|
| |
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
|
|
Konstrukce a řízení inverzní kinematiky robotu SCARA
Sárkány, Zoltán ; Tůma, Jiří (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Diplomová práca sa úvodnej časti zaoberá obecným popisom danej problematiky. V prvej časti praktického riešenia je práca venovaná popisu postupu tvorby, a následne spracovaniu detailného konštrukčného návrhu konceptu robota s kinematikou SCARA vrátane základných konštrukčných výpočtov. V ďalšej časti sa zaoberá tvorbou modelu v NX Mechatronics Concept Designer a tvorbou programu pre PLC riadenie a HMI pomocou softwaru TwinCAT.
|
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
|
| |
host ::
RSS.