|
|
Návrh metodiky pro volbu základních komponent lineárních os obráběcího stroje
Král, Stanislav ; Dosedla, Michal (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce, je na základě zadaných parametrů polohovací jednotky, mezi které patří pracovní zdvih (1m, 2m, 4m), zatížení (5kg, 50kg, 500kg), přesnost najetí do polohy (0,04mm) a dynamika (max. dosažitelná rychlost 1,5m/s), sestavit návrhy s kuličkovým šroubem, lineárním motorem, ozubeným řemenem a ozubeným hřebenem. Pro vybrané varianty polohovací jednotky navrhnout 3D model polohovací jednotky. Navržené varianty porovnat a definovat jejich výhody/nevýhody, technicko-ekonomické porovnání, limitní hodnoty jednotlivých konstrukčních řešení atd. Práce obsahuje rešerši pohonů v oblasti polohovacích jednotek, návrh jednotky s ozubeným řemenem, ozubeným hřebenem, kuličkovým šroubem, lineárním pohonem, výpočtovou zprávu jednotlivých návrhů dále pak 3D návrh variant pro kuličkový šroub a lineární motor včetně výkresů sestavy a výrobních výkresů
|
|
|
Modulární systém lineární osy
Chlapečka, Tomáš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje konstrukční návrh lineární osy o zdvihu 800mm a maximálním zatížením 800N. Dále tato práce obsahuje sestavení modulárního systému lineární osy vycházejícího z tohoto konstrukčního návrhu. Lineární osu lze osadit válcovanými, okružovanými a broušenými kuličkovými šrouby o stoupání 5, 10, 16mm a válcovanými trapézovými šrouby o stoupání 4 a 8mm. Zdvih lineárních os je možno volit v rozmezí 200-800mm s maximálním zatížením 800N ve všech délkových rozměrech. Posuv suportu lineární osy je zajištěn pomocí tvarového valivého vedení a čtyř vozíků. V modulárním systému jsou nabízeny dva servomotory s přímým i nepřímým odměřováním a čtyři krokové motory s nepřímým odměřováním. Dále práce obsahuje pevnostní a funkční výpočty hlavních komponent, grafy možného zatížení lineární osy v různých pracovních pozicích, životnosti kuličkových šroubů, maximálních otáček a rychlostí posuvu pro zvolené šrouby, katalogové listy, 3D model, výkresovou dokumentaci sestavení a výkresovou dokumentaci daných uzlů.
|
|
|
Energetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem
Sládek, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo studium o Energetických modelech lineárních os s kuličkovými šrouby a servopohony, rozbor jednotlivých součástí osy vzhledem ke ztrátám, metodika výpočtu ztrát na elektrické části a mechanické části pohonu a vytvoření komplexního algoritmu, který pro zadaný pohyb vypočítá spotřebovanou energii. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktický výpočet, kdy teoretická je rozdělena na pojednání o elektrické části osy a o jejích ztrátách a na část, která pojednává o mechanické části a jejích ztrátách. Výpočet je rozdělen na základní ověřovací algoritmus a na výpočet na zadaném příkladu. Každý tento výpočet je počítán jak pro lineární zrychlení, tak pro zrychlení s S-křivkami. Pro oba typy zrychlení je výsledkem energie a její průběh v čase, také průběhy polohy, rychlostí, zrychlení, úhlového zrychlení, momentů, výkonů, příkonů, otáček a proudů v čase.
|
|
|
Návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem
Hanzal, Jiří ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem pro obrábění dřeva, plastu, popřípadě lehkých slitin (Al, Zn atd.). Součástí je i výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů. Začátek této práce je tvořen úvodem do problematiky frézek, jejich rozdělení a následná analýza trhu. Následně jsou navrženy na základě analýzy trhu vstupní parametry a v poslední části se nachází výpočtová zpráva, samotný návrh konstrukce frézky a krátké ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Konstrukční návrh kamerového jeřábu
Navrátil, Pavel ; Hutař, Pavel (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá nekolika variantami konstrukcního návrhu kamerového jerábu. Vybrány jsou dve z techto variant, které jsou nejvhodnejší s ohledem na zadání a praktické využití zarízení. Práce obsahuje kompletní návrh techto variant vcetne 3D modelu a pevnostních analýz nejvíce namáhaných konstrukcních uzlu, které jsou rešeny pomocí metody konecných prvku. První varianta byla na základe technické dokumentace vyrobena a úspešne slouží pro potreby spolecnosti Filmochod s.r.o..
|
|
|
Konstrukce frézovacího stolu pro obrábění dřevěných desek
Uhlíř, Radim ; Mazal, Pavel (oponent) ; Čípek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací frézovacího stolku pro obrábění dřevěných desek. V rešeršní části byla provedena analýza řešení dostupných na trhu spolu s analýzou upínacích přípravků obrobků, upínacích přípravků ruční frézky a lineárních vedení. Na základě rešerše byla navrhnuta dvě koncepční řešení a několik variant řešení konstrukčních uzlů. Z koncepčních řešení bylo vybráno nejvhodnější konstrukční řešení, byly provedeny výpočty kritických uzlů a byla vypracována výkresová dokumentace. Následně byl zhotoven prototyp stolku a byla otestována jeho funkčnost. Stolek dokáže upnout a obrobit dřevěnou desku o maximálních rozměrech 1000 x 800 x 100 mm.
|
|
|
Návrh konstrukce hobby frézky
Valášek, Ondřej ; Zemčík, Oskar (oponent) ; Dvořák, Jaromír (vedoucí práce)
Tato práce se v úvodní části zabývá popisem jednotlivých prvků konstrukce a řízení CNC strojů. U jednotlivých částí je stručně popsán princip jejich funkce, vlastnosti a možná aplikace na hobby stroji. Dále je provedena stručná analýza komerčně vyráběných CNC frézek, které se dají pořídit na tuzemském či zahraničním trhu za účelem frézování dřeva, případně hliníku. Stěžením cílem práce je návrh vlastního řešení CNC frézky pro nekomerční užití. Nejdříve jsou vytvořena tři různá koncepční řešení. Poté je jedno z nich hlouběji rozpracováno a přetvořeno na kompletní návrh. Tento návrh je poté podroben numerické simulaci pro předběžné určení tuhosti stroje a schopnosti obrábět hliník. Výsledek této simulace potvrzuje možné užití stroje pro frézování hliníkových slitin. Deformace při možném obrábění hliníku za předem stanovených podmínek je dle simulace maximálně 0,18 mm. V poslední části práce byla provedena cenová kalkulace, určující orientační náklady na výrobu stroje na 75 000 Kč. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace mechanických částí stroje.
|
|
|
Elektronika pro vyšívací stroj
Karásek, Josef ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Vychodil, Josef (vedoucí práce)
Hlavními částmi zařízení pro strojní vyšívání je šicí stroj (Veritas 8014/35-2) a polohovací zařízení. Aby stroj automaticky vyšíval zadané vzory, je potřeba zkonstruovat polohovací zařízení a jeho ovládání. Pro pohon polohovacího zařízení byly použity dva krokové motory, jejichž řízení obstarává obvod ATmega128. Komunikaci mezi PC a ATmega128 zajišťuje převodník FT232R.
|
|
| |
|
|
Návrh paletizačního manipulátoru
Florián, Michal ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ceny, náročnosti výroby. Ke zvolenému řešení vypracovat výrobní dokumentaci.
|
host ::
RSS.