|
|
IP core pro řízení BLDC motorů
Hráček, Marek ; Bohrn, Marek (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o vektorovém řízení synchronních BLDC a PMSM motorů pomocí FPGA. V první části je popsána základní teorie těchto motorů a jejich řízení. Následně je popsáno vektorové řízení a jeho náležitosti jako a Parkova transformace. Zbytek práce se zabývá samotným návrhem univerzálního regulátoru s nastavitelnou přesností v jazyce VHDL. Data jsou oddělena od výpočetní části, které je prováděno specializovanou aritmeticko-logickou jednotkou. V poslední části je návrh ověřen v simulátoru pomocí modelu PMSM motoru.
|
|
|
Implementace koncového bodu v síti SpaceWire do FPGA
Hráček, Marek ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem koncového rozhraní standardu SpaceWire, používaného vesmírnými plavidly pro komunikaci mezi palubními zařízeními a systémy. V teoretické části je popsán standard samotný, způsob provozu a jednotlivé logické vrstvy zastřešující různé funkce. V další části je rozebrán návrh koncového bodu, jeho jednotlivé bloky, představena jsou řešení jednotlivých funkcí. Nakonec je předloženo využití zdrojů po syntéze a dosažitelná rychlost v konkrétním FPGA.
|
|
|
IP core pro řízení BLDC motorů
Hráček, Marek ; Bohrn, Marek (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o vektorovém řízení synchronních BLDC a PMSM motorů pomocí FPGA. V první části je popsána základní teorie těchto motorů a jejich řízení. Následně je popsáno vektorové řízení a jeho náležitosti jako a Parkova transformace. Zbytek práce se zabývá samotným návrhem univerzálního regulátoru s nastavitelnou přesností v jazyce VHDL. Data jsou oddělena od výpočetní části, které je prováděno specializovanou aritmeticko-logickou jednotkou. V poslední části je návrh ověřen v simulátoru pomocí modelu PMSM motoru.
|
|
|
Implementace koncového bodu v síti SpaceWire do FPGA
Hráček, Marek ; Fujcik, Lukáš (oponent) ; Dvořák, Vojtěch (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem koncového rozhraní standardu SpaceWire, používaného vesmírnými plavidly pro komunikaci mezi palubními zařízeními a systémy. V teoretické části je popsán standard samotný, způsob provozu a jednotlivé logické vrstvy zastřešující různé funkce. V další části je rozebrán návrh koncového bodu, jeho jednotlivé bloky, představena jsou řešení jednotlivých funkcí. Nakonec je předloženo využití zdrojů po syntéze a dosažitelná rychlost v konkrétním FPGA.
|
host ::
RSS.