. Pro akvizici obrazů bylo zkonstruováno zařízení ovládané platformou Arduino, celé zařízení bylo realizováno v programovém prostředí Matlab. V závěru práce je uvedeno možné další vylepšení přístroje pro jeho využití v praxi.
|
|
|
Control unit for satellite antenna positioner
Petra-Kajňák, Daniel ; Šotner, Roman (oponent) ; Kaller, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis is focused on the analysis and proposal of the device used for the control of the rotator for the offset antenna controlled by the computer. It explains the principle of the satellite transmitting and aiming the earth-bound antennas. It describes the designs of the individual circuits, printed circuit board and the programming solutions. Device will be the modernization of the existing positioning device.
|
|
|
Systém pro optické měření otoku končetiny
Šeptun, Roman ; Chmelík, Jiří (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami měření otoků. V práci jsem navrhl hardwarové a softwarové řešeni přístroje pro rekonstrukci povrchu části končetiny. Práce má za cíl zhodnotit a diskutovat možnosti tohoto zařízení. Pro vytvořeni 3D modelu scény (končetiny) z 2D obrazů jsem vybral rekonstrukční metodu Structure from motion. Pro akvizici 2D obrazů bylo zkonstruováno zařízení ovládané platformou Arduino, celé zařízení bylo realizováno v programovém prostředí Matlab. V závěru práce je uvedeno možné další vylepšení přístroje pro jeho využití v praxi.
|
|
|
Autonomní pozicionér řízený mikrokontrolérem
Bordovský, Tomáš ; Povalač, Aleš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozborem a návrhem autonomního natáčecího zařízení s vysokou přesností pro hvězdářský dalekohled či jiný prvek. I když na trhu již obdobná zařízení jsou, nejsou však většinou z finančního hlediska dostupná širší veřejnosti. Užití tohoto zařízení je hlavně v astronomii, radioamatérském vysílání, robotice či k optimálnímu natáčení solárních panelů. V tomto dokumentu je rozebrána problematika konstrukce, podmínky pro získání vhodných výsledků a zvolena optimální volba zapojení. Dále jsou zde uvedena kompletní schémata zapojení, desky plošných spojů, fotografie zařízení a uvedení do problematiky oživení a ovládání zařízení.
|
|
|
Návrh a realizace řídicí elektroniky pro mikropoziční systém universálního hrotového měřicího zařízení
Zeman, Pavel ; Havlíček, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou snímání polohy a řízení pohybu mikropozičního zařízení. Jejím cílem je navrhnout a zkonstruovat řídicí elektroniku pro mikropoziční systém universálního hrotového měřicího zařízení, které může být využito například pro měření parametrů struktur tlustovrstvých a tenkovrstvých technologií. Parametry substrátu budou měřeny prostřednictvím měřicích hrotů. Ty musí být zaměřeny na měřenou pozici s vysokou přesností, která je zajištěna použitím krokových motorů. Pro pohyb pojezdu s vlastním substrátem je použito stejnosměrných motorů. Pozice pojezdu je snímána ve dvou osách optickými CCD snímači polohy. Práce zahrnuje i návrh řídicího programu pro mikrokontrolery všech navržených elektronických systémů, jejichž činnost je řízena prostřednictvím vybrané sériové sběrnice.
|
|
|
Polohování naklápěcí hlavy frézovací multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Grepl, Martin ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o polohování naklápěcí hlavy multifunkčního frézovacího centra ve třech osách. Cílem práce je navrhnout multifunkční frézovací obráběcí centrum s vodorovnou osou vřetene ve spolupráci s Bc. Ľubomírem Vazovanem, Bc. Jánem Rapčanem a Bc. Tomášem Hynštem, kteří pracují na problematice vřeteníku, automatické výměny nástrojů a paletizace. Součástí práce jsou návrhy jednotlivých variant a jejich následné vyhodnocení multikriteriální metodou PATTERN. Výsledná konstrukce je doplněna o výpočty hlavních konstrukčních uzlů.
|
host ::
RSS.