|
|
HIL testovací stav pro soustavu univerzálních elektronických řídících jednotek
Zouhar, Štěpán ; Musil, Filip (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním elektronických řídicích jednotek, a to jednak funkčními testy, při kterých je ověřován hardware a software, a jednak testovacími metodami Model in the Loop, Software in the Loop, Processor in the Loop a Hardware in the Loop. V rámci praktické části byl vytvořen testovací přípravek pro testování funkčnosti dané řídicí jednotky. Přípravek je připojen k PC pomocí vstupně výstupní karty, testování je řízeno a vyhodnocováno skriptem v MATLABu. Celý proces testování je automatizován od počátečního nahrání testovacího firmware do testované jednotky, přes průběh celého testu až po nahrání bootloaderu. Dále byl vytvořen Hardware in the Loop test, při kterém řídicí jednotka plní roli regulátoru a DC motor je simulován v reálném čase na PC v prostředí MATLAB.
|
|
|
Funkční HIL testy univerzální elektronické řídicí jednotky
Štramberský, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá funkčním HIL testováním univerzální elektronické řídicí jednotky. Řídicí jednotka je graficky programována v aplikaci, v níž je možné vytvářet stavové automaty s předprogramovanými funkcemi. V rámci práce byl vytvořen HIL test jednotky. Signály jsou vyměňovány mezi jednotkou a PC za pomocí vstupně/výstupní karty. Na PC běží skript HIL testu v programu Matlab. Tento test ověřuje firmware jednotky za pomocí kontroly očekávaného chování jednotlivých funkcí a podmínek přechodů.
|
|
|
Fyzioterapie po operaci skolióz
Kačírková, Hana ; Šafářová, Marcela (vedoucí práce) ; Rampová, Michaela (oponent)
Cílem rešeršní bakalářské práce je zpracování informací ohledně operačního řešení skoliózy a péče o operovaného pacienta. Jsou prezentovány možnosti operace, její indikace, kontraindikace, rizika a cíle. Práce popisuje péči o pacienta preoperačně, perioperačně a pooperačně, jsou představeny využívané postupy a doporučená opatření. Je zmíněn vliv skoliózy na pacienta a změny po operaci. Předpokladem je, že fyzioterapie má pozitivní vliv na výsledek operačního zákroku. Součástí praktické části je kazuistika pacientky s adolescentní idiopatickou skoliózou po operaci fúzní technikou zadním přístupem. Tato pacientka pravidelně docházela na fyzioterapii a intenzivně cvičila. V rámci kazuistiky byl proveden kineziologický rozbor doplněný o funkční testy z DNS, dynamické testy, vyšetření dechového stereotypu a měřením pružnosti hrudníku. Vyšetření bylo provedeno dvakrát s odstupem čtyř měsíců. Výsledky byly porovnávány mezi sebou s předpokladem, že kontinuální rehabilitace před a po operaci přinese zlepšení ve sledovaných testech. Tento předpoklad byl potvrzen.
|
|
| |
|
|
Fenotypová a funkční charakterizace leukocytů pacientů s dysregulací imunitního systému
Fejtková, Martina ; Kanderová, Veronika (vedoucí práce) ; Vlková, Marcela (oponent) ; Balounová, Jana (oponent)
Vrozené poruchy imunity (IEI; inborn errors of immunity) jsou heterogenní skupinou onemocnění imunitního systému způsobující narušení funkcí přirozené i adaptivní imunity. Každý rok jsou celosvětově objevovány nové mutace genů kódujících nejrůznější proteiny figurující v imunitním systému. V současné době počet těchto nálezů překračuje 400. (Tangye et al., 2020) V této práci jsou popsány 3 nově identifikované autoinflamatorní poruchy u pacientů s IEI. Toll-like receptory (TLR) 7 a 8 jsou endosomální receptory přirozené imunity, kde figurují jako molekuly rozpoznávající patogeny i endogenní autoantigeny. Dysregulace receptorů TLR7 a TLR8 u myší vede k autoimunitě a zánětu, u člověka je zatím imunopatologie TLR8 a TLR7 nejasná. Identifikovali jsme X-vázanou mutaci c.1715G>T v genu TLR8, která vede k autoimunitní hemolytické anémii a autoinflamatorním projevům u dvojčat, chlapců, v důsledku dysregulace TLR8 a TLR7 odpovědi zejména myeloidních buněk (snížení hladiny proteinu TLR8, jeho zkřížené reaktivitě na ligandy TLR7 a zesílení odpovědi receptoru TLR7). Hematopoetická kináza (HCK; hematopoetic cell kinase) patří do rodiny Src kináz a hraje roli v migraci, adhezi a degranulaci myeloidních buněk. Aktivita kináz v rámci imunitní odpovědi musí být striktně regulována. U HCK tuto regulační funkci plní...
