Název:
Návrh SW pro řízení delta robotu
Překlad názvu:
Design of SW for control of the delta robot
Autoři:
Šimková, Kristýna ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2019
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce se zabývá tvorbou softwaru pro delta robot v systému TwinCAT 3. V první části práce je obecně popsán delta robot, v další části je popsán hardware a programování PLC v TwinCAT 3. V závěru práce je popsána tvorba vlastního programu a HMI.
This thesis deals with software creation for delt robot in TwinCAT 3 program. First part describes the general characteristics of a delta robot. Next part deals with hardware and PLC coding in TwinCAT 3 and the final part discusses the creation of an application.
Klíčová slova:
Beckhoff; Delta robot; kinematické transformace; PLC; sériová kinematika; TwinCAT; Beckhoff; Delta robot; kinematic transformation; PLC; serial kinematics; TwinCAT
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179381