|
|
USB host s mikrokontroléry PIC
Kučera, Pavel ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je implementace USB hostitele v mikrokontroléru PIC. Práce obsahuje popis vývoje způsobu připojování zařízení k počítači se zaměřením na detailní popis sběrnice USB. Jsou popsány způsoby řešení USB hostitelů pro vestavěné systémy. Na základě analýzy současného stavu je navržen systém USB hostitele s rozdělením aplikace do vrstev, který je následně implementován v mikrokontroléru.Výsledný firmware USB hostitele je testován na vývojovém kitu s připojením reálného zařízení.
|
|
| |
|
|
Segmentace polygonálního modelu
Minařík, Vojtěch ; Havel, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozdělením 3D modelů na jednotlivé části reprezentující významové celky (segmenty). Metoda je založena na algoritmu zpracovaném v díle Protrusion-oriented 3D Mesh Segmentation. Realizované řešení je založeno na předpokladu, že 3D modely se skládají z těla a výběžků z těla vyčnívajících. Algoritmus zajišťuje aproximaci těla modelu, nalezení koncových bodů výběžků a rozdělení bodů do jednotlivých segmentů. Pro zajištění operací jako je načtení modelu a práce s jeho komponentami je využita knihovna CGAL.
|
|
|
Implementace koncového bodu v síti SpaceWire do FPGA
Hráček, Marek ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem koncového rozhraní standardu SpaceWire, používaného vesmírnými plavidly pro komunikaci mezi palubními zařízeními a systémy. V teoretické části je popsán standard samotný, způsob provozu a jednotlivé logické vrstvy zastřešující různé funkce. V další části je rozebrán návrh koncového bodu, jeho jednotlivé bloky, představena jsou řešení jednotlivých funkcí. Nakonec je předloženo využití zdrojů po syntéze a dosažitelná rychlost v konkrétním FPGA.
|
|
| |
|
|
Segmentace polygonálního modelu
Minařík, Vojtěch ; Havel, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozdělením 3D modelů na jednotlivé části reprezentující významové celky (segmenty). Metoda je založena na algoritmu zpracovaném v díle Protrusion-oriented 3D Mesh Segmentation. Realizované řešení je založeno na předpokladu, že 3D modely se skládají z těla a výběžků z těla vyčnívajících. Algoritmus zajišťuje aproximaci těla modelu, nalezení koncových bodů výběžků a rozdělení bodů do jednotlivých segmentů. Pro zajištění operací jako je načtení modelu a práce s jeho komponentami je využita knihovna CGAL.
|
|
|
Implementace koncového bodu v síti SpaceWire do FPGA
Hráček, Marek ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem koncového rozhraní standardu SpaceWire, používaného vesmírnými plavidly pro komunikaci mezi palubními zařízeními a systémy. V teoretické části je popsán standard samotný, způsob provozu a jednotlivé logické vrstvy zastřešující různé funkce. V další části je rozebrán návrh koncového bodu, jeho jednotlivé bloky, představena jsou řešení jednotlivých funkcí. Nakonec je předloženo využití zdrojů po syntéze a dosažitelná rychlost v konkrétním FPGA.
|
|
|
USB host s mikrokontroléry PIC
Kučera, Pavel ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je implementace USB hostitele v mikrokontroléru PIC. Práce obsahuje popis vývoje způsobu připojování zařízení k počítači se zaměřením na detailní popis sběrnice USB. Jsou popsány způsoby řešení USB hostitelů pro vestavěné systémy. Na základě analýzy současného stavu je navržen systém USB hostitele s rozdělením aplikace do vrstev, který je následně implementován v mikrokontroléru.Výsledný firmware USB hostitele je testován na vývojovém kitu s připojením reálného zařízení.
|
host ::
RSS.