|
|
Pojezdové a zvedací zařízení
Havlas, Tomáš ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pojezdového a zvedacího zařízení. Na začátku práce jsou popsány různé typy manipulačních zařízení. Podrobněji se věnujeme přehledu těchto zařízení, zejména pak těm, která jsou v praxi dostupná. Hlavní část práce se zaměřuje na pevnostní výpočty a konstrukci navrženého manipulačního zařízení. Součástí práce je i postup výpočtů a sestavný výkres našeho návrhu.
|
|
|
Manipulátor pro skleněné desky
Zach, Jiří ; Kunta, Zdeněk (oponent) ; Foller, Bronislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout manipulátor na pásky skla, který bude namontován k řezacímu zařízení RKP 01. Funkcí tohoto manipulátoru je přemisťování pásku skla ze zásobovacího stolu na dopravní pás. Toto zařízení ověřit výpočty. RPK je řezací stroj na kruhové výřezy, z kterých se vyrábí podšálky. Vše bude ovládáno automaticky, poloha manipulační lišty bude zjišťována čidly a vše bude řízeno již navrženým automatem od firmy FESTO FEC 30.
|
|
|
Drapákový manipulátor
Mlčoch, Petr ; Jančík, Pavel (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh zařízení pro manipulaci s hliníkovým odpadem. Zařízení pracuje v zastřešené hale a je stacionární. V úvodu práce jsou jako alternativy k zařízení uvedeny běžně používané stroje pro manipulaci s kovovým odpadem a důvody proč nevyhovují zákazníkovým požadavkům. Práce obsahuje návrh kinematiky a silový rozbor. Z těchto kapitol se vychází při návrhu tvarů a rozměrů zařízení. Dále následuje popis všech hlavních částí zařízení včetně hydraulického obvodu, který zajišťuje všechny pracovní pohyby manipulačního zařízení. Závěr práce se věnuje zpětnému ověření nosnosti manipulátoru, výpočtu klopné stability stroje a pevnostní analýze výložníku a násady. Součástí práce je výkres celkové sestavy zařízení a výkresy podsestav výložníku a násady.
|
|
|
Manipulátor
Peška, Dalibor ; Sedlák, Václav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vypracováním koncepčního návrhu manipulátoru na odlitky. Manipulátor je určen pro manipulaci velmi přesných odlitků do hmotnosti 2 t. Manipulátor vykonává rotační pohyb v rozsahu 90°. V práci je uveden pevnostní výpočet, řešení jednotlivých konstrukčních celků a výkresová dokumentace
|
|
| |
|
| |
|
|
Koncepce manipulace s tabulemi ocelových plechů
Šidák, Jan ; Frühbauer, Jiří (oponent) ; Baláž, Adam (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje koncepčnímu návrhu manipulace s ocelovými tabulemi. V teoretické části jsou popsány základní možné způsoby manipulace s ocelovými tabulemi a jejich parametry. V další části jsou obsaženy časové výpočty manipulačního procesu, jedná se o návrh manipulačního procesu pomocí trojúhelníkové metody s ohledem na co nejkratší čas přepravy. Následně je zde popsán návrh jednoduchého manipulačního zařízení pro tento proces v hale dle požadavků firmy Vanad, kde hlavní navrhovanou součástí je konzola, na které je manipulační zařízení připevněno. Práce obsahuje pevnostní analýzu této součásti.
|
|
| |
|
|
Manipulátor
Peška, Dalibor ; Sedlák, Václav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vypracováním koncepčního návrhu manipulátoru na odlitky. Manipulátor je určen pro manipulaci velmi přesných odlitků do hmotnosti 2 t. Manipulátor vykonává rotační pohyb v rozsahu 90°. V práci je uveden pevnostní výpočet, řešení jednotlivých konstrukčních celků a výkresová dokumentace
|
|
|
Manipulátor pro skleněné desky
Zach, Jiří ; Kunta, Zdeněk (oponent) ; Foller, Bronislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout manipulátor na pásky skla, který bude namontován k řezacímu zařízení RKP 01. Funkcí tohoto manipulátoru je přemisťování pásku skla ze zásobovacího stolu na dopravní pás. Toto zařízení ověřit výpočty. RPK je řezací stroj na kruhové výřezy, z kterých se vyrábí podšálky. Vše bude ovládáno automaticky, poloha manipulační lišty bude zjišťována čidly a vše bude řízeno již navrženým automatem od firmy FESTO FEC 30.
|
host ::
RSS.