|
|
|
Funkční HIL testy univerzální elektronické řídicí jednotky
Štramberský, Jan ; Appel, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá funkčním HIL testováním univerzální elektronické řídicí jednotky. Řídicí jednotka je graficky programována v aplikaci, v níž je možné vytvářet stavové automaty s předprogramovanými funkcemi. V rámci práce byl vytvořen HIL test jednotky. Signály jsou vyměňovány mezi jednotkou a PC za pomocí vstupně/výstupní karty. Na PC běží skript HIL testu v programu Matlab. Tento test ověřuje firmware jednotky za pomocí kontroly očekávaného chování jednotlivých funkcí a podmínek přechodů.
|
|
|
Komplexní terapie po operaci impingement syndromu ramenního kloubu
Váchová, Kateřina ; Němeček, Ondřej (vedoucí práce) ; Molnár, Petr (oponent)
Autor: Kateřina Váchová Instituce: Rehabilitační klinika LF v Hradci Králové Název práce: Komplexní terapie po operaci impingement syndromu ramenního kloubu Vedoucí práce: Mgr.Ondřej Němeček Počet stran: 104 Rok obhajoby: 2013 Klíčová slova: impingement syndrom, ramenní kloub, subacromiální dekomprese, funkční testy, centrace Key words: impingement syndrome, shoulder joint, subacromialis decompression, function al tests, catering V mé bakalářské práci jsem se zabývala tématem komplexní terapie po operaci impingement syndromu ramenního kloubu a zpracováním kazuistik tří pacientů, kteří podstoupili artroskopickou dekompresi pro tuto diagnózu. U každého z nich byla fyzioterapie vedena jiným způsobem. Práce se skládá ze dvou částí. První část obsahuje teoretický přehled ramenního kloubu, včetně popisu humeroskapulárního rytmu a dynamické stabilizace. Dále se zabývám diagnostikou a definováním impingement syndromu. V další části popisuji jednotlivé metody komplexní terapie, které se mohou u dané problematiky použít. Praktická část popisuje zpracování kineziologického vyšetření, průběh terapie a ověřuje na kazuistikách efekt léčby u každého z pacientů. Ramenní kloub je nejpohyblivějším kloubem lidského těla a často bývá postižen nestabilitou a častou zranitelností. V NsP Česká Lípa, kde jsem prováděla...
|
|
| |
|
|
Reliabilita DNS testů v klinické praxi
Stýblová, Jaroslava ; Kobesová, Alena (vedoucí práce) ; Demeková, Júlia (oponent)
Úvod: Funkční testování používané v rehabilitaci je do značné míry založeno na aspekci a palpaci. Jedná se o zcela subjektivní vyšetřování pacienta bez získání konkrétních fyzikálních veličin. Pro možnost používání funkční testů v klinické praxi je nutné určit jejich reliabilitu. Cíle: Stanovit inter-rater reliabilitu u DNS testů, vytvořit podrobnou popisnou statistiku a nový hodnotící arch. Materiál a metoda: Hodnocení probíhalo prostřednictvím šesti zkušených hodnotitelů, vyškolených v metodě DNS. Výsledky byly získány na smíšeném souboru pacientů, se zdravotními obtížemi, i od pacientů zcela bez obtíží (n = 10 žen, průměrný věk 34,5 let, n = 4 muži, průměrný věk 35,2 let). Ke stanovení reliability DNS testů jsme použili procentní shodu (%), koeficient kappa podle Fleisse (κ) a P-hodnotu (hladina významnosti). Výsledky: Reliabilita DNS testů je pilotní práce. Hodnotitelé se v testech DNS většinou shodují. Rozložení relativních četností se v některých případech vylučuje s použitím koeficientu κ. U většiny testů konstatujeme perfektní (κ ≥ 0,80), podstatné (0,60 ≤ κ < 0,80) a průměrné (0,40 ≤ κ <0,60) shody mezi hodnotiteli. Závěr: Zjištění, že hodnocení jednoho znaku u jednoho probanda třemi pokusy a zkušenými hodnotiteli je správný postup. Některé znaky vycházejí statisticky nesignifikantní z...
|
|
|
HIL testovací stav pro soustavu univerzálních elektronických řídících jednotek
Zouhar, Štěpán ; Musil, Filip (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá testováním elektronických řídicích jednotek, a to jednak funkčními testy, při kterých je ověřován hardware a software, a jednak testovacími metodami Model in the Loop, Software in the Loop, Processor in the Loop a Hardware in the Loop. V rámci praktické části byl vytvořen testovací přípravek pro testování funkčnosti dané řídicí jednotky. Přípravek je připojen k PC pomocí vstupně výstupní karty, testování je řízeno a vyhodnocováno skriptem v MATLABu. Celý proces testování je automatizován od počátečního nahrání testovacího firmware do testované jednotky, přes průběh celého testu až po nahrání bootloaderu. Dále byl vytvořen Hardware in the Loop test, při kterém řídicí jednotka plní roli regulátoru a DC motor je simulován v reálném čase na PC v prostředí MATLAB.
|
host ::
RSS.