Název: Manipulátor
Překlad názvu: Manipulator
Autoři: Peška, Dalibor ; Sedlák, Václav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá vypracováním koncepčního návrhu manipulátoru na odlitky. Manipulátor je určen pro manipulaci velmi přesných odlitků do hmotnosti 2 t. Manipulátor vykonává rotační pohyb v rozsahu 90°. V práci je uveden pevnostní výpočet, řešení jednotlivých konstrukčních celků a výkresová dokumentace The goal of this thesis is to develop a concept of a casting manipulator. The manipulator is intended for manipulation of very precise casts weighing up to 2 tons. The manipulator performs rotary movement in range 90 degrees. In this thesis a strength calculation, solution of the individual structural units and necessary drawings are presented.
Klíčová slova: manipulace s odlitky; manipulační zařízení; Manipulátor; manipulátor na odlitky; MKP; pevnostní výpočet; FEM; handling device; handling with castings; Manipulator; manipulator for castings; strength calculation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/175444

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-571486


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce